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公开(公告)号：CN106030243A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580009299.X
申请日：2015-02-24
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G01S17/936 , G01S11/12 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42
Abstract: 距离测量装置包括，多个图像采集部件；第一距离信息获取部件，从由多个图像采集部件采集的采集图像获取物体的距离信息以用于距离测量；电磁波发射部件，发射电磁波；反射波接收部件，接收从所述电磁波发射部分发射的电磁波的反射波；以及第二距离信息获取部件，从由所述反射波接收部件接收的反射波获取所述物体的距离信息以用于距离测量，其中在所述多个图像采集部件的光轴之下执行用从所述电磁波发射部件发射的电磁波的照射。
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公开(公告)号：CN102668540B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201080058630.4
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/225 , G06K9/00798 , G06T7/73 , G06T2207/20212 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种成像设备，该成像设备包括：安装在车辆上的成像单元，用于获取有车辆正在行驶的道路表面的垂直极化图像和水平极化图像；极化比率图像生成单元，用于基于垂直极化图像和水平极化图像，生成极化比率图像并计算极化比率信息，所述极化比率信息表示极化比率图像的像素的极化比率；以及路边结构检测单元，用于基于极化比率图像的极化比率信息，检测形成于道路表面和/或路边结构上的平面线并将道路表面和/或路边结构进行分割，所述路边结构紧邻所述道路表面并与所述道路表面成一定角度。
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公开(公告)号：CN102575931B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201080046565.3
申请日：2010-10-14
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 横田聪一郎
CPC classification number: G06T7/593 , G01C3/085 , G02B7/30 , G02B27/28 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252 , H04N13/239
Abstract: 一种测距相机装置，包括：成像设备，其对被摄体成像并输出具有相位差的偏振图像数据；操作处理单元；存储器；以及图像处理单元。该操作处理单元包括第一和第二偏振比信息处理单元以及视差计算单元。该第一和第二偏振比信息处理单元接收偏振图像数据，并计算偏振比信息图像数据和亮度信息图像数据。该视差计算单元接收该偏振比信息图像数据，并产生视差信息图像数据。该偏振比信息图像数据、该亮度信息图像数据、以及该视差信息图像数据被存储在该存储器中。该图像处理单元基于该存储器中存储的数据来识别被摄体，并基于该视差信息图像数据来计算被摄体的三维位置。
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公开(公告)号：CN102575931A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080046565.3
申请日：2010-10-14
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 横田聪一郎
CPC classification number: G06T7/593 , G01C3/085 , G02B7/30 , G02B27/28 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252 , H04N13/239
Abstract: 一种测距相机装置，包括：成像设备，其对被摄体成像并输出具有相位差的偏振图像数据；操作处理单元；存储器；以及图像处理单元。该操作处理单元包括第一和第二偏振比信息处理单元以及视差计算单元。该第一和第二偏振比信息处理单元接收偏振图像数据，并计算偏振比信息图像数据和亮度信息图像数据。该视差计算单元接收该偏振比信息图像数据，并产生视差信息图像数据。该偏振比信息图像数据、该亮度信息图像数据、以及该视差信息图像数据被存储在该存储器中。该图像处理单元基于该存储器中存储的数据来识别被摄体，并基于该视差信息图像数据来计算被摄体的三维位置。
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公开(公告)号：CN106463060B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201580025868.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种处理装置包括距离图像获取器、移动对象检测器以及背景识别器。距离图像获取器获取包含每个像素的距离信息的距离图像。移动对象检测器从距离对象来检测移动对象。背景识别器从通过所述距离图像获取器所获取的距离图像来生成背景模型，在该背景模型中将作为移动对象的背景被识别出的静止对象进行建模。移动对象检测器基于所述移动对象与所述背景模型之间的相对位置关系，改变用于检测所述移动对象的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109997148A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780072352.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种信息处理装置包括：第一生成单元，其被配置为根据其中对象的竖直方向位置、水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的信息生成其中对象的水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的第一信息；第一检测单元，其被配置为基于第一信息检测表示对象的一个区域；第二生成单元，其被配置为根据其中对象的竖直方向位置、水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的信息生成第二信息，该第二信息的分离性能比其中对象的水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的第一信息的分离性能高；第二检测单元，其被配置为基于第二信息检测表示对象的多个区域；以及输出单元，其被配置为使基于第一信息检测到的一个区域与基于第二信息检测到的多个区域相关联，并输出彼此相关联的该一个区域和该多个区域。
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公开(公告)号：CN102668540A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080058630.4
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/225 , G06K9/00798 , G06T7/73 , G06T2207/20212 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种成像设备，该成像设备包括：安装在车辆上的成像单元，用于获取有车辆正在行驶的道路表面的垂直极化图像和水平极化图像；极化比率图像生成单元，用于基于垂直极化图像和水平极化图像，生成极化比率图像并计算极化比率信息，所述极化比率信息表示极化比率图像的像素的极化比率；以及路边结构检测单元，用于基于极化比率图像的极化比率信息，检测形成于道路表面和/或路边结构上的平面线并将道路表面和/或路边结构进行分割，所述路边结构紧邻所述道路表面并与所述道路表面成一定角度。
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公开(公告)号：CN109997148B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201780072352.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种信息处理装置包括：第一生成单元，其被配置为根据其中对象的竖直方向位置、水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的信息生成其中对象的水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的第一信息；第一检测单元，其被配置为基于第一信息检测表示对象的一个区域；第二生成单元，其被配置为根据其中对象的竖直方向位置、水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的信息生成第二信息，该第二信息的分离性能比其中对象的水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的第一信息的分离性能高；第二检测单元，其被配置为基于第二信息检测表示对象的多个区域；以及输出单元，其被配置为使基于第一信息检测到的一个区域与基于第二信息检测到的(56)对比文件CN 103164851 A,2013.06.19CN 105814403 A,2016.07.27US 2013129194 A1,2013.05.23US 2013335259 A1,2013.12.19US 2012114177 A1,2012.05.10US 2007291130 A1,2007.12.20Meiqing Wu等.Stereo based ROIsgeneration for detecting pedestrians inclose proximity《.17TH INTERNATIONAL IEEECONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATIONSYSTM(ITSC)>》.2014,第1929页右栏第2段-1933页右栏第1段.
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公开(公告)号：CN105849504B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201480070211.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 信息处理装置包括关联单元，其将指示到多个图像拾取单元的拍摄方向上照射的电磁波的照射位置的距离的距离信息与组成由图像拾取单元拍摄的图像的第一图像中的第一像素关联，所述距离信息基于电磁波的反射后的波获得并且所述第一像素与所述电磁波的照射位置对应；以及生成单元，其通过使用与所述第一像素关联的距离信息生成视差图像，用于组成图像的第二图像中的像素的视差计算。
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公开(公告)号：CN106458029A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580024269.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/44504 , B60K35/00 , B60K2370/1529 , B60K2370/178 , B60K2370/21 , B60K2370/777 , B60R1/008 , B60R2300/107 , B60R2300/205 , B60R2300/8006 , G02B27/0093 , G02B27/01 , G02B27/0101 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G06F3/013
Abstract: 本发明公开的是一种显示装置，包括被配置为拍摄与所述交通工具的驾驶员一起乘坐在交通工具中的乘客的信息的乘客图像拍摄单元；被配置为基于所述乘客图像拍摄单元拍摄的信息生成表示所述乘客的状况的图像的图像生成器；以及被配置为将所述图像与所述驾驶员的视野叠加并且在所述驾驶员的视野中显示所述图像的图像显示单元。
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