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公开(公告)号：CN106662441B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580038805.8
申请日：2015-08-17
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： G01C3/06
CPC分类号： G01C3/085 , G01C3/00 , G06K9/00791 , G06T7/248 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , H04N13/239
摘要： 本发明提供一种图像处理装置。其能够维持距离等的识别精度，并且抑制从输入来自摄像机的图像直到输出计算结果的响应的延迟，能够满足提高识别精度和降低计算负荷(提高处理效率)、提高响应速度这样的相互矛盾的要求。基于根据左右的图像中的某一方和对象物的过去位置信息求出的当前位置信息和左右的图像计算出与对象物的相对距离的第一距离计算部(105)的处理(S105)的开始时刻，设定为在基于根据左右的图像得到的视差信息求出对象物的当前位置信息并检测对象物的对象物检测部(107)的处理(S107)的结束时刻之前。
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公开(公告)号：CN107735644A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201580080674.X
申请日：2015-11-12
申请人： 申雄澈
发明人： 申雄澈
CPC分类号： G01C3/085 , C01C3/14 , G01S7/4808 , G01S7/51 , G01S17/08 , G01S17/87 , G01B11/02 , G01B11/026 , G01C3/10 , G01S7/481
摘要： 本发明涉及一种激光测距仪，具体来说，涉及具有朝不同方向发射激光的第1激光发射部及第2激光发射部，并且能够调节分别包含第1激光发射部及第2激光发射部的第1模块及第2模块的角度，从而能够有效测量第1特定物体和第2特定物体之间距离，另外，能够容易地测量出特定物体长度的激光测距仪。
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公开(公告)号：CN105980929A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580005185.8
申请日：2015-01-07
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： H04N13/239 , B60R11/04 , G01C3/085 , G03B7/00 , G03B35/08 , H04N5/2254 , H04N5/2256 , H04N5/2258 , H04N17/002
摘要： 为了获得低成本、能够减少软件的校验负荷的立体相机，立体相机(1)具有：第1车载相机(11R)，其具有第1镜头单元(12R)和第1摄像元件(32R)；以及第2车载相机(11L)，其具有第2镜头单元(12L)和第2摄像元件(32L)。并且，立体相机1的特征在于，第1摄像元件(32R)具有记录有第1摄像元件(32R)的灵敏度值的第1灵敏度值记录部(33R)，第2摄像元件(32)L具有记录有第2摄像元件(32L)的灵敏度值的第2灵敏度值记录部(33L)，记录在第1灵敏度值记录部(33R)的第1摄像元件(32R)的灵敏度值和记录在第2灵敏度值记录部(33L)的第2摄像元件(32L)的灵敏度值之间的灵敏度偏差幅度在预先设定的基准幅度内。
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公开(公告)号：CN103229085B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201180057091.7
申请日：2011-09-27
申请人： 株式会社理光
CPC分类号： H04N7/18 , G01C3/085 , G01S11/12 , G02B7/30 , G03B7/26 , G03B13/20 , G03B13/36 , H04N5/23241
摘要： 一种成像设备，包括：成像光学系统，获得照相被摄体的光学图像；多个图像传感器元件，根据成像光学系统获得的照相被摄体的光学图像来输出图像数据；电功率供给控制器，控制对多个图像传感器元件的电功率供给；以及测距装置，包括多个图像传感器元件和电功率供给控制器，并且根据图像传感器元件的输出测量到照相被摄体的距离，其中多个图像传感器元件排成一行并形成于一个半导体晶片上，并且电功率供给控制器根据对成像设备设置的操作条件执行对多个图像传感器元件的电功率供给。
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公开(公告)号：CN102257355B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN200980150684.0
申请日：2009-10-20
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01C3/085 , G01S7/4811
摘要： 本发明涉及具有三维透镜表面（3）的光学接收器透镜（1），用于接收激光测距器（2）的在物体上反射的激光辐射，其中，所述接收器透镜（1）能够在三维的具有三个彼此成直角设置的轴x、y、z的坐标系中被描绘，其中，z轴与所述接收器透镜（1）的光学轴重合。根据本发明规定，通过第一面和第二面的相加能够描绘所述透镜表面（3）的至少一个非球形的面区段（9），所述第一面沿着z轴的弯曲度是x和y、特别是（I）的第一函数（f1）并且所述第二面沿着z轴的弯曲度是x的而不是y的第二函数（f2）。此外本发明还涉及一种测距器（2）。
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公开(公告)号：CN102183235B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110006023.X
申请日：2011-01-13
申请人： 株式会社理光
发明人： 大内田茂
CPC分类号： G01C3/085
摘要： 一种测距设备，包括：透镜阵列组件，其具有第一和第二测距透镜，该对测距透镜的光轴彼此平行，并且被摄体的第一和第二光学图像分别由第一和第二测距透镜形成；反射镜阵列组件，其具有第一和第二反射组件，该对反射组件的每个提供有反射平面，用于反射来自该对测距透镜的对应测距透镜的第一和第二光学图像的对应光学图像；中间反射镜组件，其具有第一反射平面和第二反射平面，该中间反射镜组件安排在该对反射组件之间，第一和第二反射平面将由第一和第二反射组件的反射平面反射的第一和第二光学图像分别反射到预定方向；成像元件，配置为将第一和第二光学图像转换为电信号；以及电子电路，其配置为基于从成像元件输出的电信号计算到被摄体的距离。
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公开(公告)号：CN102625904A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201180003987.7
申请日：2011-02-18
申请人： 松下电器产业株式会社
发明人： 钓部智行
IPC分类号： G01C3/06 , G01B11/245 , H04N5/225
CPC分类号： G01C3/085 , G06T7/596 , H04N13/243 , H04N2013/0081
摘要： 一种立体图像处理装置，包括：三个相机(11a)至(11c)；用于长距离的视差检测单元(21)，在由相机(11a)拾取的图像与由相机(11c)拾取的图像之间执行匹配，以确定对应区域，并且在对应区域中检测两个图像中的位置之间的偏差，作为长距离视差pf；用于短距离的视差检测单元(22)，在由相机(11b)拾取的图像与由相机(11c)拾取的图像之间执行匹配，以确定对应区域，并且在对应区域中检测两个图像中的位置之间的偏差，作为第二视差；视差组合单元(31)，组合所述第一视差和所述第二视差；以及距离计算单元(313)，基于组合的视差，计算与对应于所述区域的对象的距离。
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公开(公告)号：CN102257356A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980150693.X
申请日：2009-10-20
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01C3/085 , G01S7/4813 , G01S7/4816 , G01S17/08
摘要： 本发明涉及用于光学测距器（1）的光学接收器透镜系统（7），用于检测在物体上反射的光束，具有设置在光路（6）中的塑料透镜（12）。按照本发明，设置有布置在所述光路（6）中的玻璃透镜（11）。本发明还涉及一种光学测距器（1）。
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公开(公告)号：CN102257355A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980150684.0
申请日：2009-10-20
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01C3/085 , G01S7/4811
摘要： 本发明涉及具有三维透镜表面（3）的光学接收器透镜（1），用于接收激光测距器（2）的在物体上反射的激光辐射，其中，所述接收器透镜（1）能够在三维的具有三个彼此成直角设置的轴x、y、z的坐标系中被描绘，其中，z轴与所述接收器透镜（1）的光学轴重合。根据本发明规定，通过第一面和第二面的相加能够描绘所述透镜表面（3）的至少一个非球形的面区段（9），所述第一面沿着z轴的弯曲度是x和y、特别是（I）的第一函数（f1）并且所述第二面沿着z轴的弯曲度是x的而不是y的第二函数（f2）。此外本发明还涉及一种测距器（2）。
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公开(公告)号：CN102192723A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110009510.1
申请日：2011-01-18
申请人： 夏普株式会社 , 原相科技股份有限公司
IPC分类号： G01C3/00
CPC分类号： G01C3/085
摘要： 本发明提供了一种光学式测距传感器，其包括：发光部，对被测定物体照射光束；光接收部，形成上述被测定物体对上述光束的反射光的光斑；以及处理电路部，对来自上述光接收部的输出信号进行处理，从而检测到上述被测定物体的距离。上述光接收部包括在第一方向和正交于该第一方向的第二方向上以矩阵状配置多个光接收单元的有效光接收部，该第一方向是当上述被测定物体在上述发光部的光轴方向上移动时上述光斑的位置所移动的方向。上述有效光接收部在上述第二方向上的尺寸为，上述光斑的半径以上并且直径以下。
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