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公开(公告)号：CN107076841B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201580057141.X
申请日：2015-10-21
Abstract: 一种障碍物检测装置，搭载于车辆，具备：发送发送波并接收超声波的收发部；发送控制部；检测接收波的信号电平的接收电路部；基于发送发送波的时刻与根据接收电路部检测出的接收波的信号电平而定的接收波接收时刻的时间差，依次计算至反射了发送波的物体为止的距离的距离计算部；存储至物体为止的距离的存储部；判定物体是否为障碍物的障碍物判定部；在发送发送波前，对接收波的信号电平进行观测的接收电平观测部。障碍物判定部在接收波的信号电平超过规定阈值的情况下，在规定期间中，将判定物体是否为障碍物所使用的至物体为止的距离的数据数亦即第一判定数据数设为比上述接收波的信号电平未超过规定阈值的情况下的第二判定数据数多的增加判定数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107076850B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201580057142.4
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/931 , G01S7/62 , G01S15/46
Abstract: 一种车辆用障碍物检测装置，具备：用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c)；配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置，用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n)；报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30)；对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。
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公开(公告)号：CN107076849A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057088.3
申请日：2015-10-21
Abstract: 车辆用障碍物检测装置被搭载于车辆，具备：第一探测波传感器(10A)，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，将驾驶辅助控制所使用的障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。
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公开(公告)号：CN107076841A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057141.X
申请日：2015-10-21
Abstract: 一种障碍物检测装置，搭载于车辆，具备：发送发送波并接收超声波的收发部(11)；发送控制部(14)；检测接收波的信号电平的接收电路部(13)；基于发送上述发送波的时刻与根据上述接收电路部检测出的所述接收波的信号电平而定的接收波接收时刻的时间差，依次计算至反射了上述发送波的物体为止的距离的距离计算部(15)；存储至上述物体为止的距离的存储部(22)；判定上述物体是否为障碍物的障碍物判定部(26)；在发送上述发送波前，对上述接收波的上述信号电平进行观测的接收电平观测部(16)。上述障碍物判定部在上述接收波的上述信号电平超过了规定阈值的情况下，在规定期间中，将判定上述物体是否为上述障碍物所使用的至上述物体为止的距离的数据数亦即第一判定数据数设为比上述接收波的上述信号电平未超过上述规定阈值的情况下的第二判定数据数多的增加判定数。
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公开(公告)号：CN107076849B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201580057088.3
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/931 , G01S15/46
Abstract: 车辆用障碍物检测装置被搭载于车辆，具备：第一探测波传感器(10A)，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，将驾驶辅助控制所使用的障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。
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公开(公告)号：CN107076850A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057142.4
申请日：2015-10-21
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S7/56 , G01S7/62 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/938
Abstract: 一种车辆用障碍物检测装置，具备：用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c)；配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置，用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n)；报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30)；对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。
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