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公开(公告)号：CN107209998A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006391.5
申请日：2016-01-18
Abstract: 车道线识别装置(10)适用于搭载有对车辆前方进行拍摄的摄像装置(21)的车辆。车道线识别装置(10)具备：车道线识别部(11)，其基于由摄像装置(21)获取到的图像，来识别划分车辆的行驶车道的行驶车道线；以及车道线推定部(12)，其基于由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线，来推定通过车道线识别部(11)无法识别的范围的行驶车道线形状。车道线识别装置(10)判定由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线的可靠性，并基于该判定结果使车道线推定部(12)进行的行驶车道线的形状的推定无效。
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公开(公告)号：CN107004368B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201580064901.X
申请日：2015-10-05
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置(10)被搭载在车辆上，基于本车辆的将来的行驶行进线路亦即预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：前行车位置存储部(25a)，将在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置亦即前行车位置按时间序列进行存储；预测进路运算部(21)，基于前行车位置的轨迹来计算预测进路；以及无效化判定部(27)，在判定为是被推断为本车辆以及前行车辆的任一个从行驶路径偏离的状况的情况下，使前行车位置存储部(25a)中存储的前行车位置无效。
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公开(公告)号：CN107003427B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201580064525.4
申请日：2015-10-13
Abstract: 通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。
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公开(公告)号：CN107209997A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006356.3
申请日：2016-01-20
Abstract: 行驶控制装置(10)具备：白线识别部(11)，其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像，识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线；以及并线脱离判定部(12)，其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆，基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于本车辆的移动目的地的车道的前方车辆判定为本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于本车辆的移动源的车道的前方车辆判定为本车辆要脱离的脱离对象车辆的本车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN107207008A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006609.7
申请日：2016-01-20
Abstract: 本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107004366A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064523.5
申请日：2015-10-23
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。
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公开(公告)号：CN107004366B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580064523.5
申请日：2015-10-23
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。
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公开(公告)号：CN107209997B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680006356.3
申请日：2016-01-20
Abstract: 行驶控制装置(10)具备：白线识别部(11)，其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像，识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线；以及并线脱离判定部(12)，其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆，基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于本车辆的移动目的地的车道的前方车辆判定为本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于本车辆的移动源的车道的前方车辆判定为本车辆要脱离的脱离对象车辆的本车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN107207008B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201680006609.7
申请日：2016-01-20
Abstract: 本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。
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公开(公告)号：CN107251127A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680006358.2
申请日：2016-01-15
Abstract: 行驶控制装置(10)具备并线脱离判定部(12)，该并线脱离判定部(12)计算在本车辆(50)的前方行驶的前方车辆(51)的车宽度方向的位置亦即横向位置，并基于计算出的横向位置来实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，即，将在相邻车道(64)行驶的前方车辆(51)判定为朝向本车道(63)的并线车辆，将在本车道(63)行驶的前方车辆(51)判定为从本车道(63)脱离的脱离车辆。并线脱离判定部(12)判定本车辆(50)是否是规定的本车转向状态，并基于判定结果来决定是否允许实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，其中，上述规定的本车转向状态是开始转向前的状态以及正在转向的状态中的任意一方的状态。
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