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公开(公告)号：CN107207008A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006609.7
申请日：2016-01-20
Abstract: 本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。
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公开(公告)号：CN107207008B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201680006609.7
申请日：2016-01-20
Abstract: 本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。
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公开(公告)号：CN104512416B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410510150.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了前方车辆选择装置和前方车辆选择方法。前方车辆选择装置估算自己的车辆行进于其上的行进公路的曲率，对在自己的车辆前面的对象进行检测，并且针对每个在前面的对象确定相对于自己的车辆的相对位置。基于所估算的曲率和所确定的相对位置，针对每个在前面的对象反复确定自己车辆车道概率瞬时值。通过对所计算的自己车辆车道概率瞬时值执行滤波计算来确定自己车辆车道概率。基于所确定的自己车辆车道概率来选择前方车辆。设置滤波计算的特性，使得与在先前的处理周期中所选择的前方车辆相关联的在前面的对象比与不是前方车辆的对象相关联的在前面的对象相对更少地受自己车辆车道概率瞬时值的影响。
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公开(公告)号：CN104517465B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410524739.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G01C21/22 , G01S1/02 , G06G7/78 , G08G1/16
Abstract: 一种前方车辆选择设备对本车辆的前方对象进行检测并且对各个前方对象确定相对于本车辆的相对位置和相对速度。基于前方对象的检测结果，确定前方对象的侧向移动速度。基于所计算的侧向移动速度，校正前方对象关于本车辆行驶方向的侧向位置。基于侧向位置已校正的前方对象的相对位置，对于各个前方对象计算本车辆车道概率。基于所计算的概率，从前方对象中选择前方车辆。基于到前方对象的距离，以使得侧向位置的校正量随着到前方对象的距离增大而减小的方式校正前方对象的侧向位置。
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公开(公告)号：CN104627179A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410645688.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W30/146 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/105 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/10 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行控制设备和用于该设备的程序。车辆运行控制设备包括：跟随距离控制单元，用于在安装车辆运行控制设备的本车辆和前方车辆之间维持跟随距离；加速单元，用于在前方车辆丢失时将本车辆以设定的加速度加速，以使得本车辆的速度达到设定速度；以及加速度抑制单元，其被配置成在前方车辆丢失的时刻，在前方车辆和本车辆处于到碰撞的允许时间小于预定的下限的加速度抑制条件下，对由加速单元产生的本车辆的加速度进行抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627179B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201410645688.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行控制设备和用于该设备的程序。车辆运行控制设备包括：跟随距离控制单元，用于在安装车辆运行控制设备的本车辆和前方车辆之间维持跟随距离；加速单元，用于在前方车辆丢失时将本车辆以设定的加速度加速，以使得本车辆的速度达到设定速度；以及加速度抑制单元，其被配置成在前方车辆丢失的时刻，在前方车辆和本车辆处于到碰撞的允许时间小于预定的下限的加速度抑制条件下，对由加速单元产生的本车辆的加速度进行抑制。
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公开(公告)号：CN104724103A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410798805.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本公开提供了交通工具间控制设备和交通工具间控制方法。在交通工具间控制设备中，控制器基于实际交通工具间物理量和目标交通工具间物理量来执行对自有交通工具的加速度控制。限制器在加速度控制期间设定用于目标跃度的限制值。检测器检测如下事件中至少之一的发生：其中交通工具间距离间断性地变得更短的事件；以及其中与目标交通工具间物理量相对应的目标交通工具间距离间断性地变得更长的事件。确定器基于在前交通工具相对于自有交通工具的操作状态来确定与在前交通工具的碰撞危险。当检测到所述事件中至少之一时，限制器将所述限制值设置成基于碰撞危险的值，使得当碰撞危险降低时，自有交通工具的减速改变保持在低水平。
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公开(公告)号：CN104517465A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410524739.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G01C21/22 , G01S1/02 , G06G7/78 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一种前方车辆选择设备对本车辆的前方对象进行检测并且对各个前方对象确定相对于本车辆的相对位置和相对速度。基于前方对象的检测结果，确定前方对象的侧向移动速度。基于所计算的侧向移动速度，校正前方对象关于本车辆行驶方向的侧向位置。基于侧向位置已校正的前方对象的相对位置，对于各个前方对象计算本车辆车道概率。基于所计算的概率，从前方对象中选择前方车辆。基于到前方对象的距离，以使得侧向位置的校正量随着到前方对象的距离增大而减小的方式校正前方对象的侧向位置。
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公开(公告)号：CN104724103B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410798805.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 本公开提供了交通工具间控制设备和交通工具间控制方法。在交通工具间控制设备中，控制器基于实际交通工具间物理量和目标交通工具间物理量来执行对自有交通工具的加速度控制。限制器在加速度控制期间设定用于目标跃度的限制值。检测器检测如下事件中至少之一的发生：其中交通工具间距离间断性地变得更短的事件；以及其中与目标交通工具间物理量相对应的目标交通工具间距离间断性地变得更长的事件。确定器基于在前交通工具相对于自有交通工具的操作状态来确定与在前交通工具的碰撞危险。当检测到所述事件中至少之一时，限制器将所述限制值设置成基于碰撞危险的值，使得当碰撞危险降低时，自有交通工具的减速改变保持在低水平。
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公开(公告)号：CN104865579A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510087807.8
申请日：2015-02-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/16 , B60W40/04 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , G01P21/00 , G01S13/931 , G01S13/52 , G01S13/60 , G01S2013/9353
Abstract: 本车中的障碍物检测装置得到诸如前车的目标对象的绝对速度值，以及该对象距本车的距离，并且将该绝对速度与阈值比较，该阈值根据不利地影响得到目标对象的绝对速度的精度的参数值的增加而增加，所述参数诸如目标对象距本车的距离或者本车的行驶速度。基于比较结果进行关于目标对象是静止的还是运动的判断。
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