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公开(公告)号：CN117465457A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310926922.4
申请日：2023-07-26
IPC: B60W40/068
Abstract: 估计估计摩擦最大值(μp)的摩擦系数运算装置具备：运算部(10)，计算滑移率和摩擦系数；以及最大摩擦估计部(20)，使用轮胎刷子模型式以及计算滑移率(sc)和计算摩擦系数(μc)计算估计摩擦最大值，该轮胎刷子模型式是与轮胎刷子模型的滑移率有关的函数，具有使斜率变化的多个参数，用于计算滑移率处于微小区域的估计的摩擦系数。最大摩擦估计部具有计算轮胎模型摩擦(μm)的模型运算部(21)和估计参数的值的参数估计部(23)。参数估计部包括参数限制部(232)，该参数限制部(232)排除使轮胎刷子模型式成为一次函数和二次函数的参数的值，求出能够使轮胎刷子模型式的拐点的斜率接近0的参数的值。
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公开(公告)号：CN101235895B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810008890.5
申请日：2008-01-30
CPC classification number: F16H61/12 , F16H2061/1208 , F16H2061/124 , F16H2061/326 , Y10T477/68 , Y10T477/688
Abstract: 一种用于档区转换装置(11)的控制设备(32，37，38)，检查实际档区是否与目标档区一致。如果实际档区不同于目标档区，那么控制设备(32，37，38)执行车辆驱动力限制控制，与档区转换操作中存在/不存在异常无关。通过将发动机的节气门闭合到怠速位置周围，控制设备(32，37，38)可以限制发动机输出功率，从而限制车辆驱动力。
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公开(公告)号：CN101213432B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200680023535.4
申请日：2006-06-26
IPC: G01L23/22
CPC classification number: F02D35/027 , G01L23/225
Abstract: 一种发动机ECU执行包括以下步骤的程序：基于发动机的振动波形和预先存储的爆震波形模型的比较结果，计算关联系数K；基于从爆震传感器发送的信号，从检测的幅度V中计算幅度值LOG(V)(S200)；通过使用其中关联系数K大于计算的阈值(K1)的点火循环中的幅度值LOG(V)产生幅度值LOG(V)的频率分布(S204)；以及通过使用产生的频率分布计数爆震比例KC。与不包括噪音分量的情况相比，如果振动波形包括噪音分量的振动波形，计算的关联系数K更小。
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公开(公告)号：CN100520331C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200580012574.X
申请日：2005-04-21
IPC: G01L23/22
Abstract: 发动机ECU执行包括以下步骤的程序：在预定的爆震检测口处检测发动机的振动波形(S100)；判定所检测到的振动波形和存储在存储器中的爆震波形模型在预定的范围内是否匹配；如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内匹配(S102中的“是”)，则判定发动机爆震(S104)；如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内不匹配(S102中的“否”)，那么判定发动机没有爆震(S108)。
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公开(公告)号：CN101184980A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200680014281.X
申请日：2006-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社电装 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
IPC: G01L23/22
CPC classification number: G01L23/221 , G01M15/12
Abstract: 发动机ECU执行包括以下步骤的程序：设定与由曲轴位置传感器感测的发动机速度相对应的爆震波形模型(S108)；基于所检测到的波形和所设定的爆震波形模型的比较结果计算爆震强度N；当爆震强度N大于预定基准值时(在S114中为是)，判定爆震已经发生(S116)；当爆震强度N不大于预定基准值(在S114中为否)，判定爆震还未发生(S120)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101213435A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200680024152.9
申请日：2006-06-19
IPC: G01L23/22
CPC classification number: G01L23/225
Abstract: 发动机ECU200包括带通滤波器(1)(410)、带通滤波器(2)(420)和带通滤波器(3)(430)。带通滤波器(1)(410)从爆震传感器检测到的振动中仅仅提取出第一频带A的振动。带通滤波器(2)(420)从爆震传感器检测到的振动中仅仅提取出第二频带B的振动。带通滤波器(3)(430)从爆震传感器检测到的振动中仅仅提取出第三频带C的振动。第一至第三频带A－C的带宽相同。发动机ECU(200)计算这些频带的合成波形中振动大小的峰值，并基于峰值判定是否发生爆震。
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公开(公告)号：CN101213432A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200680023535.4
申请日：2006-06-26
IPC: G01L23/22
CPC classification number: F02D35/027 , G01L23/225
Abstract: 一种发动机ECU执行包括以下步骤的程序：基于发动机的振动波形和预先存储的爆震波形模型的比较结果，计算关联系数K；基于从爆震传感器发送的信号，从检测的幅度V中计算幅度值LOG(V)(S200)；通过使用其中关联系数K大于计算的阈值(K1)的点火循环中的幅度值LOG(V)产生幅度值LOG(V)的频率分布(S204)；以及通过使用产生的频率分布计数爆震比例KC。与不包括噪音分量的情况相比，如果振动波形包括噪音分量的振动波形，计算的关联系数K更小。
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公开(公告)号：CN101189499A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200680014800.2
申请日：2006-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社电装 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
IPC: G01L23/22
CPC classification number: G01L23/225
Abstract: 发动机ECU执行包括以下步骤的程序：使用带通滤波器从由设置在气缸中央上部的缸内压力传感器感测的振动中检测与径向一阶共振模式相对应的振动(S100)；基于所检测到的波形和预先作为爆震发生的振动波形准备的爆震波形模型之间的比较结果计算爆震强度N(S108)；当爆震强度N大于预定基准值时(在S110中为是)，判定发生爆震(S112)；当爆震强度N不大于预定基准值(在S110中为否)，判定爆震还未发生(S116)。
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公开(公告)号：CN101084423A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200580044075.9
申请日：2005-12-20
IPC: G01L23/22
CPC classification number: G01L23/225
Abstract: 发动机ECU执行包含以下步骤的程序：通过在多个时刻上比较发动机的振动波形与预先存储的爆燃波形模型来计算相关系数K的步骤(S104)，K是和振动波形与爆燃波形模型之间的偏差有关的值；基于计算所得相关系数K中的最大相关系数K计算爆燃强度N的步骤(S106)；如果爆燃强度N大于预定基准值(S108中的是)，判定为发动机爆燃的步骤(S110)；如果爆燃强度N不大于预定基准值(S108中的否)，判定为发动机不爆燃的步骤(S114)。
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公开(公告)号：CN101084423B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200580044075.9
申请日：2005-12-20
IPC: G01L23/22
CPC classification number: G01L23/225
Abstract: 发动机ECU执行包含以下步骤的程序：通过在多个时刻上比较发动机的振动波形与预先存储的爆燃波形模型来计算相关系数K的步骤(S104)，K是和振动波形与爆燃波形模型之间的偏差有关的值；基于计算所得相关系数K中的最大相关系数K计算爆燃强度N的步骤(S106)；如果爆燃强度N大于预定基准值(S108中的是)，判定为发动机爆燃的步骤(S110)；如果爆燃强度N不大于预定基准值(S108中的否)，判定为发动机不爆燃的步骤(S114)。
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