电动机控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1801597A

    公开(公告)日:2006-07-12

    申请号:CN200510137382.3

    申请日:2005-11-02

    IPC分类号: H02P25/08

    摘要: 在得到旋转传动系统的游隙量之前,为了选择档位,执行过冲控制过程,以使得电动机的角位移超出目标档位置,然后反转电动机。电动机的角位移超出目标档位一个超出量,该超出量与电动机被反转的量相同。过冲量被设置为旋转传动系统的设计游隙量的最大值。在得到游隙量之后,为了选择档位,根据得到的游隙量和电动机旋转的方向建立目标数,并且电动机停止在编码器脉冲数与目标数一致的位置,而不执行过冲控制过程。