一种基于SSA-BP神经网络的光栅投影系统标定方法

    公开(公告)号:CN117830432A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410009238.4

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域,具体涉及一种基于SSA‑BP神经网络的光栅投影系统标定方法。电脑生成标准黑白棋盘图像,通过投影仪投影到白板,拍摄多组不同姿态的投影棋盘图像。接着检测投影棋盘图像的角点坐标,获得角点的相机图像坐标。特征匹配标准棋盘图像和投影棋盘图像的角点,建立射影变换矩阵。通过角点的相机图像坐标和射影变换矩阵,获得角点的投影仪图像坐标。使用SSA算法优化BP网络的权值和偏置,两个图像坐标为网络输入进行训练,输出角点的三维坐标,实现系统标定。经麻雀搜索算法优化的BP神经网络称为SSA‑BP神经网络,能够直接实现二维到三维的映射,降低了系统标定难度,提高了标定精度,实现了一种基于通用模型的系统标定方法。

    一种多运动目标环境下无人机检测方法

    公开(公告)号:CN117132866A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311036164.5

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域,具体涉及一种多运动目标环境下无人机检测方法,通过采集无人机与鸟类在同一空域下同时出现的图像数据,并对图像进行筛选和标注,构建多运动目标数据集;在输入端对图像进行数据增强处理,在骨干网络部分提出了一种改进的CA注意力机制模块,并将该结构插入YOLOv5s的网络模型中,增强了网络的特征提取能力,进而提升检测精确度;在头部加入F‑EIoU损失函数模块,解决了难易样本不平衡的问题,又提升了检测网络的鲁棒性。最后使用训练好的改进检测网络模型进行检测,得到检测结果,解决多运动目标环境下针对无人机的目标检测误检率漏检率较大的问题。

    一种光照变化下无人机运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN115546513A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211183650.5

    申请日:2022-09-27

    Inventor: 马峻 周雅倩

    Abstract: 本发明涉及运动目标检测技术领域,具体涉及一种光照变化下无人机运动目标检测方法,先通过引入灰度和颜色特征补偿空洞解决前景和背景纹理相似问题,再基于方向梯度直方图特征对背景进行建模,最后通过运动目标的粗检测和基于颜色特征的精细检测两个过程获得准确稳定的检测结果,通过与其他算法的对比实验,验证了本发明对光照变化的鲁棒性,特别是在光照快速变化情况下与现有的无人机运动目标检测方法对比具有优势。

    一种ICL实例化网络的布图规划设计方法

    公开(公告)号:CN114742008A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210355411.7

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明涉及软件工程技术领域,具体涉及一种ICL实例化网络的布图规划设计方法;提取互联单元之间的约束条件,对iJTAG网络所对应的ICL文本进行解析,得到基础单元和实例化模块之间的互联关系,输入实例化模块和基础单元所组成的集合以及约束条件,可视化表格中所列出的所有单元集合,对ICL解析的可视化表格中所列出的所有单元和模块进行数字顺序编号处理,约束条件为可视化表格中有互联关系的单元和模块,列为约束网表,对iJTAG网络进行初始化设置,通过模拟退火算法对初始网络进行布图,对布图结果进行反复调整优化以满足目标函数的最优解,通过上述步骤实现提高布图的准确率。

    一种正交扫描多视投影计算全息图生成方法及装置

    公开(公告)号:CN110007581B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201910231951.2

    申请日:2019-03-26

    Inventor: 吴军 王冰洋 马峻

    Abstract: 本发明提出一种正交扫描多视投影计算全息图生成方法,包括:沿空间坐标正交方向按固定间隔对物体进行一维扫描摄影获得多张正交扫描投影图;从所述正交扫描投影图中获得物体三维傅氏频谱的模拟椭圆频谱;从所述正交扫描投影图中获得物体三维傅氏频谱的真实椭圆频谱;将所述真实椭圆频谱与所述模拟椭圆频谱进行合成,获得物体三维傅氏频谱;对所述物体三维傅氏频谱实施逆傅里叶变换及菲涅尔衍射计算获得全息图。本发明结合了正交扫描和圆形扫描两种方式优势,以正交扫描方式获得少量投影图,从正交扫描投影图中模拟获得小角度圆形扫描方式下的投影图频谱采样圆,进一步提高正交投影图频谱利用效率,从而在不增加投影图数量情况下获得更完整的物体三维傅氏频谱采样。

    一种基于U-Net的小目标无人机检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112394356A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011055629.8

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于U‑Net的小目标无人机检测系统,主要由云台控制模块、水平电机驱动单元、垂直电机驱动单元、摄像机固定支架、高清摄像机和计算机设备组成,满足了小目标无人机检测的必要条件。同时,本发明提供了一种基于U‑Net的小目标无人机检测方法,无论是在低分辨率图像还是在高分辨率的图像上,该检测方法都能充分提取目标的特征信息,对于小目标无人机而言,当距离较远时,无人机区域仅有几个像素,极易与鸟类混淆,利用U‑Net网络分割出无人机,再结合Yolov3‑tiny网络进行检测,将大大提高小目标无人机的检测准确率,减小误检、漏检的概率。该方法对于小目标检测具有参考意义。

    一种改进CORDIC算法的干涉图相位提取PSM-IP核设计方法和系统

    公开(公告)号:CN110781604A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911069928.4

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种改进CORDIC算法的干涉图相位提取PSM-IP核设计方法和系统,所述系统包括数字干涉图获取模块、数字干涉图输入缓存模块、数字干涉图相移运算模块、数字干涉图反正切函数运算模块和相位信息输出模块,利用多种干涉图试验平台,可分别获取多组相移增量为π/2rad的数字干涉图,选用四步相移算法对所述数字干涉图进行分析,缓存四步相移操作获取的四幅所述数字干涉图,并进行格式修正,将缓存的所述数字干涉图强度进行两两相减,得到对应相减结果,利用改进的CORDIC算法进行反正切运算,得到所述数字干涉图包裹相位分布图,提高实时性,并可满足多种干涉图的分析。

Patent Agency Ranking