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    一种全自动瓷砖空腔检测与修复的机器人
    1.
    发明授权
    一种全自动瓷砖空腔检测与修复的机器人 有权

    公开(公告)号：CN113650031B

    公开(公告)日：2024-09-06

    申请号：CN202111024552.2

    申请日：2021-09-02

    申请人： 武汉建工集团股份有限公司

    发明人： 王帅 ,  陆通 ,  王明昭 ,  李文祥 ,  王爱勋 ,  王为刚 ,  孔宪勇 ,  杨敏 ,  李书彬 ,  张桂淋 ,  游明

    IPC分类号： B25J11/00 ,  E04G23/02 ,  G01J5/48 ,  G01J5/07

    摘要： 本发明公开了一种全自动瓷砖空腔检测与修复的机器人，包括：地面瓷砖空腔检测与修复部分，安装在全自动行走小车上，其包括：地面瓷砖空腔检测机构，用于利用加热板对瓷砖加热，通过热成像仪扫描瓷砖是否存在空腔；地面瓷砖空腔修复机构，用于对地面存在空腔的瓷砖钻孔并注入修复胶进行修复；墙壁瓷砖空腔检测与修复部分，安装在全自动行走小车上，其包括机械手末端，用于对墙壁存在空腔的瓷砖钻孔并注入修复胶进行修复；天花板瓷砖空腔检测与修复部分，其包括天花板瓷砖空腔检测与修复机构，用于通过其上设置的超声波探测仪探测天花板瓷砖是否存在空腔，并钻孔注入修复胶进行修复。本发明能实现全屋地板、墙壁以及天花板瓷砖空腔检测以及修复。

    一种模拟沉桩施工的工程试验装置及方法
    2.
    发明授权
    一种模拟沉桩施工的工程试验装置及方法 有权

    公开(公告)号：CN113047289B

    公开(公告)日：2022-06-10

    申请号：CN202110334713.1

    申请日：2021-03-29

    申请人： 武汉建工集团股份有限公司

    发明人： 王帅 ,  陆通 ,  李文祥 ,  王爱勋 ,  王明昭 ,  董云洁 ,  杨敏 ,  刘特 ,  孔宪勇 ,  朱晶

    IPC分类号： E02D13/06 ,  E02D7/06 ,  E02D7/10

    摘要： 本发明公开了一种模拟沉桩施工的工程试验装置及方法，包括支架部分，为整个试验装置提供支撑；试样盒部分，位于所述支架部分内部，用于承装试样；气动荷载施加部分，位于所述试样盒部分的一侧，用于对试样盒部分在水平方向上施加冲击和静压荷载；液压荷载施加部分，用于对试样盒部分在水平方向上施加大的静压荷载；锤击荷载施加部分，用于对试样盒部分进行等能量的锤击荷载；竖向荷载施加部分，位于所述试样盒部分的上方，用于对试样盒部分提供竖向压力，来模拟模型桩的围压；采集部分，用于采集试验过程中产生的各项数据。本发明可以实现多种水平荷载方式和多种竖向荷载方式相结合的桩‑土接触界面的沉桩模拟试验。

    一种液压提升脚手架的装置
    4.
    发明公开
    一种液压提升脚手架的装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN113463892A

    公开(公告)日：2021-10-01

    申请号：CN202110840350.9

    申请日：2021-07-24

    申请人： 武汉建工集团股份有限公司

    发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  陆通 ,  王明昭 ,  王爱勋 ,  罗乐 ,  王为刚 ,  杨敏 ,  王波

    IPC分类号： E04G1/18 ,  E04G1/22 ,  E04G1/24 ,  E04G5/00

    摘要： 本发明公开了一种液压提升脚手架的装置，包括：移动顶升车以及液压顶升系统，其中，所述移动顶升车包括：顶升车车体，用于移动整个装置以及为整个装置提供支撑和固定；液压泵系统，安装在所述顶升车车体内部，用于为所述液压顶升系统提供液压动力以及实现液压顶升系统的协调工作；所述液压顶升系统包括：支架部分，安装在所述顶升车车体侧面，用于作为所述液压顶升系统的骨架部分；滑动部分，与所述支架部分滑动连接，用于沿着所述支架部分上下滑动以及在抬升过程中支撑脚手架；荷载部分，安装在所述支架部分上。本发明在下方一边逐层搭建一边将脚手架整体顶升到一定高度，实现工人全程在地面工作即可完成高大的脚手架搭建工作。

    一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法
    6.
    发明公开
    一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN114701037A

    公开(公告)日：2022-07-05

    申请号：CN202210316574.4

    申请日：2022-03-28

    申请人： 武汉建工集团股份有限公司

    发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  高蓉 ,  陆通 ,  王明昭 ,  龙博文 ,  葛元榜 ,  李欣 ,  王晖 ,  刘晨 ,  王波 ,  杨敏 ,  伍文

    IPC分类号： B27N3/08 ,  B27N3/10 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

    摘要： 本发明公开了一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法，系统包括筛选部分、供料部分和加工部分，所述筛选部分包括由上至下设置于框架单元内部的木板单元、木条单元和木块单元；所述供料部分包括倾斜设置于安装单元内的上中下三个输送单元，上中下三个输送单元倾斜朝下的一端分别对接木板单元、木条单元和木块单元；所述加工部分包括依次设置于支架单元上的压实单元、移动单元、倒料单元、纱布单元和刷胶单元。本发明将木料分为大中小三种类型，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，不仅避免了下方木料对上方木料的阻挡重叠，还能让小木料填充大木料的缝隙，有效提高木料利用率，使压实后的木料密度分布均匀。

    一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法
    9.
    发明授权
    一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN114701037B

    公开(公告)日：2022-09-23

    申请号：CN202210316574.4

    申请日：2022-03-28

    申请人： 武汉建工集团股份有限公司

    发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  高蓉 ,  陆通 ,  王明昭 ,  龙博文 ,  葛元榜 ,  李欣 ,  王晖 ,  刘晨 ,  王波 ,  杨敏 ,  伍文

    IPC分类号： B27N3/08 ,  B27N3/10 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

    摘要： 本发明公开了一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法，系统包括筛选部分、供料部分和加工部分，所述筛选部分包括由上至下设置于框架单元内部的木板单元、木条单元和木块单元；所述供料部分包括倾斜设置于安装单元内的上中下三个输送单元，上中下三个输送单元倾斜朝下的一端分别对接木板单元、木条单元和木块单元；所述加工部分包括依次设置于支架单元上的压实单元、移动单元、倒料单元、纱布单元和刷胶单元。本发明将木料分为大中小三种类型，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，不仅避免了下方木料对上方木料的阻挡重叠，还能让小木料填充大木料的缝隙，有效提高木料利用率，使压实后的木料密度分布均匀。

    一种全自动瓷砖空腔检测与修复的机器人
    10.
    发明公开
    一种全自动瓷砖空腔检测与修复的机器人 有权

    公开(公告)号：CN113650031A

    公开(公告)日：2021-11-16

    申请号：CN202111024552.2

    申请日：2021-09-02

    申请人： 武汉建工集团股份有限公司

    发明人： 王帅 ,  陆通 ,  王明昭 ,  李文祥 ,  王爱勋 ,  王为刚 ,  孔宪勇 ,  杨敏 ,  李书彬 ,  张桂淋 ,  游明

    IPC分类号： B25J11/00 ,  E04G23/02 ,  G01J5/00 ,  G01J5/02

    摘要： 本发明公开了一种全自动瓷砖空腔检测与修复的机器人，包括：地面瓷砖空腔检测与修复部分，安装在全自动行走小车上，其包括：地面瓷砖空腔检测机构，用于利用加热板对瓷砖加热，通过热成像仪扫描瓷砖是否存在空腔；地面瓷砖空腔修复机构，用于对地面存在空腔的瓷砖钻孔并注入修复胶进行修复；墙壁瓷砖空腔检测与修复部分，安装在全自动行走小车上，其包括机械手末端，用于对墙壁存在空腔的瓷砖钻孔并注入修复胶进行修复；天花板瓷砖空腔检测与修复部分，其包括天花板瓷砖空腔检测与修复机构，用于通过其上设置的超声波探测仪探测天花板瓷砖是否存在空腔，并钻孔注入修复胶进行修复。本发明能实现全屋地板、墙壁以及天花板瓷砖空腔检测以及修复。