公开(公告)号：CN116290792B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310384432.6

申请日：2023-04-06

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  陆通 ,  游明 ,  李文祥 ,  王波 ,  聂辉飞 ,  吴克洋 ,  王理 ,  吴虎 ,  赵雷 ,  范新 ,  伍文 ,  刘志远 ,  武建辉 ,  杨威

IPC分类号： E04G21/04 ,  E04G21/08 ,  E04G21/06

摘要： 本发明公开了一种混凝土浇筑振捣机器人及方法，包括：圆梯底座部分，为整个机器人提供支撑和移动；一层浇筑部分，安装在圆梯底座部分的顶端，以对高处混凝土的下料进行夹持辅助；二层振捣部分，安装于圆梯底座部分上并位于一层浇筑部分的下方，用于对墙柱混凝土进行振捣；三层浇筑部分，安装于圆梯底座部分上并所述二层振捣部分的下方，以对低处混凝土的下料进行夹持辅助；四层振捣部分，安装在圆梯底座部分的底部，用于对板面的混凝土进行振捣。本发明可通过将墙柱、板面的混凝土浇筑与振捣机构集成在机器人上，通过机器人上的四层旋转施工组合机构，实现墙柱、板面自适应浇筑振捣，大幅节省人力物力，提高效率及混凝土浇筑振捣施工质量。

公开(公告)号：CN115949218B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310106723.9

申请日：2023-02-13

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  王爱勋 ,  王明昭 ,  陆通 ,  游明 ,  王林 ,  刘盈 ,  王理 ,  吴克洋 ,  王波 ,  武建辉 ,  奚邦凤 ,  赵雷 ,  范新 ,  王聪 ,  熊文辉 ,  杜振东 ,  杨毅鸥 ,  钱晨 ,  杨威 ,  刘晨

IPC分类号： E04G1/00 ,  E04G1/15 ,  E04G1/18 ,  E04G1/38 ,  E04G5/00 ,  E04G5/14 ,  E02D7/06 ,  E02F3/46 ,  E04G21/02 ,  E04G21/00 ,  B66B9/00 ,  B66C19/00 ,  B66C23/20

摘要： 本发明公开了一种扩展式多功能集成施工空中造楼平台及其施工方法，包括：建筑底盘部分，由地底、地下一层、地面这三层构成主体；外部框架部分，其底部可深入地底进行固定，其上方穿过地下一层、地面直达高空，使得设置在外部框架部分上的升降平台部分可从地底向上依次施工；运输电梯部分和三层围护部分，安装在建筑底盘部分上；顶部调运部分，安装于外部框架部分顶部的日字形框架上；承载塔体，安装于外部框架部分上，用于承载和固定锤击式沉桩系统和塔壁式混凝土浇筑系统。本发明可通过依附与楼体外围并扩展，实现楼体内部自循环运输、楼体外部扩展循环运输，有效提高空中调运、施工效率，并增加空中打桩、土方挖掘转运和混凝土浇筑系统。

公开(公告)号：CN112794213B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110075019.2

申请日：2021-01-20

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 张为 ,  石峰 ,  熊金鹏 ,  曾鹏 ,  钟钊 ,  李新峰 ,  赵雷 ,  周志平 ,  李仁正

IPC分类号： B66C15/06 ,  B66C13/46 ,  B66C23/88 ,  B66C13/12 ,  H05B47/175 ,  H02J7/35 ,  H02J7/02 ,  H02S20/00

摘要： 本发明公开了一种塔式起重机载重小车声光报警和/或吊钩起落点指示照明装置及其安装和使用方法，包括由语音声光报警器、警示照明装置并联后与遥控开关模块、空气开关B组成负载电路；由充电电池与熔断器、空气开关A、电池充电器接口组成电源电路；采用太阳能电池板与充电电池共同供电，电源电路连接太阳能充放电控制器的电池接线端，负载电路连接太阳能充放电控制器直流输出端，太阳能电池板连接太阳能充放电控制器太阳能电池板输入端。本发明能让吊装场地上的交叉作业人员通过双耳效应感知吊钩及其吊物所处的相对位置和运动状态，能在吊钩的地面竖直投影处形成特殊的危险信号光斑，提醒吊钩附近作业人员提前避险，预防吊装时高处坠物。

公开(公告)号：CN114470557A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210091600.8

申请日：2022-01-26

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  高蓉 ,  陆通 ,  李新峰 ,  赵雷 ,  王明昭 ,  杨敏 ,  王波 ,  刘晨 ,  王正敏 ,  钱晨

IPC分类号： A62C3/02 ,  A62C31/05 ,  A62C31/22 ,  A62C31/28 ,  A62B3/00 ,  B64D1/02 ,  B64D1/06 ,  B64D1/18 ,  B64D29/06 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64F1/00 ,  B66F17/00 ,  H04N5/33 ,  H04N7/14 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种高层建筑消防安全机器人，包括：机体部分；抛射部分，设于所述机体部分背部，包括能够抛射存放其内救援器械的抛射单元；支架部分，设于所述机体部分底部，包括能够调整消防设施使用方位的异型圆盘；钩爪部分，设于所述支架部分下部，包括能射出异型爪体的弹射机构，其中，所述异型爪体被射出后打入目标墙体。本发明具有快速搭建逃生梯、铺设水道、架设水炮、抛射救援器械、语音视频通信、保护消防人员等功能。

公开(公告)号：CN112794213A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110075019.2

申请日：2021-01-20

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 张为 ,  石峰 ,  熊金鹏 ,  曾鹏 ,  钟钊 ,  李新峰 ,  赵雷 ,  周志平 ,  李仁正

IPC分类号： B66C15/06 ,  B66C13/46 ,  B66C23/88 ,  B66C13/12 ,  H05B47/175 ,  H02J7/35 ,  H02J7/02 ,  H02S20/00

摘要： 本发明公开了一种塔式起重机载重小车声光报警和/或吊钩起落点指示照明装置及其安装和使用方法，包括由语音声光报警器、警示照明装置并联后与遥控开关模块、空气开关B组成负载电路；由充电电池与熔断器、空气开关A、电池充电器接口组成电源电路；采用太阳能电池板与充电电池共同供电，电源电路连接太阳能充放电控制器的电池接线端，负载电路连接太阳能充放电控制器直流输出端，太阳能电池板连接太阳能充放电控制器太阳能电池板输入端。本发明能让吊装场地上的交叉作业人员通过双耳效应感知吊钩及其吊物所处的相对位置和运动状态，能在吊钩的地面竖直投影处形成特殊的危险信号光斑，提醒吊钩附近作业人员提前避险，预防吊装时高处坠物。

公开(公告)号：CN115949218A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310106723.9

申请日：2023-02-13

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  王爱勋 ,  王明昭 ,  陆通 ,  游明 ,  王林 ,  刘盈 ,  王理 ,  吴克洋 ,  王波 ,  武建辉 ,  奚邦凤 ,  赵雷 ,  范新 ,  王聪 ,  熊文辉 ,  杜振东 ,  杨毅鸥 ,  钱晨 ,  杨威 ,  刘晨

IPC分类号： E04G1/00 ,  E04G1/15 ,  E04G1/18 ,  E04G1/38 ,  E04G5/00 ,  E04G5/14 ,  E02D7/06 ,  E02F3/46 ,  E04G21/02 ,  E04G21/00 ,  B66B9/00 ,  B66C19/00 ,  B66C23/20

摘要： 本发明公开了一种扩展式多功能集成施工空中造楼平台及其施工方法，包括：建筑底盘部分，由地底、地下一层、地面这三层构成主体；外部框架部分，其底部可深入地底进行固定，其上方穿过地下一层、地面直达高空，使得设置在外部框架部分上的升降平台部分可从地底向上依次施工；运输电梯部分和三层围护部分，安装在建筑底盘部分上；顶部调运部分，安装于外部框架部分顶部的日字形框架上；承载塔体，安装于外部框架部分上，用于承载和固定锤击式沉桩系统和塔壁式混凝土浇筑系统。本发明可通过依附与楼体外围并扩展，实现楼体内部自循环运输、楼体外部扩展循环运输，有效提高空中调运、施工效率，并增加空中打桩、土方挖掘转运和混凝土浇筑系统。

公开(公告)号：CN116290792A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310384432.6

申请日：2023-04-06

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  陆通 ,  游明 ,  李文祥 ,  王波 ,  聂辉飞 ,  吴克洋 ,  王理 ,  吴虎 ,  赵雷 ,  范新 ,  伍文 ,  刘志远 ,  武建辉 ,  杨威

IPC分类号： E04G21/04 ,  E04G21/08 ,  E04G21/06

摘要： 本发明公开了一种混凝土浇筑振捣机器人及方法，包括：圆梯底座部分，为整个机器人提供支撑和移动；一层浇筑部分，安装在圆梯底座部分的顶端，以对高处混凝土的下料进行夹持辅助；二层振捣部分，安装于圆梯底座部分上并位于一层浇筑部分的下方，用于对墙柱混凝土进行振捣；三层浇筑部分，安装于圆梯底座部分上并所述二层振捣部分的下方，以对低处混凝土的下料进行夹持辅助；四层振捣部分，安装在圆梯底座部分的底部，用于对板面的混凝土进行振捣。本发明可通过将墙柱、板面的混凝土浇筑与振捣机构集成在机器人上，通过机器人上的四层旋转施工组合机构，实现墙柱、板面自适应浇筑振捣，大幅节省人力物力，提高效率及混凝土浇筑振捣施工质量。

公开(公告)号：CN114470557B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210091600.8

申请日：2022-01-26

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  高蓉 ,  陆通 ,  李新峰 ,  赵雷 ,  王明昭 ,  杨敏 ,  王波 ,  刘晨 ,  王正敏 ,  钱晨

IPC分类号： A62C3/02 ,  A62C31/05 ,  A62C31/22 ,  A62C31/28 ,  A62B3/00 ,  B64D1/02 ,  B64D1/06 ,  B64D1/18 ,  B64D29/06 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64F1/00 ,  B66F17/00 ,  H04N5/33 ,  H04N7/14 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种高层建筑消防安全机器人，包括：机体部分；抛射部分，设于所述机体部分背部，包括能够抛射存放其内救援器械的抛射单元；支架部分，设于所述机体部分底部，包括能够调整消防设施使用方位的异型圆盘；钩爪部分，设于所述支架部分下部，包括能射出异型爪体的弹射机构，其中，所述异型爪体被射出后打入目标墙体。本发明具有快速搭建逃生梯、铺设水道、架设水炮、抛射救援器械、语音视频通信、保护消防人员等功能。

公开(公告)号：CN219625037U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202320486383.2

申请日：2023-03-14

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王理 ,  陆通 ,  李新峰 ,  赵雷 ,  范新 ,  吴克洋 ,  钱晨 ,  王波 ,  刘召 ,  李生博

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本实用新型公开了一种混凝土浇筑过程架体受力模拟试验装置，包括架体部分、混凝土、模板部分以及提拉部分，所述架体部分包括水平杆、架体以及监测杆，所述水平杆与架体连接在一起，所述水平杆与监测杆连接在一起，在每根架体以及监测杆的顶端插入一顶托；所述混凝土、模板部分包括连接在一起的主楞和次楞，所述次楞上安装有由水平模板以及竖向模板搭设的模板，所述模板内放置有多个混凝土块；所述提拉部分包括气缸，所述气缸下端连接第一金属环，所述第一金属环通过短钢丝绳与第二金属环连接，所述第二金属环连接长钢丝绳，每根所述长钢丝绳下端穿过带环螺杆并固定。本实用新型可以模拟混凝土浇筑时不同堆载状态下的架体受力情况。

公开(公告)号：CN215974665U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121692226.4

申请日：2021-07-24

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 刘志远 ,  陆通 ,  徐金圣 ,  赵雷 ,  余晶 ,  沈杰 ,  邹杰宗 ,  杨帆 ,  熊金鹏

IPC分类号： B66C23/02 ,  B66C23/62 ,  B66C23/84 ,  B66D1/12

摘要： 本实用新型公开了一种轻便式钢结构辅助吊装装置，包括可拆卸的安装在钢柱顶部的连接板、固定在所述连接板上的底座、固定在底座上的主杆；所述主杆上套接有与主杆转动连接的转动组件，所述转动组件的顶部和底部分别连接有斜向上延伸的上弦杆和下弦杆；所述上弦杆、下弦杆连接节点处焊接有吊耳，所述吊耳挂扣有电动葫芦，所述电动葫芦的下部挂有用于捆扎拟吊装钢构件的吊绳。采用本实用新型的轻便式钢结构辅助吊装装置，对于空间狭小、场地条件受限的情况下的钢结构厂房类建筑施工，可以解决没有大型起重机械设备和汽车吊无法有效作业的难题，保证钢结构构件正常安全吊装。本实用新型简易轻便，安装和操作简单、工效高，施工安全，又可周转使用。