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公开(公告)号：CN115857336B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211465901.9
申请日：2022-11-22
申请人： 江苏射阳港发电有限责任公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本公开提出了一种悬臂式斗轮机防碰撞的方法、装置和设备，具体包括：获取悬臂式斗轮机的当前运行参数；对当前运行参数进行主成分分析，得到主成分向量；基于主成分向量，预测悬臂式斗轮机的悬臂在下一时间点与物料的碰撞结果，并基于碰撞结果控制悬臂式斗轮机的运行轨迹，从而实现防止悬臂式斗轮机的悬臂与物料发生碰撞。
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公开(公告)号：CN117704244A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311689198.4
申请日：2023-12-11
申请人： 江苏射阳港发电有限责任公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种搭载有检测装置的可移动云台，包括云台本体、可移动云台支架和检测装置；本申请可预设夹爪夹持拍摄设备时的安全压力值范围，压力传感器实时检测两个夹爪夹持拍摄设备时的压力，并将当前夹爪相对于拍摄设备的实际压力值传输到中央处理器，当夹爪相对于拍摄设备之间的压力不在安全压力值范围时，报警装置进行报警。由此可见，对夹爪相对于拍摄设备之间的压力进行实时检测，避免夹爪松动造成拍摄设备掉落造成经济损失，同时还可以避免夹住夹持力过大，使设备损坏。本装置结构简单，使用方便，可以有效的对拍摄设备进行保护。
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公开(公告)号：CN118501265B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410958178.0
申请日：2024-07-17
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/88 , G01N21/89 , B65G43/02 , G06F18/2131 , G06T5/90 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种基于循环神经网络的输送皮带撕裂检测方法及系统，涉及输送皮带撕裂检测领域，本方法包括：获取声波训练信息和声波检测信息；对声波训练信息进行特征信号提取，得到第一特征信息；获取输送皮带的历史视频信息、输送皮带的实时视频检测信息以及输送皮带的撕裂信息；对历史视频信息进行标签化处理，得到第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行求解，得到关联信息；将关联信息和输送皮带的撕裂信息进行训练，得到输送皮带撕裂检测模型；将声波检测信息和实时视频检测信息输入至输送皮带撕裂检测模型中，得到输送皮带的撕裂检测信息。本方法考虑了处于扩展状态中的撕裂形式，加强了提前预警能力，实现了准确检测。
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公开(公告)号：CN115760671A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111027266.1
申请日：2021-09-02
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于红外图像的圆形煤场温度监测方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：S1：实时获取圆形煤场的不同位置的红外图像，所述不同位置的红外图像的图像内容覆盖整个圆形煤场；S2：基于重叠匹配原则获取整个圆形煤场拼图的总图片数量，确认待拼接的红外图像：S3：对待拼接的红外图像进行拼接，形成完整的圆形煤场热像图像；S4：根据圆形煤场热像图像的提取圆形煤场内的温度数据。与现有技术相比，本发明具有有效适用于圆形煤场、温度识别准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN113466129B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110693584.5
申请日：2021-06-22
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能轨道盘料仪，属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机，滑动座包括顶座与承接台，顶座滑动连接于轨道上，承接台连接于顶座的底部，承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽，无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方架设轨道，滑动座带动无人机在轨道上滑动，利用无人机上的激光扫描仪对物料进行扫描盘算进而起到较为固定的盘料方式。在不便架设轨道时，无人机中滑动座上释放，利用无人机飞行来进行盘料，盘料变得更加灵活，提高盘料的效率，也使装置整体能够适应不同的使用场景，提高盘料仪的用途。
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公开(公告)号：CN118493403B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410947258.6
申请日：2024-07-16
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括待摘钩设备的图像数据信息和位置数据信息，所述第二信息包括摘钩机器人的位置数据信息；基于第一信息和第二信息进行三维模型的构建和特征提取，得到待摘钩设备的三维模型和特征信息。在此基础上，基于这些信息构建多个运行路线和摘钩方案，并利用神经网络进行优化选择，最终得到最优的运行路线和摘钩方案。这种方法通过多层次的数据处理和优化，确保了摘钩操作的高精度和高效率。
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公开(公告)号：CN115857336A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211465901.9
申请日：2022-11-22
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本公开提出了一种悬臂式斗轮机防碰撞的方法、装置和设备，具体包括：获取悬臂式斗轮机的当前运行参数；对当前运行参数进行主成分分析，得到主成分向量；基于主成分向量，预测悬臂式斗轮机的悬臂在下一时间点与物料的碰撞结果，并基于碰撞结果控制悬臂式斗轮机的运行轨迹，从而实现防止悬臂式斗轮机的悬臂与物料发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118887123A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410908964.X
申请日：2024-07-08
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G06T5/70 , G06V10/762 , G06V10/30
摘要： 本发明提供了一种基于形态识别的点云降噪处理方法及装置，涉及点云数据处理技术领域，包括获取点云数据；对所述点云数据依次进行预处理和初步过滤，得到初步过滤数据；对所述初步过滤数据进行形态识别；基于邻域搜索和偏度计算标记所述聚类分析数据中的潜在噪声点；基于预设的振动模型对所述潜在噪声点进行振动模拟，并在所述点云数据中过滤掉振动幅度超过预设幅度阈值的所述潜在噪声点，得到降噪后的点云数据。本发明通过一种基于形态识别的点云降噪处理方法，实现了对点云数据的噪声更加准确地识别，使得噪声过滤更加有效，同时保留了点云的细节信息，并且提高了对点云数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN118770986A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411129643.6
申请日：2024-08-16
摘要： 本发明提供一种斗轮机力矩保护装置，属于工程技术领域；一种斗轮机力矩保护装置，包括用于动载控制的控制机构、用于减缓磨损的限位机构和用于振动检测的检测机构，所述检测机构下设有用于对磨损信息传输的传输机构，所述传输机构下设有用于压力警报的警报机构。本发明传输机构的使用，振动量检测器检测到的温度过高或扭矩跟设定值相差过大或振动量较大时，通过振动量检测器的下沉驱动弹簧进行收缩，随后可以能够将存储在存储环内部的气体传输进入到导管中，通过导管将气体传输进入到单向阀中，通过单向阀的单向输送进入到压力检测器中，当压力检测器内的气体增加后会通过警报器对外部进行警告，便于提醒用户，便于用户停机进行维修。
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公开(公告)号：CN118493403A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410947258.6
申请日：2024-07-16
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括待摘钩设备的图像数据信息和位置数据信息，所述第二信息包括摘钩机器人的位置数据信息；基于第一信息和第二信息进行三维模型的构建和特征提取，得到待摘钩设备的三维模型和特征信息。在此基础上，基于这些信息构建多个运行路线和摘钩方案，并利用神经网络进行优化选择，最终得到最优的运行路线和摘钩方案。这种方法通过多层次的数据处理和优化，确保了摘钩操作的高精度和高效率。
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