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公开(公告)号：CN117704244A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311689198.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 江苏射阳港发电有限责任公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搭载有检测装置的可移动云台，包括云台本体、可移动云台支架和检测装置；本申请可预设夹爪夹持拍摄设备时的安全压力值范围，压力传感器实时检测两个夹爪夹持拍摄设备时的压力，并将当前夹爪相对于拍摄设备的实际压力值传输到中央处理器，当夹爪相对于拍摄设备之间的压力不在安全压力值范围时，报警装置进行报警。由此可见，对夹爪相对于拍摄设备之间的压力进行实时检测，避免夹爪松动造成拍摄设备掉落造成经济损失，同时还可以避免夹住夹持力过大，使设备损坏。本装置结构简单，使用方便，可以有效的对拍摄设备进行保护。
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公开(公告)号：CN115857336B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211465901.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 江苏射阳港发电有限责任公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提出了一种悬臂式斗轮机防碰撞的方法、装置和设备，具体包括：获取悬臂式斗轮机的当前运行参数；对当前运行参数进行主成分分析，得到主成分向量；基于主成分向量，预测悬臂式斗轮机的悬臂在下一时间点与物料的碰撞结果，并基于碰撞结果控制悬臂式斗轮机的运行轨迹，从而实现防止悬臂式斗轮机的悬臂与物料发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118493403B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410947258.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括待摘钩设备的图像数据信息和位置数据信息，所述第二信息包括摘钩机器人的位置数据信息；基于第一信息和第二信息进行三维模型的构建和特征提取，得到待摘钩设备的三维模型和特征信息。在此基础上，基于这些信息构建多个运行路线和摘钩方案，并利用神经网络进行优化选择，最终得到最优的运行路线和摘钩方案。这种方法通过多层次的数据处理和优化，确保了摘钩操作的高精度和高效率。
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公开(公告)号：CN115857336A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211465901.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提出了一种悬臂式斗轮机防碰撞的方法、装置和设备，具体包括：获取悬臂式斗轮机的当前运行参数；对当前运行参数进行主成分分析，得到主成分向量；基于主成分向量，预测悬臂式斗轮机的悬臂在下一时间点与物料的碰撞结果，并基于碰撞结果控制悬臂式斗轮机的运行轨迹，从而实现防止悬臂式斗轮机的悬臂与物料发生碰撞。
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公开(公告)号：CN114776998B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387628A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410535370.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 国家能源集团宝庆发电有限公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种斗轮机力矩保护装置，属于工程技术领域；一种斗轮机力矩保护装置，包括用于动载控制的控制机构、用于减缓磨损的限位机构和用于振动检测的检测机构，所述检测机构下设有用于对磨损信息传输的传输机构，所述传输机构下设有用于压力警报的警报机构。本发明传输机构的使用，振动量检测器检测到的温度过高或扭矩跟设定值相差过大或振动量较大时，通过振动量检测器的下沉驱动弹簧进行收缩，随后可以能够将存储在存储环内部的气体传输进入到导管中，通过导管将气体传输进入到单向阀中，通过单向阀的单向输送进入到压力检测器中，当压力检测器内的气体增加后会通过警报器对外部进行警告，便于提醒用户，便于用户停机进行维修。
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公开(公告)号：CN115709914B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211421832.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: B65G67/60 , B66C13/06 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , B65G65/00 , B65G65/04
Abstract: 本公开提供了一种门式卸船机的抓斗防摇控制方法和装置，包括：获取当前时刻的抓斗图像、门式卸船机的运行参数信息、抓斗的目标位置；基于抓斗图像，计算抓斗实际位置；基于运行参数信息，计算抓斗理论位置、抓斗理论回旋速度以及单摆时长；基于抓斗理论回旋速度、单摆时长、抓斗理论位置和抓斗实际位置，计算减速度控制值，并基于单摆时长和抓斗目标位置，计算抓斗开始减速位置；基于抓斗开始减速位置和减速度控制值，对悬臂进行回转控制，这样便可以精准计算出抓斗开始减速位置和减速度控制值，实现对抓斗回旋过程的稳定控制，以使抓斗回旋至待卸货船只目标位置上方时处于静止状态，提升卸船的效率。
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公开(公告)号：CN114776998A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
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公开(公告)号：CN119873413A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510178986.X
申请日：2025-02-18
Applicant: 山东陆海装备集团青岛有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: B65G65/00
Abstract: 本发明提供了一种堆取料机作业控制方法及系统，涉及堆料机作业规划技术领域，包括：获取第一信息和第二信息；根据第一信息进行动态分区处理，得到作业区块模型；根据作业区块模型和第二信息进行任务分配处理，得到任务优先顺序；根据任务优先顺序进行作业参数优化处理，通过预测作业过程中物料的动态形变得到作业参数；根据作业参数进行能效优化分析，通过将作业过程分解为多个子链条，得到能效优化参数；根据能效优化参数和任务优先顺序进行作业计划制定处理，通过综合分析优先级区块和最优能耗路径，得到最终的作业方案。本发明提高了作业效率、降低了能耗、并延长了设备的使用寿命，为工业物料搬运提供了智能化、高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN119339165A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411868470.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了输煤廊道多模态巡检方法、装置、设备及可读存储介质，涉及输煤廊道技术领域，包括获取第一信息和第二信息；将第一信息中的图像信息作为输入且故障调节信息作为输出，训练并测试预设的预测模型，得到故障调节预测模型；基于故障调节预测模型和第二信息构建评分函数；基于目标输煤廊道的实时图像信息、实时关键监测参数和评分函数，得到目标输煤廊道的监测结果，并根据监测结果进行故障预警。本发明通过图像信息和关键监测参数，综合融合多种监测信号，为输煤廊道提供更全面实时监测，多模态信息的结合避免了单一数据源可能带来的遗漏或误判，从而提升了故障检测的自动化和实时性。
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