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公开(公告)号：CN113864176B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110974015.8
申请日：2021-08-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种带压力容腔的柱塞泵滑靴副动压支撑检测装置，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述检测装置主要包括检测机构、压力油源及传感采集阵列模块三部分。检测机构主要包括压力容腔、滑靴结构、传感配磨面、联轴器和驱动电机：传感采集阵列模块包括嵌入式压力传感器阵列、嵌入式位移传感器阵列、嵌入式摩擦力传感器阵列和嵌入式温度传感器阵列。本检测装置可以实现对柱塞泵滑靴副油膜支撑状态的压力工况模拟，并实现动态特性的精确测量。
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公开(公告)号：CN113847235B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111177640.6
申请日：2021-10-09
申请人： 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种复合型多传感器柱塞泵滑靴副承载特性模拟测试试验机构，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述试验机构主要包括实验装置及嵌入式承载特性采集模块两部分。实验装置主要包括压力容腔、传动轴、斜盘、缸体、柱塞、斜盘止推杆和回位弹簧。嵌入式承载特性采集模块包括柱塞、嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器：其中嵌入式压力传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，呈十字分布；嵌入式位移传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，与嵌入式压力传感器间隔安装；通过嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器可以实现对柱塞与斜盘间间隙支撑油膜的压力特性和油膜尺度特征进行实时监测，实现对油膜承载特性的工况模拟测试和分析。
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公开(公告)号：CN113847048A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111177647.8
申请日：2021-10-09
申请人： 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多泵电控协同的掘进机刀盘驱动伺服控制系统与控制方法控制系统包括刀盘驱动系统、变量机构控制阀、开关控制阀、终端控制器：其中刀盘驱动系统由多台系统主泵并联提供动力；系统主泵内嵌入式安装有角度传感器和压力传感器；刀盘系统直接与系统主泵相连形成闭式控制回路；多台系统主泵的变量斜盘由一台变量机构控制阀进行集中控制；变量机构控制阀与系统主泵变量机构形成的油路可通过开关控制阀进行控制油路油液的切换；终端控制器连接系统主泵上的传感器以及变量机构控制阀和开关控制阀。本系统能够实现多台系统主泵的协同变量控制，提升多泵系统的控制稳定性，并能够有效的降低由于多泵运行不同步而产生的脉动冲击和噪声现象。
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公开(公告)号：CN113847235A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111177640.6
申请日：2021-10-09
申请人： 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种复合型多传感器柱塞泵滑靴副承载特性模拟测试试验机构，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述试验机构主要包括实验装置及嵌入式承载特性采集模块两部分。实验装置主要包括压力容腔、传动轴、斜盘、缸体、柱塞、斜盘止推杆和回位弹簧。嵌入式承载特性采集模块包括柱塞、嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器：其中嵌入式压力传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，呈十字分布；嵌入式位移传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，与嵌入式压力传感器间隔安装；通过嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器可以实现对柱塞与斜盘间间隙支撑油膜的压力特性和油膜尺度特征进行实时监测，实现对油膜承载特性的工况模拟测试和分析。
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公开(公告)号：CN113864176A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110974015.8
申请日：2021-08-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种带压力容腔的柱塞泵滑靴副动压支撑检测装置，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述检测装置主要包括检测机构、压力油源及传感采集阵列模块三部分。检测机构主要包括压力容腔、滑靴结构、传感配磨面、联轴器和驱动电机：传感采集阵列模块包括嵌入式压力传感器阵列、嵌入式位移传感器阵列、嵌入式摩擦力传感器阵列和嵌入式温度传感器阵列。本检测装置可以实现对柱塞泵滑靴副油膜支撑状态的压力工况模拟，并实现动态特性的精确测量。
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公开(公告)号：CN113653802B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110941940.0
申请日：2021-08-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： F16J15/3204 , F16J15/3248 , F16J15/3296 , E21D9/06 , E21F17/18
摘要： 本发明提供了一种能够在线监测密封磨损量的密封圈和盾构机，所述能够在线监测密封磨损量的密封圈包括唇口(901)，唇口(901)内设有多条环形导电丝，所述多条环形导电丝的中心线均与密封圈的中心线(902)重合，每条所述环形导电丝对应的环形的直径均不相同。该能够在线监测密封磨损量的密封圈和盾构机可以在线监测盾构机主驱动密封圈的磨损量，预判密封系统的失效情况，能够及时掌握密封圈磨损量、及时发现密封圈失效、及时对密封圈进行处理，提高了盾构机主轴承密封系统的安全性，保证盾构机安全高效地掘进。
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公开(公告)号：CN114909475B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210412038.4
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F16J15/3204 , F16J15/40 , E21D9/06
摘要： 本发明涉及掘进机主驱动密封技术领域，具体涉及一种主驱动密封结构。主驱动密封结构包括密封跑道和油脂环，油脂环和密封跑道围成有密封腔，密封腔内设有密封条和密封隔环；油脂环的端部固定有密封压环，密封压环和密封跑道之间围成有迷宫腔；油脂环上设有迷宫腔注脂通道和密封腔注脂通道，密封压环上设有连通迷宫腔注脂通道和迷宫腔的迷宫腔分散孔，密封隔环上设有连通密封腔注脂通道和密封腔的密封腔分散孔；迷宫腔内设有旋转环，旋转环包括轴向板段和径向板段，径向板段固定在密封跑道上，轴向板段与密封压环转动密封配合；轴向板段上设有连通迷宫腔分散孔和迷宫腔的迷宫腔连通孔，径向板段上设有连通密封腔和迷宫腔的密封腔连通孔。
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公开(公告)号：CN118532230A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410754577.5
申请日：2024-06-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种平整度检控机器人及其检控方法，包括设置在直线运动机构的移动部上的回转运动机构，回转运动机构的回转部上设置有与控制单元相连的特征采集单元、多自由度补平单元、多自由度铲平单元。所述回转运动机构整体能够沿着直线运动机构进行直线运动，回转部能够沿着回转运动机构的固定部进行周向运动，则在直线运动机构和回转运动机构的共同作用下，所述回转部的运动轨迹能够覆盖隧道的内壁，所述特征采集单元、多自由度补平单元、多自由度铲平单元的运动轨迹均能覆盖隧道的内壁，特征采集单元能够对隧道的内壁进行全面的扫描，而多自由度补平单元、多自由度铲平单元根据特征采集单元的处理结果进行对应的铲平作业和补平作业。
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公开(公告)号：CN118484560A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410650019.4
申请日：2024-05-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/51 , G06T17/05 , G06V20/64 , G06V10/44
摘要： 本公开涉及一种隧道围岩三维特征感知方法和装置、存储介质和程序产品。该隧道围岩三维特征感知方法包括：对滚刀载荷数据的分析，获取隧道掌子面的三维地质特征；以滚刀载荷数据为基础，通过载荷的分布形式表征掌子面全断面不同位置的差异性地质特征。本公开能够有效反映地层围岩状况，以精确识别隧道地质灾害。
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公开(公告)号：CN116792504A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310775572.6
申请日：2023-06-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F16J15/3232 , F16J15/3296 , F16J15/3284 , F16J15/3268 , F16J15/16
摘要： 本发明公开了一种掘进机主驱动密封系统及其控制方法，其布置在掘进机的主驱动装置的外侧旋转环件和内侧固定环件之间，掘进机主驱动密封系统包括沿掘进机的掘进方向由内至外依次设置的双向密封圈和至少一道单向密封圈，内侧固定环件对应双向密封圈的位置处设有压力监测模块和辅助支撑结构。本发明中的双向密封圈能够对主轴承起到较佳的保护作用，前端单向密封圈失效后，双向密封圈仍具有一定的密封作用，阻止外界杂质进入主驱动的内部，有效避免了在对失效的密封圈进行更换时外界杂质已经进入到主驱动内部的问题。
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