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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
申请人： 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
摘要： 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN104391465A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410673897.4
申请日：2014-11-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种电力系统中的保护或控制装置压板，尤其是一种具备状态监测功能的压板。其特点是：包括压板基座(4)，在该压板基座(4)上安装有可移动的压板连片(1)，在该压板连片(1)底部的安装槽中固定安装有磁铁(2)，而在该压板连片(1)下方的压板基座(4)的腔体(3)内固定安装有至少两个霍尔传感器。本发明的压板可以将其状态信息转换为电信号输出，从而有利于其它智能设备对压板状态进行监测，并且可以将压板状态信息传送至远程端供远方调度机构掌控。
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公开(公告)号：CN106235972A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610810582.9
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 邹洪森 , 赵欣洋 , 刘志远 , 潘亮亮 , 陈海军 , 胡淼龙 , 计时鸣 , 张书豹 , 曾晰 , 夏绪卫 , 刘婷 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨子婧 , 张璞 , 李伟 , 白明俊 , 许云龙 , 仇利辉 , 赵希洋 , 叶涛 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建
CPC分类号： A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4052
摘要： 本发明涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。其特点是：包括支撑板(24)，在该支撑板(24)上固定安装有n型的分流管路(3)，该分流管路第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构(5)和第二清洁机构，在该分流管路(3)顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱(4)和负压泵连通。本发明中扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系，可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行，套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫，两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。(3)底端的左底部进气口和右底部进气口分别与
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公开(公告)号：CN106235972B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610810582.9
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 邹洪森 , 赵欣洋 , 刘志远 , 潘亮亮 , 陈海军 , 胡淼龙 , 计时鸣 , 张书豹 , 曾晰 , 夏绪卫 , 刘婷 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨子婧 , 张璞 , 李伟 , 白明俊 , 许云龙 , 仇利辉 , 赵希洋 , 叶涛 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建
摘要： 本发明涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。其特点是：包括支撑板(24)，在该支撑板(24)上固定安装有n型的分流管路(3)，该分流管路(3)底端的左底部进气口和右底部进气口分别与第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构(5)和第二清洁机构，在该分流管路(3)顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱(4)和负压泵连通。本发明中扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系，可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行，套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫，两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。
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公开(公告)号：CN106390609B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610811634.4
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 赵欣洋 , 邹洪森 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 刘婷 , 陈海军 , 胡淼龙 , 闫河霖 , 计时鸣 , 苏林杰 , 曾晰 , 夏绪卫 , 王宏丽 , 徐辉 , 张斌 , 秦有苏 , 尹磊 , 吴昊 , 杨稼祥 , 王思 , 黄欣 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 陈昊阳 , 安燕杰
IPC分类号： B01D45/16
摘要： 本发明涉及一种基于旋流流场的轻质尘埃除尘装置。其特点是：包括集尘室(4)，该集尘室(4)底部中间通过集尘管道(3)与集尘桶(1)连通，其中集尘室(4)为中空的圆柱状壳体，在该集尘室(4)的外侧壁上沿圆周方向设有至少三个与集尘室(4)内部连通的进气管，并且每个进气管与集尘室(4)的外侧壁夹角均为锐角。本发明的有益效果如下：1)、本发明装置将含尘气流以一定流速和动压力进行圆形集尘室内，在进气口气流的作用下形成高速旋流流场，利用旋流流场所形成的中心速度零区，实现对极轻质及极小粒径尘埃的除尘。2)、本发明装置采用二级除尘结构，集尘室为一级除尘，漏斗机构为二级除尘，提高除尘效果。
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公开(公告)号：CN106390609A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610811634.4
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 赵欣洋 , 邹洪森 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 刘婷 , 陈海军 , 胡淼龙 , 闫河霖 , 计时鸣 , 苏林杰 , 曾晰 , 夏绪卫 , 王宏丽 , 徐辉 , 张斌 , 秦有苏 , 尹磊 , 吴昊 , 杨稼祥 , 王思 , 黄欣 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 陈昊阳 , 安燕杰
IPC分类号： B01D45/16
CPC分类号： B01D45/16
摘要： 本发明涉及一种基于旋流流场的轻质尘埃除尘装置。其特点是：包括集尘室(4)，该集尘室通，其中集尘室(4)为中空的圆柱状壳体，在该集尘室(4)的外侧壁上沿圆周方向设有至少三个与集尘室(4)内部连通的进气管，并且每个进气管与集尘室(4)的外侧壁夹角均为锐角。本发明的有益效果如下：1)、本发明装置将含尘气流以一定流速和动压力进行圆形集尘室内，在进气口气流的作用下形成高速旋流流场，利用旋流流场所形成的中心速度零区，实现对极轻质及极小粒径尘埃的除尘。2)、本发明装置采用二级除尘结构，集尘室为一级除尘，漏斗机构为二级除尘，提高除尘效果。(4)底部中间通过集尘管道(3)与集尘桶(1)连
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公开(公告)号：CN109799760B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910093955.9
申请日：2019-01-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 华通科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01M29/18 , A01M29/10 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制系统，包括服务器、驱鸟机器人、固定探鸟雷达、与服务器网络连接的至少一个固定驱鸟器；所述服务器，包括中央处理器以及与中央处理器电连接的存储器；所述驱鸟机器人，包括至少一个摄像头和至少一个驱鸟器；所述摄像头，用来拍摄形成拍摄图像；驱鸟机器人将拍摄图像实时发送到服务器；服务器中的中央处理器对比同一驱鸟机器人相邻时间传递来的所有拍摄图像，当中央处理器判断当前拍摄图像中出现鸟类时，中央处理器控制驱鸟机器人面向摄像头的拍摄方向启动驱鸟器。本发明还公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制方法。本发明有效解决了现在驱鸟具有盲目性的问题。
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公开(公告)号：CN109540329A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292612.7
申请日：2018-11-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
发明人： 刘志远 , 赵欣洋 , 仇利辉 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 狄恒敬
摘要： 本发明涉及一种基于光栅测温的并联避雷器组击穿监测方法。其特点是，包括如下步骤：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装在避雷器组绝缘瓷瓶的外壁上，采集避雷器组的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现避雷器组的温度超过阈值时报警。经过试用证明，使用本发明方法可以有效解决电磁干扰和动态特性的问题，提高了使用的可靠性。并且还具有如下优点：通过使用本发明方法可以在不影响直流断路器避雷器正常工作情况下准确及时在线监测避雷器温度数据，在避雷器被击穿时发出告警。
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公开(公告)号：CN109625085B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910093967.1
申请日：2019-01-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立悬挂轮式智能转向方法，用于控制巡检机器人的轮组进行转向，轮组的每个车轮上均安装有车轮独立推杆转向系统，转向方法包括：步骤一，由巡检控制电路发送转向控制信号给驱动机构；步骤二，驱动机构驱动轮组驱动电机工作，由轮组驱动电机带动轮组的车轮旋转；步骤三，轮组驱动电机带动车轮旋转的同时，驱动机构驱动车轮独立推杆转向系统分别动作，车轮独立推杆转向系统控制轮组的各个车轮独立进行原地转向。本发明能解决现有转向方法的转向半径大、轮胎易磨损和转向过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109540330A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292638.1
申请日：2018-11-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
发明人： 仇利辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 郭微
摘要： 本发明涉及一种基于光栅测温的电抗器在线监测方法。其特点是：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装于电抗器包封涂层内外壁表面、匝间撑条缝隙和通流回路上，采集电抗器的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现电抗器的温度超过阈值时报警。本发明方法的有益效果在于，通过使用本发明方法可以在不影响电抗器正常工作情况下准确、及时、全面的在线监测电抗器温度数据，在电抗器发热时发出告警。
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