-
公开(公告)号：CN112644467A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
-
公开(公告)号：CN105416278B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201510573849.2
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：检测障碍物(B)；检测停车区划的边界(D)；决定车辆(1)进行移动的目标位置；在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内。所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域；所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧；所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外；所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。
-
公开(公告)号：CN105416283B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510574977.9
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测停靠车辆；在检测出的第一停靠车辆和第二停靠车辆之间，在所述第一停靠车辆与所述第二停靠车辆之间的距离所对应的位置，设定用于车辆移动的目标位置。
-
公开(公告)号：CN105416277A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573677.9
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测障碍物；决定车辆(1)的移动路径的目标位置；以使所述车辆与比第一阈值高的所述障碍物至少相距规定距离的方式决定所述目标位置，并且，将所述目标位置决定为使所述车辆(1)与比所述第一阈值低的所述障碍物变为相重叠的状态的位置。
-
公开(公告)号：CN106167026B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610318728.8
申请日：2016-05-13
Abstract: 本发明涉及出库辅助装置以及车辆。通过基于与前后方向的障碍物的位置关系，并根据车辆的周围的状况来执行辅助车辆的出库的出库辅助，从而使搭乘人员的不适感降低。出库辅助装置基于与前后方向的障碍物的位置关系进行辅助车辆的出库的出库辅助，具有：判定部，基于检测车辆的侧方的障碍物的检测部的检测结果，来判定车辆的侧方的障碍物的有无；以及禁止部，在由所述判定部判定为在车辆的侧方有障碍物的情况下，禁止向该被判定为有障碍物的方向的出库辅助。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416285B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201510575505.5
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置，基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，分别将各所述至少一个候选位置的所述车辆的方向，设定为候选位置车辆方向，基于所述车辆的方向以及所述候选位置车辆方向，分别对所述至少一个候选位置进行排序，将进行排序后的所述至少一个候选位置中的一个候选位置，决定为所述目标位置。
-
公开(公告)号：CN105416282B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510574355.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C)；基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向，分别对所述候选位置(C)进行排序；将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C)，决定为所述目标位置。
-
公开(公告)号：CN106167026A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610318728.8
申请日：2016-05-13
Abstract: 本发明涉及出库辅助装置以及车辆。通过基于与前后方向的障碍物的位置关系，并根据车辆的周围的状况来执行辅助车辆的出库的出库辅助，从而使搭乘人员的不适感降低。出库辅助装置基于与前后方向的障碍物的位置关系进行辅助车辆的出库的出库辅助，具有：判定部，基于检测车辆的侧方的障碍物的检测部的检测结果，来判定车辆的侧方的障碍物的有无；以及禁止部，在由所述判定部判定为在车辆的侧方有障碍物的情况下，禁止向该被判定为有障碍物的方向的出库辅助。
-
公开(公告)号：CN105416282A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574355.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/06 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C)；基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向，分别对所述候选位置(C)进行排序；将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C)，决定为所述目标位置。
-
公开(公告)号：CN105416278A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573849.2
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：检测障碍物(B)；检测停车区划的边界(D)；决定车辆(1)进行移动的目标位置；在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内。所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域；所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧；所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外；所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.042 seconds)
