公开(公告)号：CN114559864A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110879894.6

申请日：2021-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金大暎

IPC: B60N2/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。所述用于控制车辆行驶的装置包括：存储装置和控制器，所述存储装置存储自动驾驶之前的第一座椅位置、由驾驶员设置的第二座椅位置或当前状态下的第三座椅位置中的至少一个；所述控制器在通过向驾驶员转移车辆的控制权而在将车辆的驾驶状态从自动驾驶状态转变为手动驾驶状态时，基于存储在存储装置中的座椅位置来控制车辆的座椅。所述装置可以在将车辆的控制权转移给驾驶员时使得驾驶员能够立即接受控制权，从而可以安全地进行控制权的转移。

公开(公告)号：CN118770275A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410187865.7

申请日：2024-02-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴致弘 ,  金大暎

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明公开自动驾驶控制装置及其方法，其中，自动驾驶控制装置包括通知部、存储器及控制部，该通知部包括安全带长度调节装置或座椅角度调节装置。例如，自动驾驶控制装置在以自动驾驶模式对自车辆进行控制的期间，对与自车辆的控制权转移有关的事件的发生进行识别，在第一时间内没有从用户接收到与控制权转移有关的响应时，利用通知部来执行第一阶段通知，在从执行第一阶段通知的时刻起第二时间内没有从用户接收到与控制权转移有关的响应时，利用通知部来执行第二阶段通知，在执行第二阶段通知的期间，能够基于包括使自车辆的行驶速度以第一加速度减速的动作的第一MRM来控制自车辆。

公开(公告)号：CN114148345A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110789887.7

申请日：2021-07-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金范俊 ,  金赫 ,  金大暎

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种车辆的自动驾驶控制装置，其包括：处理器，在自动驾驶控制期间，根据当前驾驶情况是否满足自动驾驶功能的激活条件来确定自动驾驶功能的激活；以及存储装置，被配置为存储一组指令和用于通过处理器判断及执行的数据。特别地，当不满足激活条件但用户输入激活自动驾驶功能的请求时，处理器控制车辆以满足激活条件，然后确定自动驾驶功能的激活。

公开(公告)号：CN116654003A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202211274322.6

申请日：2022-10-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金大暎

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括处理器，所述处理器执行车辆的自动驾驶控制。当启用自动驾驶功能时，所述处理器停用第一驾驶辅助功能，在自动驾驶控制期间，在自动驾驶功能停用的情况下，所述处理器启用驾驶安全功能，并且将第一驾驶辅助功能恢复到自动驾驶功能启用之前的状态。

公开(公告)号：CN116691732A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202211523654.3

申请日：2022-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 成咏真 ,  金大暎 ,  朴志桓 ,  蔡洙泓 ,  郑灿喜

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的装置及方法，其用于自动驾驶车辆的最小风险策略(MRM)。设置在自动驾驶车辆中的处理器执行包括自动驾驶车辆的减速控制和停车控制的MRM，确定是否完成了MRM，基于完成了MRM的确定结果来确定在指定时间内是否没有输入用于车辆控制的用户的操作，当完成了MRM并且在指定时间内没有输入用于车辆控制的用户的操作时，通过设置在自动驾驶车辆中以控制与外部机构的呼叫的呼叫控制器来向外部机构请求呼叫连接。该装置提高了自动驾驶系统的安全性和便利性。

公开(公告)号：CN114643997A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110837622.X

申请日：2021-07-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金大暎

IPC: B60W40/09

Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶员状态的装置和方法。所述方法可以包括：获取与车辆驾驶员的触摸输入相对应的触摸感测值以及与从驾驶员输入的转向扭矩相对应的转向扭矩感测值；基于触摸感测值或转向扭矩感测值的至少一个，将驾驶员的状态确定为离手状态、正常抓握状态、异常抓握状态或离手确定未决状态的其中一种；以及根据确定的结果输出引导消息。

公开(公告)号：CN110371126B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201910288797.2

申请日：2019-04-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金范俊 ,  金会原 ,  全在容 ,  吴东彦 ,  金大暎 ,  朴赞一 ,  郑振秀 ,  严斗振

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置和方法。所述装置包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其与一个或多个输入装置电连接。所述控制电路配置为：当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；以及当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。

公开(公告)号：CN110182222B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201810627404.1

申请日：2018-06-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  金范俊 ,  金大暎 ,  韩泳敏 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金会原 ,  姜旼澈

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09

Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。

公开(公告)号：CN109383502B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN201711164174.1

申请日：2017-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金范俊 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  姜旼澈 ,  金大暎 ,  韩泳敏 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金志映 ,  金会原

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。

公开(公告)号：CN108216019B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201710548681.9

申请日：2017-07-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金会原 ,  金大暎 ,  申旻容 ,  李铜玖 ,  吴东彦

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本发明所公开的是一种用于检测驾驶员的松手的设备，更特别地，该设备包括：扭矩传感器，其感测从车辆的方向盘产生的扭矩信号；振动发生器，其产生到车辆的方向盘的参考振动；滤波器，其从感测到的扭矩信号中提取振动频带的扭矩信号；以及控制器，其在感测到的扭矩信号的变化率未超过阈值时激活振动发生器，并基于由滤波器提取的扭矩信号的变化来确定是否发生驾驶员的松手。