-
公开(公告)号：CN110371137A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910280086.0
申请日：2019-04-09
Abstract: 本发明涉及一种用于管理车辆控制权转移的装置和方法，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接。所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。
-
公开(公告)号：CN112466112B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010920701.2
申请日：2020-09-04
Abstract: 本发明涉及用于生成车辆数据的设备和方法以及系统。一种车辆可以包括：摄像机，其用于拍摄车辆周围的区域；定位传感器，其用于测量车辆的位置；数据库，其用于存储精确地图；以及学习数据生成装置，其用于基于拍摄的区域、车辆的位置和精确地图生成用于学习的数据。
-
公开(公告)号：CN110356413B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910289295.1
申请日：2019-04-11
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。
-
公开(公告)号：CN110356413A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910289295.1
申请日：2019-04-11
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。
-
公开(公告)号：CN112466112A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010920701.2
申请日：2020-09-04
Abstract: 本发明涉及用于生成车辆数据的设备和方法以及系统。一种车辆可以包括：摄像机，其用于拍摄车辆周围的区域；定位传感器，其用于测量车辆的位置；数据库，其用于存储精确地图；以及学习数据生成装置，其用于基于拍摄的区域、车辆的位置和精确地图生成用于学习的数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111197989A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910491647.1
申请日：2019-06-06
Abstract: 本发明涉及用于管理车辆的行驶车道的装置、包括该装置的系统以及用于管理车辆的行驶车道的方法。所述用于管理车辆的行驶车道的装置包括：处理器，其在需要基于主车的当前位置生成基于车道的路线信息时，基于主车行驶的当前车道生成第一路线信息。特别地，当需要车辆的车道变换时，处理器基于主车要移向的目标车道生成第二路线信息。并且所述装置进一步包括：存储装置，其存储由处理器生成的基于车道的路线信息、第一路线信息以及第二路线信息。
-
公开(公告)号：CN117163059A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211253067.7
申请日：2022-10-13
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶控制设备和车辆驾驶控制方法，所述车辆驾驶控制设备包括输入装置和控制器，所述输入装置用于接收来自驾驶员的输入，在基于来自驾驶员的第一输入确定出加速踏板或制动踏板被压下之后，当存在来自驾驶员的用于执行自动驾驶的第二输入时，所述控制器执行控制从而以预定时间执行自动驾驶。所述控制器可以根据在预定时间内是否存在来自驾驶员的第三输入而确定是否保持自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN117360538A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310157469.5
申请日：2023-02-20
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括传感器、处理器以及存储器，所述传感器用于在车辆的自动驾驶期间获得状态信息，当基于获得的车辆的状态信息预测出车辆的碰撞风险时，所述处理器执行车辆的紧急制动，当在执行紧急制动之后车辆事件发生时，所述处理器存储所述车辆事件，当碰撞风险得到了解决时，所述处理器转换为用于解决所述车辆事件的驾驶模式，所述存储器用于存储用于处理器的操作的算法。
-
公开(公告)号：CN115503751A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210076458.X
申请日：2022-01-24
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置及控制方法，并提供一种根据天气控制自动驾驶车辆的装置和方法。该装置获得包括自动驾驶车辆周围的图像、自动驾驶车辆的激光雷达(LiDAR)的感测信息、自动驾驶车辆的雨水传感器的感测信息、自动驾驶车辆的刮水器的操作状态、通过车辆到一切事物(V2X)通信获得的气候信息、自动驾驶车辆的加速度和自动驾驶车辆的车轮传感器信息中的至少一种的信息，并基于包括自动驾驶车辆周围的图像、LIDAR的感测信息、雨水传感器的感测信息、刮水器的操作状态、通过V2X通信获得的气候信息、加速度和车轮传感器信息中的至少一种的信息来判断气候状态是否为恶劣天气状态。
-
公开(公告)号：CN117400960A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310393826.8
申请日：2023-04-13
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种用于转换自动驾驶车辆的控制权限的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法。该自动驾驶控制装置可以包括设置在自动驾驶车辆中的处理器，该处理器被配置为判断是否满足当自动驾驶车辆正在以自动驾驶模式行驶时转换到手动驾驶模式所需的预定条件，确定自动驾驶车辆的速度极限，并且/或者向自动驾驶车辆的驾驶员输出转换需求(TD)，并且控制自动驾驶，使得在输出TD时自动驾驶车辆的速度不得大于速度极限。自动驾驶控制装置可以被配置为充分确保将控制权限转换给驾驶员所花费的时间，从而提高安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.046 seconds)
