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公开(公告)号：CN111566744B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201880085357.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G16H30/20
Abstract: 一种用于介入设备(40)的OSS动画显示系统，所述介入设备包括一个或多个光学形状传感器与一个或多个介入工具的集成。所述OSS动画显示系统采用监视器(121)和显示控制器(110)，所述显示控制器用于控制在所述监视器(121)上对所述OSS介入设备(40)与目标(50)之间的空间位置关系的动画的实时显示。所述显示控制器(110)根据所述(一个或多个)光学形状传感器的形状来导出所述OSS介入设备(40)与所述目标(50)之间的所述空间位置关系的所述动画。
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公开(公告)号：CN111741728B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201880089832.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种采用血管治疗设备(101)和扭矩检测控制器(130)的扭矩检测血管治疗系统。血管治疗设备(101)能操作于从部署前状态过渡到部署后状态，并且包括表示血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵。扭矩检测控制器(130)通过以下来控制在血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测：根据由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度或矩阵取向不相似度来导出对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的向量指示。
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公开(公告)号：CN109982656B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201780040597.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种装置和方法，其使用形状感测和成像来记录、显示并且能够返回到成像探头位置或预定的成像参数。所述装置包括超声探头(104、304、404、750)；与所述超声探头相关联的形状感测设备(SSD)(102、302、602、740)；以及控制器(122、710)。所述控制器可以被配置为：基于从所述SSD接收的位置传感器信息(PSI)来确定所述超声探头的位置和取向中的至少一个；选择被存储在存储器中的工作流程的多个视图中的视图；获得包括针对所述视图中的每个的参数以及所述超声探头的位置和/或取向的视图设置信息(VSI)；确定引导信息；以及在绘制设备上绘制所确定的引导信息，并基于针对所选视图的所述VSI的参数来设置超声探头参数。
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公开(公告)号：CN107205785B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201680006724.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： M·L·弗莱克斯曼 , G·克莱 , D·P·努南 , N·N·卡亚 , E·德赫甘马尔瓦斯特
Abstract: 一种用于医疗装置布设的系统，包括与可布设医疗装置(102)或布设器械(107)相关联的光学形状感测(OSS)系统(104)。OSS系统被构造成测量可布设医疗装置和/或布设器械的形状、位置或取向。配准模块(128)被构造成将OSS数据与成像数据配准以允许进行可布设医疗装置的放置。图像处理模块(142)被构造成生成可布设医疗装置的视觉表示(102’)并共同地显示可布设医疗装置和成像数据。
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公开(公告)号：CN111741728A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201880089832.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种采用血管治疗设备(101)和扭矩检测控制器(130)的扭矩检测血管治疗系统。血管治疗设备(101)能操作于从部署前状态过渡到部署后状态，并且包括表示血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵。扭矩检测控制器(130)通过以下来控制在血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测：根据由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度或矩阵取向不相似度来导出对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108883028A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780017078.6
申请日：2017-02-10
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61J15/0088 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B2560/0456 , A61B2562/0219 , A61B2562/0261 , A61J15/0003 , A61J15/0007 , A61J15/0015 , A61J15/0069 , A61J15/0084
Abstract: 一种FORS喂食管系统，其采用喂食管(30)以使流体流从喂食管(30)的近端流通到远端，并且还采用FORS传感器(40)以生成感测数据，所述感测数据指示FORS传感器(40)的节段或全部的形状重建的信息。喂食管(30)与FORS传感器(40)被集成以配置FORS喂食管(20)，并且所述感测数据还指示根据喂食管(30)与FORS传感器(40)的集成而导出的FORS喂食管(20)的节段或整体的形状的信息。所述FORS喂食管系统还可以采用导航控制器以控制对解剖学管道(例如，胃肠管道)内的FORS喂食管(20)的节段或整体的定位的跟踪。
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公开(公告)号：CN107205835A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006685.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/54 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2090/061 , A61B2090/065 , A61B2090/376 , A61F2/954
Abstract: 一种用于操作血管内部署设备(40)的机器人系统，所述血管内部署设备包括被安装到递送工具(42)的处置设备(43)，所述递送工具被连接到近端控件(41)，并且所述血管内部署设备还包括光学形状传感器(44)(例如，并入光学形状传感器的腔内移植物血管内部署设备)。所述机器人系统采用能附接到近端控件(41)和/或递送工具(42)的机器人(50)(例如，控制被安装到护套导管的腔内移植物的轴向旋转和/或轴向平移的机器人)，以用于对所述处置设备(43)在心血管系统内进行导航。所述机器人系统还采用机器人控制器(74)，以用于控制由所述机器人(50)对处置设备(43)在所述心血管系统内的导航，所述导航是根据由所述光学形状传感器(44)对血管内部署设备(40)的部分或整体的形状感测与所述心血管系统的医学图像(例如，腹主动脉的X射线/重建图像)之间的空间配准来导出的。
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公开(公告)号：CN104284635B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201380005775.1
申请日：2013-01-16
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： B·H·W·亨德里克斯 , T·J·M·鲁尔斯 , G·W·吕卡森 , M·米勒 , J·J·L·霍里克斯 , W·C·J·比尔霍夫 , J·克勒韦尔 , M·范德沃尔特 , N·N·卡亚 , C·赖克
CPC classification number: A61B18/1402 , A61B18/1233 , A61B2017/00057 , A61B2017/00061 , A61B2018/00642 , A61B2018/00648 , A61B2018/0091
Abstract: 一种具有光学反馈功能的用于对患者的组织(200)执行电手术的电手术系统(100)。电手术设备(105)具有电极部分(110)，所述电极部分具有集成于其中的光导(114)。光学单元(160)执行对组织类型和/或状况的光学表征，并且被布置为执行对所述组织类型和/或状况的分析。控制单元(170)基于对所述组织类型和/或状况的所述分析而生成反馈控制信号(FEEDCON)，光导允许探查例如仅处于执行例如切割的所述电极部分(110)的前面几毫米的所述组织。作为由根据本发明的所述光学单元中的光谱仪执行的快速、可靠分析的结果，所述系统能够主动对哪种组织处于电手术部分的前面，即对哪种组织处于所述电手术设备或电手术“刀”的“锋刃”的前面做出反应。
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公开(公告)号：CN104284635A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201380005775.1
申请日：2013-01-16
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： B·H·W·亨德里克斯 , T·J·M·鲁尔斯 , G·W·吕卡森 , M·米勒 , J·J·L·霍里克斯 , W·C·J·比尔霍夫 , J·克勒韦尔 , M·范德沃尔特 , N·N·卡亚 , C·赖克
CPC classification number: A61B18/1402 , A61B18/1233 , A61B2017/00057 , A61B2017/00061 , A61B2018/00642 , A61B2018/00648 , A61B2018/0091
Abstract: 一种具有光学反馈功能的用于对患者的组织(200)执行电手术的电手术系统(100)。电手术设备(105)具有电极部分(110)，所述电极部分具有集成于其中的光导(114)。光学单元(160)执行对组织类型和/或状况的光学表征，并且被布置为执行对所述组织类型和/或状况的分析。控制单元(170)基于对所述组织类型和/或状况的所述分析而生成反馈控制信号(FEEDCON)，光导允许探查例如仅处于执行例如切割的所述电极部分(110)的前面几毫米的所述组织。作为由根据本发明的所述光学单元中的光谱仪执行的快速、可靠分析的结果，所述系统能够主动对哪种组织处于电手术部分的前面，即对哪种组织处于所述电手术设备或电手术“刀”的“锋刃”的前面做出反应。
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公开(公告)号：CN108135530B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201680057469.6
申请日：2016-10-02
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于光学形状感测参考的集线器，包括集线器体(606)，所述集线器体被配置为接收具有形状感测系统的细长柔性仪器(622)，所述形状感测系统在集线器体中形成的路径内耦合到柔性仪器。在路径中在集线器体中形成轮廓(630)以给予集线器模板，所述集线器模板被配置为在形状感测数据中区分集线器内的细长柔性仪器的部分。附接机构(616)被形成在集线器体上，以将集线器体可拆卸地连接到可部署仪器，使得集线器体的位置的改变指示可部署设备的对应的改变。
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