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公开(公告)号：CN113423351A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080013484.7
申请日：2020-02-10
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种医疗装置包括装置主体和连接到装置主体并从该装置主体延伸的充气管件。充气管件包括环形高流量管件部分和从环形高流量管件部分远离装置主体延伸的环形低流量管件部分。环形高流量管件部分包括第一内表面和大致与第一内表面相反的径向向外密封表面。环形低流量管件部分包括内密封表面和大致与内密封表面相反的第一径向向外表面。环形高流量管件部分的第一内表面和环形低流量管件部分的内密封表面限定通过充气管件的充气气体流动通道。
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公开(公告)号：CN111936072A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980024514.1
申请日：2019-04-09
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种可关节运动的医疗装置，包括连杆、传递构件、工具构件和非驱动线。工具构件具有可移动地联接至传递构件的基部和被配置为接合靶组织的接触部分。传递构件可旋转地联接至连杆，以与工具构件一起相对于连杆从第一取向旋转到第二取向。非驱动线具有联接至能量源的第一端部，联接至工具构件接触部分的第二端部以及在第一端部与第二端部之间的中心部分，该中心部分包括设置在限定在工具构件的基部、连杆的远侧部分或传递构件内的空腔内的过渡部分，该过渡部分在处于第一取向时具有紧凑的第一构型，在处于第二取向时具有展开的第二构型。
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公开(公告)号：CN111936072B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201980024514.1
申请日：2019-04-09
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种可关节运动的医疗装置，包括连杆、传递构件、工具构件和非驱动线。工具构件具有可移动地联接至传递构件的基部和被配置为接合靶组织的接触部分。传递构件可旋转地联接至连杆，以与工具构件一起相对于连杆从第一取向旋转到第二取向。非驱动线具有联接至能量源的第一端部，联接至工具构件接触部分的第二端部以及在第一端部与第二端部之间的中心部分，该中心部分包括设置在限定在工具构件的基部、连杆的远侧部分或传递构件内的空腔内的过渡部分，该过渡部分在处于第一取向时具有紧凑的第一构型，在处于第二取向时具有展开的第二构型。
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公开(公告)号：CN109069215A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780028494.6
申请日：2017-07-14
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： J·R·斯蒂格 , B·M·克鲁斯 , C·R·杰尔比 , T·J·莫里塞特 , M·M·尼克松 , J·P·奥本三世 , T·W·罗杰斯 , A·萨达卡 , C·E·斯维尼哈特 , M·特纳 , K·S·王
CPC分类号： A61B34/00 , A61B17/4241 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B90/00 , A61B2017/00477 , A61B2090/3937 , A61B2090/3941 , A61B2090/3945
摘要： 远程操作式医疗系统包括输入装置和操纵器,该操纵器被配置以耦接并且移动器械。该系统还包括控制系统，其包括一个或多个处理器。响应于器械以与工作空间的视野对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第一映射将输入装置的移动映射成器械的移动。响应于器械以与视野非对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第二映射将输入装置的移动映射成器械的移动。第二映射包括关于器械的至少一个运动方向的第一映射的倒置。
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公开(公告)号：CN115363770A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210756247.0
申请日：2017-07-14
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： J·R·斯蒂格 , B·M·克鲁斯 , C·R·杰尔比 , T·J·莫里塞特 , M·M·尼克松 , J·P·奥本三世 , T·W·罗杰斯 , A·萨达卡 , C·E·斯维尼哈特 , M·特纳 , K·S·王
摘要： 本申请涉及用于控制外科器械的系统和方法。远程操作式医疗系统包括输入装置和操纵器,该操纵器被配置以耦接并且移动器械。该系统还包括控制系统，其包括一个或多个处理器。响应于器械以与工作空间的视野对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第一映射将输入装置的移动映射成器械的移动。响应于器械以与视野非对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第二映射将输入装置的移动映射成器械的移动。第二映射包括关于器械的至少一个运动方向的第一映射的倒置。
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公开(公告)号：CN109069215B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201780028494.6
申请日：2017-07-14
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： J·R·斯蒂格 , B·M·克鲁斯 , C·R·杰尔比 , T·J·莫里塞特 , M·M·尼克松 , J·P·奥本三世 , T·W·罗杰斯 , A·萨达卡 , C·E·斯维尼哈特 , M·特纳 , K·S·王
摘要： 远程操作式医疗系统包括输入装置和操纵器,该操纵器被配置以耦接并且移动器械。该系统还包括控制系统，其包括一个或多个处理器。响应于器械以与工作空间的视野对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第一映射将输入装置的移动映射成器械的移动。响应于器械以与视野非对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第二映射将输入装置的移动映射成器械的移动。第二映射包括关于器械的至少一个运动方向的第一映射的倒置。
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公开(公告)号：CN113423350A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080013474.3
申请日：2020-02-10
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种医疗装置包括装置主体和连接到装置主体并从装置主体延伸的充气管件。充气管件包括环形低流量管件和环形高流量管件。环形低流量管件包括大致与第一内密封表面相反的径向向外表面。内密封表面限定用于充气气体的流动通道。环形高流量管件包括围绕低流量管件的径向向外表面延伸并从该径向向外表面径向偏移的第二内密封表面。
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