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公开(公告)号：CN109823534B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910162908.5
申请日：2019-03-05
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种扑翼机用扑动翼，属于扑翼机技术领域。扑动翼骨架为仿生扑动翼骨架，仿生扑动翼骨架具有翼展向弯曲变形结构和翼弦向扭曲变形结构，组成仿生扑动翼骨架的各蒙皮支撑梁为具有弹性易于变形的条形材质，包括一个主梁、一个副梁和多个翼肋梁，主梁所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的前缘，副梁位于主梁的后方，多个翼肋梁沿翼展方向均列，将主梁和副梁固定在一起，多个翼肋梁的后端所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的后缘；在扑动翼的主梁部位和扑动翼的副梁部位分别粘贴有翼展向弯曲压电纤维片；在扑动翼的各翼肋梁部位或部分翼肋梁部位分别粘贴有翼弦向扭曲压电纤维片。它具有质量轻便、机动灵活、飞行高效等特点。
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公开(公告)号：CN110091987A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910406355.3
申请日：2019-05-16
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种微型垂直起降扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统、舵机、双翅扑翼装置和尾舵，双翅扑翼装置设置在机身的上部，尾舵设置在机身的下部；双翅扑翼装置包括安装在机架上的扑翼驱动部分和扑翼同步运动机构；扑翼驱动部分包括电机和减速齿轮组，电机通过设置在其转轴上的电机轴齿轮与减速齿轮组的输入端齿轮啮合连接，扑翼同步运动机构包括扑动翼和一对结构相同的扑翼驱动结构；扑动翼包括扑动翼摇臂和两对柔性扑动翼；扑翼驱动结构包括偏心轴安装齿轮、偏心轴和连杆；十字型支撑尾舵包括纵向固定舵板和横向调节舵板，纵向固定舵板和横向调节舵板垂直向下且呈十字交叉设置。它具有便于起降、能耗低等特点。
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公开(公告)号：CN109823534A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910162908.5
申请日：2019-03-05
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种扑翼机用扑动翼，属于扑翼机技术领域。扑动翼骨架为仿生扑动翼骨架，仿生扑动翼骨架具有翼展向弯曲变形结构和翼弦向扭曲变形结构，组成仿生扑动翼骨架的各蒙皮支撑梁为具有弹性易于变形的条形材质，包括一个主梁、一个副梁和多个翼肋梁，主梁所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的前缘，副梁位于主梁的后方，多个翼肋梁沿翼展方向均列，将主梁和副梁固定在一起，多个翼肋梁的后端所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的后缘；在扑动翼的主梁部位和扑动翼的副梁部位分别粘贴有翼展向弯曲压电纤维片；在扑动翼的各翼肋梁部位或部分翼肋梁部位分别粘贴有翼弦向扭曲压电纤维片。它具有质量轻便、机动灵活、飞行高效等特点。
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公开(公告)号：CN110091987B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910406355.3
申请日：2019-05-16
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种微型垂直起降扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统、舵机、双翅扑翼装置和尾舵，双翅扑翼装置设置在机身的上部，尾舵设置在机身的下部；双翅扑翼装置包括安装在机架上的扑翼驱动部分和扑翼同步运动机构；扑翼驱动部分包括电机和减速齿轮组，电机通过设置在其转轴上的电机轴齿轮与减速齿轮组的输入端齿轮啮合连接，扑翼同步运动机构包括扑动翼和一对结构相同的扑翼驱动结构；扑动翼包括扑动翼摇臂和两对柔性扑动翼；扑翼驱动结构包括偏心轴安装齿轮、偏心轴和连杆；十字型支撑尾舵包括纵向固定舵板和横向调节舵板，纵向固定舵板和横向调节舵板垂直向下且呈十字交叉设置。它具有便于起降、能耗低等特点。
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公开(公告)号：CN113799981A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111087237.4
申请日：2021-09-16
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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公开(公告)号：CN113799980A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111087229.X
申请日：2021-09-16
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用双翼驱动机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，两个侧翼扑动机构对称设置在双翼主动能压电驱动器的左侧和右侧；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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公开(公告)号：CN109502020A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811410616.0
申请日：2018-11-24
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种用于科教演示的扑翼机及其操作方法，包括机身、驱动机构、转动平台、控制元件、电源、扑动翼和尾翼；扑动翼安装在驱动机构上，驱动机构、控制元件、电源和尾翼均以一定的方式安装在机身上，机身和转动平台固连在一起；电源为整个系统供能，控制元件主要控制尾翼和转动平台的协同动作，驱动机构带动扑动翼进行往复的上下扑动。本发明整体外形和运动方式均与实际的鸟类十分相近，操作简单，生动直观的展示了鸟类运动的方式，填补了扑翼科教学领域器材的空缺，使扑翼科教活动更加丰富有趣。
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公开(公告)号：CN111891349A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010768421.4
申请日：2020-08-03
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明公开了一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器，包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统；混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成，四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼，四旋翼支架包括支架主体，在支架主体的四周设有四个旋翼支撑杆，四个旋翼的旋翼电机固定在支架主体的四个旋翼支撑杆的端部；四旋翼支架的支架主体嵌入仿鸟扑翼飞行器机身内部，仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼分别位于该侧的前后两个旋翼之间；混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器，四旋翼飞行控制系统，仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器。它具有飞行环境适应能力强，安全可靠，便于操作等特点。
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公开(公告)号：CN113859528B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111087841.7
申请日：2021-09-16
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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公开(公告)号：CN113799981B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111087237.4
申请日：2021-09-16
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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