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公开(公告)号：CN112517429A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011165289.4
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其包括：传送装置，胶囊检测装置，剔除装置，废品收集箱，固定支架，本发明通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷，并通过剔除装置剔除，将废品收集在废品收集箱内，整个装置结构简单，且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制，机构简单，筛选精度高，且剔除装置采用接触式剔除，利用伸缩杆的收缩去除胶囊，去除效果好，不易造成堵塞，同时，实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度，包装胶囊剔除不堵塞，在无残次胶囊的情况下提高传送速率。
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公开(公告)号：CN103182737B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201110446344.1
申请日：2011-12-28
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种预应力约束混凝土板及其制作方法，本发明先按传统方式制作出钢筋混凝土板（1），同时在钢筋混凝土板（1）的四周制作出预埋有预应力筋（3）的混凝土边缘构件（2），使混凝土边缘构件（2）将钢筋混凝土板（1）框住，待钢筋混凝土板（1）和混凝土边缘构件（2）的混凝土强度达到设计强度时，对预应力筋（3）进行张拉、锚固后即可形成对钢筋混凝土板（1）的约束作用，从而制作得到预应力约束混凝土板成品。本发明不仅具有板厚较小、重量轻、造价较低的优点，而且还具有且承载能力及刚度较高、制作较容易等优点。
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公开(公告)号：CN116310480A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211522771.8
申请日：2022-11-30
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/04
摘要： 本发明提出了一种基于多网络均值蒸馏损失函数的增量目标检测方法，包括以下步骤：S1，获取待训练图像数据；S2，将步骤S1中获取的待训练图像数据输入训练模型进行训练，得到目标模型；S3，将待处理图像数据输入步骤S2中的目标模型，得到图像结果。本发明针对Faster‑RCNN检测器，我们强化输入端的骨干网络和输出端的RoI_Head网络的蒸馏输出，对中间阶段的RPN网络则采用自适应蒸馏保留过去知识，同时我们采用中的元学习方式缓解因知识蒸馏所造成的模型对新任务学习性能下降的影响。此外，针对新旧模型输出数据分布偏差问题，我们在新旧模型的骨干网络和RPN网络对输出数据进行零均值化缓解新旧模型输出数据分布偏差的问题。
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公开(公告)号：CN115048979A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210466761.0
申请日：2022-04-29
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明提供一种基于正则化的机器人触觉脉冲数据分类方法，包括以下步骤，S1数据获取，S2构建触觉数据的图神经网络的图拓扑结构，S3引入正则化方法缓解触觉脉冲数据模型过拟合问题，S4获得脉冲神经网络模型的输出。与现有技术相比，本发明通过在训练算法中增加正则化方法，缓解因训练数据较少带来的过拟合问题，提升家居物品触觉数据的分类准确性，从而提高了模型性能，提升了鲁棒性，增强了网络的泛化能力。
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公开(公告)号：CN114104134A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111259605.9
申请日：2021-10-28
申请人： 贵州大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及面向复杂环境的新型移动视觉机器人，包括：底板(4)；若干运动模式调节单元(5)，设置在所述底板(4)顶部的对应位置；移动单元，其分别与各所述运动模式调节单元(5)相连，包括若干第一移动组件(1)以及若干第二移动组件(2)；辅助单元(3)，各辅助组件分别设置在所述底板(4)侧壁的对应位置；反馈单元(6)，其设置在所述底板(4)顶部，用以在机器人移动时反馈机器人状态；视觉检测单元(7)，其设置在所述底板(4)顶部，用以在机器人移动时实时检测路况信息。本发明可以根据现实环境路况合理的切换运动模式，适用于平坦、柔性和陡峭等多种路况，可应用于救援、军事等多种领域。
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公开(公告)号：CN112407857A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011165277.1
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种机械式胶囊自动排序下料装置，包括供料装置和下料装置，其中，所述供料装置包括供料箱，与所述供料箱下方连接的供料斜轨和与所述供料斜轨下方连接的料轨，所述料轨的另一端与所述下料装置连接，用以将供料箱内的物料通过供料斜轨和料轨输送至所述下料装置；所述下料装置包括下料转盘、设置在所述下料转盘上的转盘外壳和伺服电机，所述下料转盘上均匀设置有若干料槽，用以将输出的多个物料分布成多个含有相同数量物料的物料组。所述伺服电机的输出轴与所述下料转盘的传动轴由联轴器连接。该机械式胶囊自动排序下料装置能有序地完成胶囊的供料、下料工序，可用于辅助物料的外观缺陷检测任务的完成。
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公开(公告)号：CN103182737A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110446344.1
申请日：2011-12-28
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种预应力约束混凝土板及其制作方法，本发明先按传统方式制作出钢筋混凝土板（1），同时在钢筋混凝土板（1）的四周制作出预埋有预应力筋（3）的混凝土边缘构件（2），使混凝土边缘构件（2）将钢筋混凝土板（1）框住，待钢筋混凝土板（1）和混凝土边缘构件（2）的混凝土强度达到设计强度时，对预应力筋（3）进行张拉、锚固后即可形成对钢筋混凝土板（1）的约束作用，从而制作得到预应力约束混凝土板成品。本发明不仅具有板厚较小、重量轻、造价较低的优点，而且还具有且承载能力及刚度较高、制作较容易等优点。
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公开(公告)号：CN112387619B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011165273.3
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括箱体、筛板、毛刷、振动盘、保护罩、排序箱盖板、键、电机、滑道、中控模块、第一摄像头和第二摄像头，中控模块根据判断待排序胶囊的规格种类选取对应的筛板规格、进料口初始开度和毛刷转速,中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内。本发明通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘和毛刷相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序。
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公开(公告)号：CN115482383A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211159001.1
申请日：2022-09-22
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明提出了一种具有稀疏化效应的持续学习语义分割方法，包括以下步骤：S1，使用骨干网络与语义分割网络搭建语义分割基础网络；S2，采用数据生成网络生成数据样本；所述数据生成网络需要提前在数据集上进行预训练；S3，在语义分割基础网络隐藏层的全连接层中随机应用门控0‑1伯努利变量，从而改变网络的训练模式与神经激活模式，S4，将经过预训练的数据生成网络生成的数据输入所述语义分割基础网络得到结果。本发明能够缓解语义分割模型在持续学习过程中的灾难性遗忘，提升持续语义分割模型的分割精度，解决持续语义分割模型由于内存、隐私等因素造成数据样本不足而导致的过拟合、持续学习能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN114964120B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210124933.6
申请日：2022-02-10
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G01B21/22 , G05D3/12 , G06T3/4084 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种基于角度信息解耦的旋转检测框表达方式的系统，包括：角度信息采集模块，用于获取目标检测框的角度信息；角度信息编码模块，用于将角度信息采集模块获取的目标检测框角度信息编码成四个分量；角度信息解码模块，用于根据角度信息编码模块编码的四个分量解码出目标检测框的角度信息，通过角度信息编码模块编码的四个分量获取目标检测框的角度和角度方向向量以确定目标检测框的角度信息；角度旋转框检测模块，其与角度信息编码单元相连接，用于检测角度信息的精确度；中控模块，用于根据角度旋转框检测单元获取的角度信息精确度对角度信息解码模块获取目标检测框的角度信息进行调节。
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