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公开(公告)号：CN118650474A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410762542.6
申请日：2024-06-13
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种大行程平旋盘加工装置，包括壳体，壳体呈开口向上的槽状；壳体内设有步进电机，步进电机通过减速器连接有位移传动机构，位移传动机构向上连接有溜板，位移传动机构用于驱动溜板沿径向移动并对溜板形成支撑；以溜板径向移动的方向为左右方向；镗刀通过连接结构连接在溜板上；溜板上压设有前后压板，前后压板均向下与壳体固定连接并用于防止溜板向上运动；壳体内还设有用于自动补偿溜板径向移动时平旋盘质心位移的平衡块，平衡块与溜板通过第二传动机构相连接。本发明还公开了相应的使用方法。位移传动机构放大了溜板的径向行程，扩大了所能加工的内孔的直径，第二传动机构自动反向驱动平衡块移动，对镗刀径向进给中产生的平旋盘质心位移进行实时补偿，整体质心位移幅度显著减小，大幅增强了平旋盘旋转加工的稳定性，大幅降低质心位移导致旋转不平衡、振动增强造成的加工质量问题以及加工失效问题出现的概率。
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公开(公告)号：CN116442277A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310614352.5
申请日：2023-05-25
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种旋转式机器人关节，包括主驱模块、调刚模块和支撑模块。所述主驱模块用于提供并传递整个关节的动力，用于驱动负载运动，所述主驱模块的大锥齿轮与所述调刚模块连接，驱动整个调刚模块在所述支撑模块内部旋转，所述调刚模块包括调刚电机、第一调刚齿轮、第二调刚齿轮、支撑柱、左弹簧组件、右弹簧组件、挡圈、输入轴、输出轴、第一绳索和第二绳索；所述左弹簧组件与所述右弹簧组件空间中心对称安装。本发明通过调节所述弹簧组件往复运动方向与所述绳索之间的夹角调节刚度，提高了刚度相应速度，降低了刚度保持能耗，且模块化设计程度高，适合作为机器人关节驱动。
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公开(公告)号：CN113189010B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110539950.1
申请日：2021-05-18
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , G01N27/84
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构，包括机架，以被检测零件的整体移动方向为下游方向，机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构；机架上还设有电控装置，电控装置连接有显示屏和声光报警器，电控装置内具有图像识别模块；装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置；相机机械臂的自由端设有第一摄像头，相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯，伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接；装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构；还包括有磁粉检测装置。
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公开(公告)号：CN114672758A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210195987.1
申请日：2022-03-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置，包括底板、超音速等离子体火焰枪、一级磁场调控机构、二级磁场调控机构、驱动机构、在线监控仪和控制电柜，超音速等离子体火焰枪通过支撑架固定安装在底板的中部前侧上方，一级磁场调控机构套在超音速等离子体火焰枪的外部并转动安装在底板上方中部前侧，二级磁场调控机构固定安装在底板上方中部后侧，一级磁场调控机构的后端与二级磁场调控机构的前端前后对接，驱动机构设置在底板的左前侧并驱动一级磁场调控机构转动，在线监控仪设置在底板的右后侧，控制电柜设置在底板的右前侧。本发明能够通过磁场对等离子体热喷涂羽形实时调控，使超音速等离子体热喷涂工作处于理想的状态。
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公开(公告)号：CN112458961A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011440798.3
申请日：2020-12-11
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： E01F9/619 , E01F9/615 , E01F9/529 , H02K7/18 , H02J7/14 , H02J7/32 , G08G1/095 , G08G1/09 , G08G1/16 , G08G1/017 , G08B7/06 , G08B7/04 , G06K9/62
摘要： 用于山区弯道的自发电、自鸣笛智能反光镜装置，包括自发电机构、自鸣笛机构、智能反光镜组件、减速板机构、控制器和蓄电池；在弯道路面下方设有设备放置室，设备放置室底部铺设有钢板，减速板机构设置在设备放置室上方的路面上，自发电机构、自鸣笛机构、控制器和蓄电池均设置设备放置室内的钢板上，智能反光镜组件设置在弯道的拐角外侧部。本发明利用车辆过弯道时对减速板机构的冲击，通过动力传动机构同时驱动自发电机构和自鸣笛机构，将冲击能量转化为电能储存，同时鸣笛，这样不仅使得车辆过弯道时能减速，另外也使得能量得到了回收；通过智能反光镜组件判断车辆类型，提升辨识准确度，提高通过弯道时的安全性。
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公开(公告)号：CN111646134A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010554872.8
申请日：2020-06-17
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种溜槽落料装置，由上至下依次包括溜槽下头罩、上物料承接管道、下物料承接管道和出料槽；本发明还公开了上述溜槽落料装置的外形设计低功耗计算方法以及主动调节板翻转控制方法。本发明通过形状结构的优化弱化物料下落对承接结构的冲击和破坏，延长承接结构的使用寿命，减少物料下落产生的粉尘，物料下落后破碎程度低。外形设计低功耗计算方法以更快速度和更低成本完成计算并得到能够达到预定技术效果。主动调节板翻转控制方法能够保证物料对主动调节板的冲击力最小，保护设备，减少撞击产生的粉尘并降低物料破碎率，同时控制了空气污染情况，保护现场工人的健康安全，实现绿色生产。
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公开(公告)号：CN112899608B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110205850.5
申请日：2021-02-24
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： C23C4/134
摘要： 本发明涉及一种双叠加涂层的制备方法及制备装置，焊枪内于喷射口处设置有分流器，分流器将喷射口分割成两个熔料通道，熔化的熔料分流成两路喷涂到基材表面上，两个熔料通道的出料口面积不同。焊枪中喷涂粉体在阴极、阳极之间的等离子弧作用下熔化成熔料，熔料在工作气体的压力下经过两个熔料通道分流成两路喷涂到基材表面上，两个熔料通道的出料口面积不同，以使两路熔料在基材表面形成的涂层之间相互叠加咬合。避免了涂层间不咬合导致整体涂层出现孔隙及裂纹等问题，大大增加了涂层的强度。
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公开(公告)号：CN114441359B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210111084.0
申请日：2022-01-28
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种加速寿命激光热冲击原位测试设备，该测试设备包括激光发生器及控制系统、冷却系统、测温系统、原位观测系统、试样夹具等，结合了增材制造类涂层的高温热冲击性能测试技术、涂层裂纹、涂层剥落及失效过程的原位观测技术和加速寿命测试技术三个领域的优点，能够还原各类涂层在高温环境下裂纹的萌生、扩展、竞争生长以及失效方式和失效过程，预测涂层的高温热冲击寿命。本发明采用光纤激光发生器作为热源，热源功率稳定，易量化，升温快，升温范围大；原位观测系统能够实时观测记录涂层截面裂纹的萌生、扩展、涂层的剥落以及涂层的失效过程和方式；加速寿命测试可以预测不同温度下的涂层寿命，利于建立不同温度下的寿命预测模型。
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公开(公告)号：CN115537707A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210195984.8
申请日：2022-03-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种外场智能辅助的绿色再制造加工方法，具体包括以下步骤：（一）、设计一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置，包括底板、超音速等离子体火焰枪、一级磁场调控机构、二级磁场调控机构、驱动机构、在线监控仪和控制电柜；（二）、启动磁场调控超音速等离子体热喷涂装置；（三）、调整等离子体通过一级磁场调控机构的羽形；（四）、调整等离子体通过二级磁场调控机构的羽形；（五）、获取等离子体中飞行粒子参数；（六）、评估磁场调控超音速等离子体热喷涂羽形的质量；（七）、再重复步骤（三）—（六）进行下一周期的磁场调控。本发明能够对等离子体热喷涂羽形实时调控，使超音速等离子体热喷涂工作处于理想的状态。
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公开(公告)号：CN113189010A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110539950.1
申请日：2021-05-18
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , G01N27/84
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构，包括机架，以被检测零件的整体移动方向为下游方向，机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构；机架上还设有电控装置，电控装置连接有显示屏和声光报警器，电控装置内具有图像识别模块；装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置；相机机械臂的自由端设有第一摄像头，相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯，伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接；装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构；还包括有磁粉检测装置。
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