一种原型盾构管片动力响应测试系统及其测试方法

    公开(公告)号:CN117740288A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311735105.7

    申请日:2023-12-14

    IPC分类号: G01M7/02

    摘要: 本发明公开了一种原型盾构管片动力响应测试系统及其测试方法,包括反力架和两处环向反力座,每处环向反力座通过两处矩形滑轨固定在反力架上;矩形滑轨与环向反力座通过若干插销连接;反力架的内侧顶部设置有作动器,反力架的内侧底部设置有底座板,底座板上设置有若干液压千斤顶,液压千斤顶的底部固定在底座板上,若干液压千斤顶的伸出端固定有弧形卧板;测试方法包括有S1‑S5等步骤。本发明通过动力响应测试系统可对盾构隧道管片的加速度响应、动态应变响应以及裂缝发展情况进行实时监测,深入了解动力荷载下管片结构的动力响应问题。

    压接装置和有压烧结设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112735978A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011490768.3

    申请日:2020-12-16

    IPC分类号: H01L21/67

    摘要: 本发明提供了一种压接装置和有压烧结设备,压接装置包括:底座,底座内设置有容纳腔;压块,设置在容纳腔内,压块能够在容纳腔内沿容纳腔的深度方向滑动;其中,芯片组件位于压块和容纳腔的底壁之间,压块能够将芯片组件压紧在底壁上。本发明的技术方案中,压接装置的结构简单,这样使得压接装置结构可以设计的更加地紧凑,相对于相关技术中的压接装置,体积更小,重量更轻,避免了相关技术中的压接装置造价成本高,场地要求高的问题,从而提高了压接装置使用的便利性,节约了压接装置的制造和维护成本。

    填充式芯片互连结构和芯片互连结构的制备方法

    公开(公告)号:CN112563231A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011387426.9

    申请日:2020-12-01

    摘要: 本发明提供了一种填充式芯片互连结构和芯片互连结构的制备方法,填充式芯片互连结构包括:基板;金属焊膏连接层,金属焊膏连接层设置在基板上;芯片,芯片设置在金属焊膏连接层上;其中,金属焊膏连接层包括第一金属焊膏层和第二金属焊膏层,第二金属焊膏层位于第一金属焊膏层的中心位置。本发明的技术方案中,第二金属焊膏层用于将芯片的中心区域与基板的中心区域连接在一起。第二金属焊膏层由第二金属焊膏热压烧结而制成,这样在填充式芯片互连结构的热压烧结的制备过程中,金属焊膏涂抹层的中心区域产生的有机物产物和堆积的热量能够及时通过第一金属焊膏层的路径和孔隙中散出。从而提高了金属焊膏连接层的连接质量和连接的可靠性。

    非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法

    公开(公告)号:CN106891334A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201611268396.3

    申请日:2016-12-31

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: B25J9/16 G01M1/00 G01M1/30

    摘要: 一种非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法,其包括步骤:在一个六自由度串联机构处于非解耦状态而形成一个非解耦机构时,确定该非解耦机构的末端位姿及加速度;在一个特定条件下,获得在该非解耦机构的各个自由度在不同状态下的惯性力;根据该非解耦机构在各个自由度的不同状态下的惯性力,建立与该非解耦机构的末端位姿与该非解耦机构的各个自由度在不同状态下的惯性力的一个末端位姿误差补偿数据库;以及在试验的过程中,获得该非解耦机构的末端位姿及加速度和根据该末端位姿误差补偿数据库,对该非解耦机构的末端位姿进行补偿。

    一种用于钢-混塔筒的预制混凝土管片连接构造

    公开(公告)号:CN112302881B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202010967093.0

    申请日:2020-09-15

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: F03D13/20 F03D13/10

    摘要: 本发明公开了一种用于钢‑混塔筒的预制混凝土管片连接构造,涉及风力发电技术领域,其特征是:该体系包含预制混凝土管片、预埋钢结构连接件、加劲肋、加固钢筋、螺栓、水平钢筋、竖向钢筋、短钢筋、带弯钩拉筋、锯齿形槽口、混凝土、带栓钉的钢板。所述预制混凝土管片竖缝的高度中部通过预埋钢结构连接件进行螺栓连接,进行临时固定对位。竖缝的上下端预留锯齿形槽口,通过短钢筋将两个预制混凝土管片的水平钢筋连接,并放置带栓钉的钢板后,在锯齿形槽口内灌注混凝土进行精准对位。上下预制混凝土管片之间横缝的中间位置预留锯齿形槽口,采用短钢筋将竖向钢筋连接后,将带有栓钉的钢板放置在锯齿形槽口对应位置后进行混凝土浇筑。

    一种基于边缘钢板约束混凝土板的装配式混合风电塔筒

    公开(公告)号:CN111794914A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010554926.0

    申请日:2020-06-17

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: F03D13/20

    摘要: 本发明公开了一种基于边缘钢板约束混凝土板的装配式混合风电塔筒,涉及风力发电技术领域。该体系由上部纯钢塔筒和下部混凝土塔筒组成,混凝土塔筒沿环向由6片边缘钢板约束混凝土板通过螺栓连接形成六边形筒体并沿竖向分段组装而成。所述的边缘钢板约束混凝土板内外两侧设置钢筋网片并布置横向拉结钢筋,两侧边缘由内外钢板和端板形成混凝土约束区,内外钢板设置栓钉以增强与混凝土的粘结,然后浇筑混凝土形成整体。所述的边缘钢板约束混凝土板端板向内伸出形成耳板,并预留螺栓孔洞,以便通过螺栓连接进行拼装。该体系解决了传统混凝土塔筒构件加工、拼装复杂的缺点,力学性能优越,构件加工简单、运输方便,施工周期短,综合效益高,具有广阔的工程应用前景。

    一种捕获轨迹试验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法

    公开(公告)号:CN106584464B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201611268341.2

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 一种捕获轨迹实验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法,其包括步骤,进行机构运动学正解分析确定该解耦机构的末端位姿与电机转角的理论关系矩阵;利用便携式测量臂确定该解耦机构的实际关节参数并与理论值比较得到各自由度关节参数误差;建立期望末端位姿与实际传动链位姿误差对应关系表;建立传动链位姿误差对应的电机角度补偿表;按给定预期位姿通过查阅期望末端位姿与实际传动链位姿误差关系表找出位姿误差,进而查阅传动链位姿误差对应的电机角度补偿表找出电机角度补偿量,调整电机输入角度达到误差补偿的目的,以确保该解耦机构在参与捕获轨迹实验中的精度,即,确保该六自由度机构在参与捕获轨迹实验中的精度,能够准确地补偿分离体机构在各自由度传动部分的误差。