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公开(公告)号：CN118358663A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610782.4
申请日：2024-05-16
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的一种自适应转向控制的履带式底盘系统及其控制方法，包括底盘框架和控制器；底盘框架的两侧分别设置履带组件；履带组件包括主动轮、从动轮、承载轮、张紧轮和履带；主动轮、从动轮和张紧轮均与底盘框架转动连接，履带套设于主动轮、从动轮、承载轮和张紧轮上；承载轮与提升机构连接，提升机构与底盘框架连接，提升机构能够驱动承载轮沿履带移动，从改变履带与地面的接触面积；控制器，用于当车辆开始转向时，控制转弯内侧的提升机构，来驱动承载轮沿履带移动，减小转弯内侧履带与地面的接触面积。通过转向时，减小转弯内侧履带与地面的接触面积，提升车辆转向的机动性、灵活性和响应速度。
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公开(公告)号：CN118309791A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410485541.1
申请日：2024-04-22
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的一种自适应坡度的车辆HST控制方法及系统，包括：根据车辆所处坡度、车辆前方坡度变化情况和车辆车速，确定车辆所需牵引力和所需牵引力变化情况；判断泵排量和马达排量，是否满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求；当泵排量和马达排量，不满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求时，以车辆所需牵引力变化情况为目标，通过PID控制策略对泵和马达的排量进行调节，其中，分别对车辆所处坡度、车辆车速和车辆前方坡度变化情况进行模糊推理，确定PID控制策略控制参数的调整量，通过调整量对PID控制策略的控制参数进行调整。提高了泵和马达控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118167522A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410442700.X
申请日：2024-04-12
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明涉及发动机喷油技术领域，尤其涉及一种具有伞状布置喷孔的喷油阀体、喷油嘴及发动机。所述喷油阀体具有喷油段，所述喷油段为锥形，喷油段的内部具有压力腔；所述喷油段的尖端设置有第一喷孔，所述第一喷孔沿着所述喷油阀体的轴线布置；所述喷油段的侧壁设置有第二喷孔，所述第二喷孔的轴线与第一喷孔的轴线呈锐角布置，所述第二喷孔沿着轴向方向至少布置有两层，每层第二喷孔的轴线不相交于阀体的壁厚上；所述第一喷孔和第二喷孔均贯穿喷油阀体的壁厚并与压力腔连通，第一喷孔和第二喷孔的孔径沿着喷射方向逐渐缩小。通过本发明解决了雾化效果不佳、流通速率低、雾化区域小、燃烧不完全等问题。
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公开(公告)号：CN117406582B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311363393.8
申请日：2023-10-19
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的基于位‑力‑滑主副次分级的耕深控制方法及系统，包括：获取拖拉机耕作过程中的实际耕深、阻力和滑转率；分别计算实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率、阻力与设定阻力的差值及其差值变化率，和滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率；对阻力与设定阻力的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定副级PID调节量；对滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定次级PID调节量；根据实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率，对耕深进行PID控制，在PID控制过程中，将副级PID调节量、次级PID调节量与PID控制参数设定值相加，获得PID控制参数。保证了耕深控制的均匀性。
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公开(公告)号：CN118310654A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410442701.4
申请日：2024-04-12
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省机械设计研究院 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开一种多重十字轴交错式力传感器及播种机，属于力传感器技术领域，该力传感器包括承力筒，承力筒内依次安装有三个励磁磁芯，每个励磁磁芯上设有两个垂直交叉分布的第一励磁磁极和第二励磁磁极，第一励磁磁极和第二励磁磁极上均缠绕有励磁线圈；两端的励磁磁芯相对于中间的励磁磁芯对称分布，且中间的励磁磁芯与两端的励磁磁芯的角度相差45度，两端的励磁磁芯之间安装有四个感应磁芯，中间的励磁磁芯左右两端分别通过两个感应磁芯与两端的励磁磁芯连接，每个感应磁芯上均缠绕有感应线圈，感应线圈共同连接差动输出回路。本发明通过设计多重交错式励磁磁芯，提高力传感器的载荷承受能力、灵敏性和检测精度，有效改善整体性能。
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公开(公告)号：CN117628269A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311362735.4
申请日：2023-10-19
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明涉及液压阀技术领域，公开了一种阀芯节流槽结构及液压阀，若干节流槽沿阀芯环向方向均匀设置，节流槽包括沿流体流向依次设置的第一节流部和第二节流部，第一节流部在阀芯上的深度逐渐增加以保证流体流量增益；第二节流部的底部过流面为平面且呈矩形状，以实现对流体缓冲，降低了阀口液压油的流速，从而避免阀口冲蚀问题的产生；若干节流槽上设有开孔，开孔延伸到阀芯内部形成通道，若干通道相互连通以实现节流槽径向连接；使得液压比例换向阀阀芯在该部位的圆周上各处液压力相等，消除卡滞问题。
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公开(公告)号：CN117406582A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311363393.8
申请日：2023-10-19
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的基于位‑力‑滑主副次分级的耕深控制方法及系统，包括：获取拖拉机耕作过程中的实际耕深、阻力和滑转率；分别计算实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率、阻力与设定阻力的差值及其差值变化率，和滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率；对阻力与设定阻力的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定副级PID调节量；对滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定次级PID调节量；根据实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率，对耕深进行PID控制，在PID控制过程中，将副级PID调节量、次级PID调节量与PID控制参数设定值相加，获得PID控制参数。保证了耕深控制的均匀性。
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