一种小青柑果肉全自动挖取机

    公开(公告)号:CN110432516B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201910752910.8

    申请日:2019-08-15

    申请人: 五邑大学

    IPC分类号: A23N15/00 A23N15/06

    摘要: 本发明公开一种小青柑果肉全自动挖取机,包括支架、由上往下设置于支架中的第一平台和第二平台、固定于第二平台上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于转盘上的用于放置小青柑的放置槽,旋转驱动电机的输出轴垂直于转盘的底部,第一气缸能够与第四气缸相互配合而使得短圆筒向上运动而对放置于小青柑柑盖进行去除,第二气缸能够与第五气缸相互配合而使得长圆筒向上运动而对小青柑中间果肉进行去除,第三气缸能够与第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动;还包括刀具驱动电机,刀具驱动电机能够驱动刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除,实现对小青柑果肉的自动挖取,不仅节省人工成本,还提高柑普茶的生产效率。

    一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置

    公开(公告)号:CN115462540B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202211182228.8

    申请日:2022-09-27

    IPC分类号: A23N15/06

    摘要: 本发明公开了一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置,包括变径刀部分、变径驱动部分和切割驱动部分;变径刀部分包括柔性变径机构和弧形刀片,弧形刀片的上端连接于柔性变径机构,其下端为用于切割蕉梳梳柄的刀刃,弧形刀片能够在柔性变径机构的变形驱动下发生有效的弹性变形,对接触的蕉轴进行包络,此时刀刃弯曲形状与其下方蕉梳梳柄形状一致,最终在切割驱动部分的驱动下向下切割蕉梳梳柄。本发明利用一个结构简单且紧凑的柔性变径机构,以此来适应蕉轴上不同轴径处的蕉梳梳柄形状,从而能够进行有效切割落梳,提高蕉梳切口质量,避免损坏果实。同时,可与现有的蕉园中香蕉运移导轨相配合,减少蕉穗搬运,提高落梳效率。

    一种用于苍术加工的揉搓装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118203128A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410359431.0

    申请日:2024-03-27

    IPC分类号: A23N15/06

    摘要: 本发明公开了一种用于苍术加工的揉搓装置,涉及苍术加工技术领域,包括底架,底架的上端两侧分别安装有第一支撑台和第二支撑台,第一支撑台和第二支撑台之间安装有连接杆,连接杆上转动连接有滚筒,连接杆上安装有塑料制成的揉搓盘,揉搓盘内安装有若干根柔性的支撑环,连接杆上滑动连接有推动盘,推动盘的一端安装有套管,套管的一端安装有导杆,套管滑动连接于连接管中,连接管内设有与导杆滑动配合的波纹槽。本发明电机带动滚筒转动,滚筒带动连接管转动,转动的连接管通过波纹槽推动套管和推动盘沿着连接杆的轴线方向往复运动,拨动杆对苍术进行扰动的同时,推动盘推动苍术靠近揉搓盘,揉搓盘的侧壁沿与滚筒内壁的间隙对苍术进行揉搓操作。

    果蔬清洗除杂装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117859926B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410275822.4

    申请日:2024-03-12

    发明人: 丁霖钦 雷昌荣

    IPC分类号: A23N15/06

    摘要: 本发明涉及果蔬清洗除杂领域,尤其涉及果蔬清洗除杂装置。技术问题:刺梨已去除果刺的部位与滚筒接触时,转动的滚筒会将该部位的表皮蹭破,影响刺梨的整体品质。技术方案:果蔬清洗除杂装置,包括有机架、外筒和筒盖等;机架上固接有外筒;外筒上侧设置有入料口,且该入料口中可拆卸式连接有筒盖。通过柔性压板和刮动板相配合既可快速的将刺梨上的果刺去除,如此避免现有设备在去除果刺的过程中,当刺梨已去除果刺的部位与滚筒接触时,转动的滚筒会将该部位的表皮蹭破,进而影响刺梨的整体品质的问题发生。

    冰箱
    6.
    发明公开
    冰箱 审中-公开

    公开(公告)号:CN118049804A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211439480.2

    申请日:2022-11-17

    摘要: 本申请公开了一种冰箱,包括储藏室、设于储藏室内的真空抽屉、用于为真空抽屉泄压和抽真空的抽真空组件、用于给真空抽屉加热的加热器、用于检测储物腔内的温度的温度传感器、用于检测真空抽屉压力的压力检测组件以及控制器,控制器被配置为,当冰箱处于发酵模式时,抽真空组件对储物腔进行抽真空,加热器工作,当储物腔内的压力达到预设发酵压力范围的下限时,判断此时储物腔为真空状态,抽真空组件停止工作;在抽真空组件停止工作的过程中,当储物腔内的压力达到预设发酵压力范围的上限时,判断储物腔由真空状态切换至非真空状态,抽真空组件被触发,停止发酵模式运行。根据储物腔状态控制发酵模式的结束,防止发酵过度,保护人体健康。

    一种石榴饮料加工用原料剥离装置及工艺

    公开(公告)号:CN118020963A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410271976.6

    申请日:2024-03-11

    IPC分类号: A23N15/06 B07B1/04 B07B1/55

    摘要: 本发明涉及石榴饮料加工技术领域,尤其是一种石榴饮料加工用原料剥离装置及工艺,包括加工箱,加工箱内腔右侧的顶部连通有传输筒,传输筒内腔的底部固定连接有提升斜块,传输筒的内腔安装有预先破碎机构。本发明通过预先破碎机构和传输筒配合使用,具有预先破碎的优点,能够使得石榴形成瓣状物料,便于后续剥离加工;通过变距剥离机构和过滤网板配合使用,具有防坠剥离的优点,能够改变旋转辊所在上下高度和所在左右位置,进而可良好适配与不同大小规格的石榴瓣料;通过抵压凸轮、输气防堵机构和灵活筛选机构配合使用,具有反吹防堵的优点,能够使得气体间歇式由排气斜孔倾斜喷出,达到对过滤网板反吹疏通的目的。

    一种基于触觉感知的香蕉自动化落梳方法及装置

    公开(公告)号:CN115648345B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202211181537.3

    申请日:2022-09-27

    摘要: 本发明公开了一种基于触觉感知的香蕉自动化落梳方法及装置,利用香蕉轨道将香蕉运输至装置,配合触觉感知系统,获取复杂环境下香蕉果梳相对于果轴的方向与位置,为落梳刀具提供切除目标信息。装置主要由触觉感知系统、落梳刀具机构和移动机构构成。通过本装置进行运输和落梳,可有效减少香蕉果穗间的碰撞、擦伤,实现香蕉从轨道运输到去轴落梳间的有效衔接,缩减香蕉从轨道到落梳环节的中间过程,从而不产生因香蕉堆叠在一起的压伤。在整个过程中可实现香蕉的无着地处理,减少香蕉因接地而产生的碰伤、压伤及划伤等机械损伤。本发明可降低蕉农落梳时的劳动强度和提高香蕉落梳效率,同时提高商品果率以提高商品价值,有利于实现香蕉落梳自动化。

    一种甘蔗表面蜡粉刮除装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117882870A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410276235.7

    申请日:2024-03-12

    IPC分类号: A23N15/06

    摘要: 本发明涉及甘蔗表皮处理技术领域,具体为一种甘蔗表面蜡粉刮除装置,包括:箱体、机箱、落料板、滚筒、转轴和活动机构;所述机箱连接在所述箱体的背面;所述滚筒通过转轴转动连接在所述箱体的内壁。通过设置的活动机构,当滚筒在转轴上旋转时,在其上下四个滚筒进行旋转,去挤压甘蔗时,其甘蔗的直径不同时,通过上下四个滚筒去进行挤压甘蔗时,被甘蔗进行挤压,会通过其去挤压活动块上下移动,进而通过其第一弹簧去推动活动杆复位,进而实现推动活动块移动,从而实现通过滚筒实现对甘蔗实现刮粉的目的,并通过设置在滚筒左侧的导料板,利用将导料板通过第一销轴转动连接在安装槽内,进而通过其跟随滚筒上下移动,从而提高了导料的效果。

    一种榨菜剥皮去筋自动化设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117678771A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311362811.1

    申请日:2023-10-19

    发明人: 涂小波

    IPC分类号: A23N7/00 A23N15/06

    摘要: 本发明涉及一种榨菜剥皮去筋自动化设备,包括输送带,所述输送带上设有随所述输送带移动的榨菜定位座;沿所述输送带的输送方向依次设有前成像设备和前剥筋机构;还包括控制器,所述前成像设备、控制器和前剥筋机构依次电连接,所述前成像设备用于侦测榨菜的外形轮廓、高度尺寸以及老筋位置,所述控制器可基于所述前成像设备的侦测结果控制所述前剥筋机构剥除所述老筋,相比于现有技术,本发明实现了对榨菜的自动化剥皮去筋,效率较高,且节省了人力,进而降低了用工成本;除了设置前成像设备和前剥筋机构进行榨菜剥筋外,还设置后成像设备和后剥筋机构,对榨菜上的残余老筋进行剥除,确保剥筋质量。