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公开(公告)号：CN119301025A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380044196.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于制动系统(2)的操纵装置(1)，其具有：电机(19)，其中，电机(19)的转子(20)以旋转固定的方式布置在能旋转地支承的驱动轴(21)上；能移动地支承的压力元件(3)；传动装置(22)，所述驱动轴(21)与压力元件(3)通过该传动装置有效连接，使得所述压力元件(3)能通过驱动轴(21)的转动移动，其中，所述传动装置(22)具有能移动的丝杠(23)；以及旋转止动装置(29)，所述旋转止动装置作用在所述丝杠(23)与所述操纵装置(1)的壳体(7)之间并且具有旋转间隙(35)。规定的是，所述操纵装置(1)具有弹簧元件(40)，所述弹簧元件给所述丝杠(23)施加预紧力以用于闭合旋转间隙(35)。
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公开(公告)号：CN119301024A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380044174.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于制动系统(2)的操纵装置(1)，所述制动系统具有可操纵的制动主缸(14)，所述操纵装置具有：传动装置(16)，该传动装置具有可移动的螺纹丝杠(17)，其中，可通过移动螺纹丝杠(17)来操纵制动主缸(14)；用于驱动传动装置(16)的电马达(12)；以及壳体(3)，螺纹丝杠(17)至少部分地布置在该壳体中，其中，防旋转元件(24)与螺纹丝杠(17)以不可相对旋转的方式连接，并且其中，壳体(3)具有至少一个对应旋转止挡部(37、38)，该对应旋转止挡部与防旋转元件(24)的旋转止挡部(40、41)配合作用以形成用于螺纹丝杠(17)的防旋转部(23)。对于所述操纵装置规定，壳体(3)是挤压型材(3)，并且对应旋转止挡部(37、38)由挤压型材(3)的挤压结构(35)形成。
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公开(公告)号：CN119301019A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380044134.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制动操纵元件‑耦联装置，其具有：第一输入杆组件(10)，所述第一输入杆组件能够借助于驾驶员制动力(F驾驶员)沿着朝向主制动缸的制动方向(12)从其第一起始位置中移位出来；第二输入杆组件(14)；以及锁定机构(16)，其中所述第二输入杆组件(14)通过处于其锁定的功能模式中的锁定机构(16)被固定在第一输入杆组件(10)上，使得所述第二输入杆组件(14)能够沿着制动方向(12)一同移位，并且所述驾驶员制动力(F驾驶员)能够传递到主制动缸的至少一个能移位的活塞上，而只要所述锁定机构(16)处于其非锁定的功能模式中，则所述第二输入杆组件(149就能够相对于第一输入杆组件(10)沿着制动方向(12)移位，其中所述锁定机构(16)构成为使得所述锁定机构(16)能够借助于第一输入杆组件(10)的、以至少一个预先给定的第一最小移位行程从该第一输入杆组件的第一起始位置中出来的移位从其非锁定的功能模式转换为其锁定的功能模式。
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公开(公告)号：CN119294458A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410913268.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06N3/08 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 为更好的鲁棒性和泛化而训练神经网络。针对将在至少包括图像的输入上执行的给定任务训练任务神经网络的方法包括：提供相对于给定任务用基础真值加标签的2D训练图像；将训练图像的至少子集扩展成相应训练图像内容的3D表示；由待训练任务神经网络将2D训练图像处理成任务输出；由训练用于辅助任务的辅助神经网络将3D表示处理成辅助输出；由任务损失函数对每个训练图像的任务输出与用其对训练图像加标签的基础真值的偏差评级；由辅助损失函数对从至少一个训练图像产生的任务神经网络的结果与从对应3D表示产生的辅助神经网络的结果的似真性评级；将任务损失函数值和辅助损失函数值合计成总损失；朝着改善总损失的目标优化表征任务神经网络行为的参数。
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公开(公告)号：CN111231916B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911192267.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/20
Abstract: 本发明得到能够在壳内比以往更大地确保控制基板的设置空间的车辆用的制动液压控制装置。本发明的制动液压控制装置是车辆用的制动液压控制装置，具备形成有制动液的流路的基体、驱动设置于前述流路的泵装置的马达、控制前述马达的控制装置的控制基板、收纳前述控制基板的壳、将前述基体和前述壳固定的多个外螺纹件，其特征在于，前述马达被配置于由前述基体和前述壳包围的空间内，在前述基体形成插入前述外螺纹件的多个贯通孔，前述外螺纹件分别被插入前述贯通孔而与前述壳紧固连结。
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公开(公告)号：CN109697503B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201811229529.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 一种人工智能智能模块，KI模块，其被构造用于，通过内部处理链来将一个或多个输入参量处理成一个或多个输出参量，其中通过一个或多个参数来规定所述内部处理链，并且其中所述KI模块被构造用于，由在存储器中所保存的一个或多个存储值确定所述一个或多个参数，其中，设置分布模块，所述分布模块被构造用于，分别从一个或多个统计学分布中提取单个值并且由此求取所述一个或多个参数，其中每个统计学分布的至少一个统计学特性参量与至少一个存储值有关。用于消除存储值的方法。用于离散化和压缩存储值的方法。用于评估输出参量的不确定性的方法。
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公开(公告)号：CN119278157A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202380043335.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及用于助力制动系统的机动式制动压力发生器，其具有：电马达(10)；主活塞(12)；主制动缸壳体(14)，该主制动缸壳体具有布置在主制动缸壳体(14)中的至少一个主弹簧(16)，其中，主活塞(12)通过主弹簧(16)支撑；以及传动装置(22)，所述传动装置具有由丝杠(24)和布置在丝杠(24)处的螺母(26)组成的至少一个旋转和平移传动级，其中，主制动缸壳体(14)通过至少一个螺纹件(30)螺旋固定在具有布置在里面的传动装置(22)的传动装置壳体(32)的第一侧(32a)，并且其中，电马达(10)至少经由传动装置(22)的旋转和平移传动级机械地接连到主活塞(12)，使得能够通过电马达(10)的所传递的马达力抵抗至少主弹簧(16)的回位力来沿着调节轴线(28)调节主活塞(12)。
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公开(公告)号：CN119278154A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202380043039.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·勃姆
Abstract: 本发明涉及一种用于制动系统(2)的操纵装置(1)的驱动单元(13)，该驱动单元具有马达外壳(14)、布置在马达外壳(14)中的电机(15)，其中电机(15)的转子(19)不可相对旋转地布置在马达轴(20)中，马达轴可旋转地支承在马达外壳(14)中，驱动单元还具有行星齿轮传动机构(23)，马达轴(20)通过行星齿轮传动机构能够与或者与操纵装置(1)的致动元件(3)连接，其中行星齿轮传动机构(23)具有可旋转地支承的行星齿轮架(25)，并且其中行星齿轮架(25)具有输出轴(27)和支架区段(26)，至少一个行星齿轮(33)可旋转地支承在支架区段(26)上。在此规定，输出轴(27)和支架区段(26)彼此独立制造并且不可相对旋转地彼此连接。
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公开(公告)号：CN119277187A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410890708.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N23/61 , H04N23/611 , H04N23/95
Abstract: 提出了一种用于调整用来观察车辆乘员(24)的观察摄像机(28)的采样率的方法(30)，所述方法具有如下步骤：提供所述观察摄像机(28)的观察数据；通过评估所述观察数据，识别所述车辆乘员(24)的眨眼事件，其中，识别所述眨眼事件的开始和结束；根据所识别出的眨眼事件来确定对所述观察摄像机(28)的采样率的调整，其中，如果识别出所述车辆乘员(24)的眨眼事件开始，则提高所述采样率，而且其中，如果识别出所述车辆乘员(24)的眨眼事件结束，则降低所述采样率。
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公开(公告)号：CN119270149A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310826229.X
申请日：2023-07-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 张兴国
Abstract: 本发明提供一种连接故障的诊断方法与设备。该诊断方法包括获取来自第一连接位置处的第一传感器的第一检测信号，其中第一传感器在所述第一连接位置处耦合到车载控制系统；基于车辆的行驶状态确定第一参考信号模式，其中所述行驶状态包括车辆运动状态以及车辆环境状态；以及对比所述第一检测信号的第一信号特征以及所述第一参考信号模式以确定所述第一传感器是否适配所述第一连接位置。
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