公开(公告)号：CN107609510A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710812195.3

申请日：2017-09-11

申请人： 上海海事大学 ,  上海国际港务(集团)股份有限公司 ,  太仓港上港正和集装箱码头有限公司

发明人： 宓超 ,  宓为建 ,  张志伟 ,  沈阳 ,  姜军 ,  凤宇飞 ,  马玉龙 ,  金健 ,  沈汝超 ,  王先海 ,  吴国强

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/38 ,  G06K9/62

摘要： 本申请的目的是提供一种岸桥下集卡定位方法及设备，通过安装于岸桥横梁上的相机装置，获取岸桥下集卡的拍摄图像，确定拍摄图像中的所有像素点及其位置；基于预置的至少一个初始聚类中心点和所有像素点及其位置，对拍摄图像进行聚类处理，得到每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域；对每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域依次进行图像二值化、图像腐蚀及图像膨胀处理，得到处理后的拍摄图像；计算处理后的拍摄图像中的至少一个第一连通域，对第一连通域进行筛选过滤，得到所述集卡的车头连通域及其位置，通过对拍摄图像进行识别定位，能够准确、及时的对集卡进行识别定位，从而极大地提高了集装箱的装卸效率，进而节省了大量的人力成本。

公开(公告)号：CN105423103A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201511030429.6

申请日：2015-12-31

申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司振东集装箱码头分公司

发明人： 严俊 ,  顾连锋 ,  孙良辰 ,  张凌峰 ,  凌慧 ,  谷鑫 ,  钱岚

IPC分类号： F16N7/38

CPC分类号： F16N7/38 ,  F16N2210/14 ,  F16N2270/70

摘要： 本发明涉及一种桥吊铰点轴承的自动润滑系统，由电动机，减速驱动机构，压油部件，储油桶组成，所述储油桶下部沿圆周方向均布有压油部件，所述电动机通过减速驱动机构连接压油部件，用于驱动压油部件进行吸油和压油动作，所述压油部件的出油口连接铰点轴承座上的牛油嘴，所述电动机连接PLC控制器，通过PLC程序控制当前大梁起趴时所述自动润滑系统工作，当前大梁动作停止时，所述自动润滑系统自动停止工作，从而达到全自动动态润滑效果。本发明通过加装多点自动润滑系统，减少因润滑不到位导致铰点轴承及轴的磨损情况，延长其使用寿命；并以此为范本，此设备还可运用于岸桥的其他润滑部位，从而达到岸桥整体的可控制润滑体系。

公开(公告)号：CN104086147A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410239189.X

申请日：2014-05-30

申请人： 上海维固工程实业有限公司 ,  上海国际港务(集团)股份有限公司 ,  上海中交水运设计研究有限公司 ,  中建港务建设有限公司

发明人： 陈明中 ,  罗文斌 ,  肖飞 ,  朱鹏宇 ,  吴剑 ,  黄坤耀 ,  王小坤

IPC分类号： C04B28/14

摘要： 本发明公开了一种码头混凝土结构专用加固砂浆，其特征是，其组成成份包括硅酸盐水泥、硫铝酸钙水泥、二水石膏、硅灰、粉煤灰、超塑化剂、缓凝剂、消泡剂、抗裂纤维、级配砂。本发明水化生成物结构致密，能有效抵御海洋环境中水汽、二氧化碳及氯离子的渗透性破坏；采用特种水泥为主要胶凝材料，可抵御海水中硫酸盐的侵蚀破坏；具有良好的喷射施工性及快凝早强特性，施工时不影响码头正常运营；早期抗塑性收缩与后期抗开裂性能优异，体积稳定性高，耐久性较好。

公开(公告)号：CN103428477A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310357468.1

申请日：2013-08-15

申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司军工路分公司

发明人： 任胜华 ,  廖胜前 ,  陆龙兴 ,  张惠杰 ,  卜明春 ,  陈敏 ,  蔡润宇 ,  施奚胤 ,  周亮

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  G08C17/02 ,  B66C15/00 ,  G05B19/418

摘要： 一种门机运行监视系统，门机包括象鼻梁和司机室，所述系统包括：安装在象鼻梁的摄像装置；安装于司机室中的控制单元，用于控制摄像装置的操作；信息采集单元，用于采集门机的状态信息；PLC模块，用于对所述状态信息进行汇总；工控机，所述工控机与所述PLC模块通信连接并且对所述状态信息进行处理后在所述工控机上显示；远程数据传输及接收装置，包括无线发射装置，以及设置在司机室外远程地点的无线接收装置；以及汇总及存储所接收到数据信号的服务器。本发明通过对门机装卸作业的实时视频监视及状态监测，提高了门机装卸作业的安全性和装卸效率。本发明还可以通过无线通信从远程对作业过程进行监视。

公开(公告)号：CN102295236B

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201110258232.3

申请日：2011-09-02

申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司军工路分公司 ,  武汉港迪电气有限公司

发明人： 任胜华 ,  廖胜前 ,  陆龙兴 ,  张惠杰 ,  卜明春 ,  范伟 ,  李小松 ,  卢超 ,  杨强

IPC分类号： B66C23/62 ,  B66C23/88

摘要： 本发明为一种双门机抬吊装置，包括两台门机，两台门机沿同一水平轨道行走。每台门机包括门架；行走机构；圆筒；上部结构；旋转机构；起升机构和变幅机构。行走机构设有采集所述门机行走位置信息的第一旋转编码器；起升机构设有采集起升高度信息的第二旋转编码器；旋转机构设有采集上部结构相对圆筒旋转角度信息的第三旋转编码器；变幅机构设有采集连杆机构的幅度信息的第四旋转编码器。双门机抬吊装置还包括同步控制系统，同步控制系统中存储有预定抬吊点位置信息，通过各个旋转编码器获得该台门机抬吊点的位置信息，并将位置信息与预存的抬吊点信息相比较，控制两台门机的抬吊点位置，其中任一台门机为主机，另一台为从机，使两台门机协同动作。

公开(公告)号：CN101610036A

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200910057627.X

申请日：2009-07-22

申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司

发明人： 包起帆

IPC分类号： H02M5/40 ,  H02M5/10

CPC分类号： B63J3/00 ,  B63J2003/043 ,  H02G11/00 ,  H02J3/34 ,  H02M5/458

摘要： 本发明公开一种可移动式岸电变频供电装置，包括岸上供电电箱，船上受电系统，还包括一变频电源装置，其输入端通过电缆连接岸上供电电箱，输出端通过电缆与一电缆卷筒箱连接，将变频电源装置的输入电源变频变压后输出到电缆卷筒箱；电缆卷筒箱具至少一个带若干根电缆的低压卷筒和若干个插头，电缆通过所述相应插头与船上受电系统连接。本发明有效利用了变频技术，将陆地的电源变频后对靠港船舶进行供电，并且实现了双频供电方式。

公开(公告)号：CN118839590A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410842306.5

申请日：2024-06-27

申请人： 上海海勃物流软件有限公司 ,  上海国际港务(集团)股份有限公司 ,  武汉理工大学

发明人： 王腾飞 ,  孙金余 ,  邹鹰 ,  马枫 ,  张煜 ,  樊静 ,  徐栋 ,  田宇 ,  曹朋亮 ,  王伟 ,  戴文君 ,  王晓俐 ,  刘鸿锋

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N5/01 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06K17/00 ,  G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06F119/06 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种轮作业能耗预测方法、系统、设备及可读存储介质，所述拖轮作业能耗预测方法包括以下步骤：获取拖轮的基本信息，根据基本信息建立拖轮作业能耗预测模型；获取所有拖轮的历史作业信息，使用历史作业信息训练拖轮能耗预测模型，直到模型收敛；采集拖轮的实时作业信息，输入拖轮作业能耗预测模型，得到拖轮能耗预测结果。通过建立拖轮作业能耗预测模型，使用处理后的历史数据训练能耗预测模型，修正模型中的能耗公式与参数系统，使拖轮作业能耗预测更精确；采用机器学习的方法，实现拖轮历史数据与经典能耗公式的结合，使能耗预测更贴近现实；加装各类传感器，实现拖轮作业能耗的实时测量，使拖轮作业能耗管理更精细化。

公开(公告)号：CN117877370A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410281453.X

申请日：2024-03-12

申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司 ,  上海理工大学 ,  上海胜迈机电科技有限公司

发明人： 曹民 ,  孙金余 ,  田进 ,  吴绩伟 ,  黄秀松 ,  曹至文

IPC分类号： G09B25/00

摘要： 一种码头电磁系泊模拟实验系统，主要包括系泊工况模型、升降滑轨机构、伸缩磁吸机构、测控软/硬件等部分，能根据靠/离泊请求、波高/水位、悬臂高度、吸盘压力、机器视觉、超声波测距等监测信息，通过吸放电磁吸盘、推拉电磁铁和驱动步进电机，消除船载吃水变化对悬臂/水位高差的影响，从而实现对水域/船舶/泊位工况、电磁系泊机构和测控软件算法的模拟仿真实验。

公开(公告)号：CN115293443B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202210983801.9

申请日：2022-08-17

申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司 ,  哪吒港航智慧科技(上海)有限公司

发明人： 邹鹰 ,  张传捷 ,  谢宗哲

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/063 ,  G06Q10/10 ,  G06F17/18

摘要： 本说明书实施例提供一种桥吊作业时间的预测方法，应用于集装箱码头，包括如下步骤：获取桥吊的历史作业船舶的第一作业数据和本次作业船舶的第二作业数据，第二作业数据至少包括枚举数据且设定有对应枚举应答集，使用枚举应答集中的自定义值代替枚举数据，得到处理后的第二作业数据；根据获取的桥吊的作业时间、第一作业数据和处理后的第二作业数据，以最小化桥吊的预测作业时间为目标，建立多元线性回归模型，并根据多元线性回归模型和处理后的当前作业数据预测桥吊的作业时间。通过使用历史的和当前的作业数据，以及采用枚举的方式描述特定的作业数据，使得数据采集更加全面，能够更加准确地预测桥吊的装卸作业完成时间。

公开(公告)号：CN117435663A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311300216.5

申请日：2023-10-08

申请人： 武汉理工大学 ,  上海国际港务(集团)股份有限公司

发明人： 严俊伟 ,  凌强 ,  刘泉 ,  吴绩伟 ,  张骏

IPC分类号： G06F16/26 ,  G06F16/25 ,  G06F16/28 ,  G06F16/27

摘要： 本发明公开了一种面向差异化港口的多维度数据融合方法及系统，该方法包括：多港口数据采集，由多个港口根据自身生产情况采集港口业务数据，并通过Flume和Kafka数据传输通道将数据上传至大数据平台；多港口数据融合，按照各港口上传数据情况结合ISO28005港口数据标准构建港口数据标准库，将上传的数据进行标准化；再将标准化数据通过ETL技术进行处理，得到融合各个港口的业务数据；多港口数据存储，将融合后的数据通过分布式文件管理系统HDFS将各港口数据存储到Hadoop服务器集群中；多港口数据可视化，港口大数据平台根据用户对象的不同，依据存储的多港口数据对各用户进行业务支持。本发明提高了港口数据标准化水平，消除了来自不同港口的数据差异。