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公开(公告)号：CN117524678A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210907708.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射线圈的冷却结构，属于电磁线圈冷却技术领域，解决了现有技术中电磁发射线圈的绕组产生的热量无法传递出去，造成绕组内部导线温升，影响线圈电气参数的问题。一种电磁发射线圈的冷却结构包括骨架和冷却管；骨架用于缠绕导线绕组，冷却管设置于骨架的两个侧面上，用于对缠绕在所述骨架内的导线绕组冷却降温。本发明通过在骨架上设置冷却管，避免骨架上的导线绕组温升而影响线圈的电气参数，使系统参数偏离设计值。
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公开(公告)号：CN117524668A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210907682.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于电磁发射的冷却式驱动线圈，属于电磁线圈技术领域，解决了现有技术中绕组产生的热量无法传递出去，导致内部导线温升直接影响出口速度精度的问题。一种用于电磁发射的冷却式驱动线圈，包括导线绕组、骨架、导热封装、绝缘封装、和冷却管；所述导线绕组缠绕于所述骨架上，所述冷却管设置于所述骨架的两个端面，用于对所述导线绕组进行冷却降温。本发明的用于电磁发射的冷却式驱动线圈能够通过冷却管的设置对骨架上缠绕的导线绕组进行降温，避免绕组产生的热量无法传递出去，导致内部导线温升直接影响出口速度精度的问题。
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公开(公告)号：CN117522971A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210910191.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于单目的室内办公场景视觉定位方法及系统，属于视觉定位技术领域，解决了现有单目SLAM存在的尺度不确定性和尺度漂移的问题。包括：对实时采集的每帧图像进行目标检测和跟踪，得到每帧图像的特征点信息和目标检测信息；当检测到二维码时，通过对极几何以及重投影误差的优化方法，估计出窗口内每帧图像对应的相机位姿，并转换到以二维码中心为原点的坐标系下；获取一帧新图像开始相机位姿优化处理，包括预测新图像对应的相机位姿，对窗口内每帧图像和新图像建立各误差函数，计算误差平方和最小的解，得到优化后的相机位姿和特征点逆深度，滑动窗口，继续获取一帧新图像，执行相机位姿优化处理。实现了室内办公场景的精准定位。
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公开(公告)号：CN117518911A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311469321.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开是关于一种多维体感的矿卡远程驾驶系统。其中，该多维体感的矿卡远程驾驶系统包括：矿卡端及远程端，所述矿卡端安装在矿卡的预设位置，包括震动检测传感器、视觉传感器、听觉传感器、路感传感器，所述矿卡端用于采集所述矿卡的前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息；所述远程端用于接收所述矿卡端发送的所述前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息，并基于所述前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息进行数据解析处理后，分别在远程端向操作员展示。本公开能多维度感受实车驾驶感受，提高操作员的驾驶质量，提升了生产作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117509515A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210907615.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B67C3/30
Abstract: 本发明涉及一种液体工质加注装置，属于加注设备技术领域，解决现有技术加注过程中活塞易发生倾斜导致橡胶圈磨损变形脱落的问题。一种液体工质加注装置包括加注筒、活塞和加注筒固定座；所述活塞设置于所述加注筒内，所述活塞能够沿着所述加注筒内壁往复滑动；所述加注筒可拆卸的安装于所述加注筒固定座上，使得所述加注筒能够在所述加注筒固定座的定位下进行液体工质的加注操作。本发明能够保证液体工质加注过程中活塞与筒底的平行度，从而避免橡胶圈磨损变形脱落的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113550957B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010340027.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种二级同步液压缸，属于液压缸技术领域，解决了现有多级液压缸变幅运动回路效率低、换级时冲击大的问题。二级同步液压缸包括上缸头、外缸筒、一级活塞杆组件、二级活塞杆组件、导油管、一级活塞杆导向套、二级活塞杆导向套和下缸头。上缸头及外缸筒与一级活塞杆组件组成工作油腔A；外缸筒及一级活塞杆导向套与一级活塞杆组成工作油腔B；一级活塞杆组件与二级活塞杆组件组成工作油腔C；一级活塞杆组件和二级活塞杆组件与二级活塞杆导向套组成工作油腔D。本发明提高了多级液压缸变幅运动的效率，减少运动过程中的换级冲击。
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公开(公告)号：CN117424362A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311085422.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K1/16 , H02K3/28 , H02K3/12 , H02K3/48 , H02K3/50 , H02K41/02 , H02K15/02 , H02K15/12 , H02K15/085
Abstract: 本发明公开了一种C型整数槽绕组的直线电机定子模块及其制造方法，包括线圈组件和铁芯组件；线圈组件绕设固定在所述铁芯组件上，所述线圈组件包括A相线圈、B相线圈和C相线圈，每相线圈包括弯折角度不同的三个C形线圈通过跨线串联形成，A相线圈、B相线圈和C相线圈按照直线电机相序叠放形成所述线圈组件，并且所述线圈组件中三相线圈叠放的三个C形线圈弯折角度互不相同。本发明通过将三相线圈中每个C形线圈端部弯折不同的角度并将三相线圈按照相序叠放设置，有效减少了线圈端部高度尺寸，对比常规的线圈端部高度能够有效减少50％以上，具有绕组端部高度小的优点、推力密度高、推力波动小的优点。
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公开(公告)号：CN117394699A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210784864.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可调谐振电路、推挽式并联谐振变换器及其控制方法，属于电压变换技术领域，解决了现有技术中无线电能传输系统开关损耗大、传输效率低的问题。本发明的可调谐振电路，包括电压采样模块、有效值平方模块、偏差处理模块、控制模块、第一开关模块和第二开关模块；电压采样模块将采集的逆变器输出电压送入有效值平方模块，有效值平方模块对逆变器输出电压做有效值平方处理后送入偏差处理模块，偏差处理模块将输入信号与给定值求差后送入控制模块，控制模块输出信号控制第一开关模块和第二开关模块的通断。本发明的可调谐振电路可以对逆变器输出电压进行调节，降低逆变器输出电压的变化率和开关管电压应力，降低开关损耗、提高传输效率。
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公开(公告)号：CN117365260A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210759030.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车载伸缩爬梯，属于车载装配配件领域，解决了现有车载爬梯占用面积大问题。一种车载伸缩爬梯包括壳体、刚性链机构、分节爬梯、连接杆和驱动机构；所述分节爬梯设置有多个，相互平行设置于所述壳体内，所述刚性链机构的输出端与所述分节爬梯连接，相邻两个所述分节爬梯之间通过连接杆连接，且相邻两个所述分节爬梯能够相对滑移，所述驱动机构能够驱动所述刚性链机构带动分节爬梯实现上行或下行运动。本发明通过平行设置的分节爬梯之间的相对滑移使得爬梯能够伸长和缩进，减小了传统固定长度爬梯占用面积大的问题。
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公开(公告)号：CN117353433A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311133486.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于感应子储能脉冲电机的充放电系统及方法，该系统包括充电单元、放电单元和励磁控制单元，所述励磁控制单元,用于根据励磁绕组的励磁电流大小控制所述充电单元向感应子储能脉冲电机充电或所述感应子储能脉冲电机向所述放电单元放电；所述充电单元，用于在所述励磁控制单元降低励磁电流的灭磁控制下向所述感应子储能脉冲电机充电；放电单元，用于在所述励磁控制单元升高励磁电流的充磁控制下，使所述感应子储能脉冲电机向负载放电。本发明通过励磁控制单元调控感应子储能脉冲电机的励磁电流大小，以对感应子储能脉冲电机充放电工况进行控制，实现低压小功率充电和高压大功率放电的充放电，提高了充电回路的效率并降低了系统成本。
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