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公开(公告)号：CN114880086A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210350184.9
申请日：2022-04-02
摘要： 本发明公开了一种航空电子系统的全局任务同步的方法，用于解决传统航空电子系统的任务失步所造成不确定性问题。本发明基于全局任务统一调度的思想，使用网络时钟作为各处理节点任务调度的时钟；由网络时钟在各处理节点上定时产生中断；各处理节点依据网络定时中断调度本节点的任务。在系统初始化完成后，通过网络事件完成各处理节点的任务同步启动。本发明能够有效的解决由于各处理节点任务调度时钟不同步或各节点初始化时间的差所导致的任务失步问题，提高了航空电子系统任务调度的确定性。
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公开(公告)号：CN114228992A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111303799.8
申请日：2021-11-05
摘要： 本发明公开了一种基于“蚁群”作战概念的模块化组合涵道风扇无人机，“蚁群”作战概念是基于“蜂群”作战的一种创新延伸，该无人机具备功能模块化的特征，如同“蚁群”的分工协作，单元体具备不同功能，组合体可以集成这些功能，协同作战。飞行器单元为正多边形结构，每个侧面都具有自主对接机构；对接机构包含两个功能：1)实现两个单元的对接与锁紧；2)实现单元体之间的相对旋转运动；组合体飞行器包含推力单元与升力单元，升力单元水平对接，两侧单元体通过对接机构旋转转换为水平推力单元，航程和载荷大大增加。该“蚁群”无人机平台兼具单体作战，“蚁群”协作，“蜂群”攻击，战场隐蔽等战术特点，大大丰富了“蜂群”协同作战的内涵。
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公开(公告)号：CN112706913B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011427333.4
申请日：2020-12-07
摘要： 本发明属于飞机设计领域，涉及一种主动热控分布式电液伺服舵机。包括伺服电机、双旋向液压泵、溢流阀、舵面、作动筒、蒸发器、压缩机、膨胀阀和冷凝器；本发明将分布式电液伺服舵机与蒸发循环主动冷却系统结合，通过对液压泵、作动筒等关键元件进行主动冷却保证其温度处于合理工作范围。制冷剂蒸发循环将热量带到设备外，并通过冷源流体将热量带走，保证舵机内部温度可控，并提高外部换热的效率。提出了液压泵、作动筒集成式换热装置，将制冷剂流道布置在液压元件壳体内，高效换热的同时不影响液压系统正常工作。液压系统和冷却系统冷凝器之间布置隔热层，通过主动冷却方式将热量带离液压系统，并通过隔热层避免热量再次通过热传导的方式返回。
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公开(公告)号：CN114020413A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111303747.0
申请日：2021-11-05
摘要： 本发明公开一种基于Kubernetes容器集群的分布式强化学习系统设计方法，属于大规模分布式强化学习系统设计领域通过使用了Kubernetes系统构建容器集群，将强化学习系统的功能模块抽象成一个个服务容器，将模型训练和采样部分构建成一个强化学习模型容器集群，并且通过Manager负责整个训练过程中任务分发、资源管理调度。本发明可以提高大规模强化学习的资源利用率，减少人工干预，加快大规模强化学习部署和训练。
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公开(公告)号：CN114020155A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111303812.X
申请日：2021-11-05
IPC分类号： G06F3/01 , G06V40/18 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/10
摘要： 本发明公开了一种基于眼动仪的高精度视线定位方法，该算法包括以下步骤：步骤1.利用眼动仪采集左右眼睛红外图像，图像预处理；步骤2.角膜反射光斑定位；步骤3.瞳孔中心定位；步骤4.视线定位。本发明实现的视线定位系统，重点解决头部与注视平面存在位移抖动时的高精度定位问题，所设计的方案具有实时性、高可靠性和高精度。
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公开(公告)号：CN113848405A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111078891.9
申请日：2021-09-15
摘要： 一种超级电容器的缩比模型设计方法，属于航空电气系统领域。采用超级电容器并网二阶模型，根据相似原理，考虑超级电容器的电气性质及缩比模型应用场合，针对研究目标设定需要控制的典型物理量，设置相应的相似常数，这些相似常数通过控制方程联系，最终得到超级电容器二阶模型总的缩比公式和模型，依据缩比后的二阶模型选型后试验预测实际电气系统中超级电容的充放电特性。
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公开(公告)号：CN113743583A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110904687.1
申请日：2021-08-07
摘要： 本申请涉及机器学习技术领域，具体涉及一种基于强化学习的智能体无效行为切换抑制方法。该方法包括：步骤S1、在记忆库中采样一个batch的样本数据；步骤S2、更新强化学习模型的内层模型策略网络与价值网络；步骤S3、固定内层网络参数，更新外层模型策略网络与价值网络，其中，引入智能体无效行为切换算子，并在外层模型相对于内层模型执行无效行为时，降低其价值网络的奖励；步骤S4、以外层模型策略网络的强化学习策略作为智能体实时交互策略并采集数据，更新所述记忆库的交互数据；步骤S5、重复上述步骤，直至模型收敛。本申请在不引入额外人工标注的条件下有效降低智能体的频繁动作切换，不影响模型收敛性能，并提升强化学习模型的鲁棒性与实用性。
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公开(公告)号：CN112667435A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011427358.4
申请日：2020-12-07
IPC分类号： G06F11/14 , G06F11/10 , G06F9/4401
摘要： 本发明公开了一种基于天脉操作系统的软件映象备份方法，属于航空电子系统软件映像的备份技术领域。本发明基于数据备份的思想，将同一软件映像同时部署到不同的FLASH存储区域内，计算并存储软件存储区的MD5校验码；在启动软件时，由上电引导程序重新计算MSL软件映像FLASH存储区域的数据的完整性，选择数据完整的FLASH区域的MSL软件映像启动；在MSL启动后，计算操作系统和应用软件映像存储区域数据的完整性，选择完整的区域的操作系统和应用软件启动。本发明能够有效地解决FLASH跳变和软件升级中系统掉电而导致的系统无法启动的问题，提高了系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112667150A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011427344.2
申请日：2020-12-07
摘要： 本发明公开了一种航空电子系统数据的远程存储方法，用于解决传统航空电子系统的大数据远程存储慢问题。本发明利用云存储的思想，将数据分成若干个数据块，分别存储在不同的服务器上；客户端在访问数据时，将访问任务依据数据存储的特点分解成多个子任务，由多个子任务并发的访问服务器；综合子任务远程数据存储的结果，返回给应用任务。同一个数据块在不同的服务器上部署时，由服务器在系统空闲时或初始化时同步相同的数据块。本发明能够有效的解决单服务器远程存储大数据慢的问题，提高了系统的实时性，保证数据存储的可靠性。
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公开(公告)号：CN114036637B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111303746.6
申请日：2021-11-05
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种复杂曲面上主动冷却通道的快速设计方法，属于飞机设计技术领域。将复杂曲面按照一定的规则进行分割投影，得到类比的平面设计单元和平面设计约束；根据平面设计约束，在平面设计单元上开展设计得到平面主动冷却通道结构；利用相似关系，将平面设计结构投影回曲面，完善得到带有主动冷却通道的复杂曲面结构；再通过仿真、试验等手段校验设计结果。本发明能够在满足曲面结构设计要求的条件下，提高设计结构的性能，降低系统的功耗，降低设计难度，缩短复杂曲面主动冷却通道的设计周期，有效减轻工作量。
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