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公开(公告)号：CN111164849B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201880064480.4
申请日：2018-07-30
申请人： 祖克斯有限公司
摘要： 一种电气系统可以包括：配置成提供电力输出的电源电路；第一和第二电池；以及配置成将第一和第二电池分别并联连接至电力输出以及将第一和第二电池从电力输出断开的第一和第二开关。电气系统还可以包括控制器，该控制器电连接至第一开关和第二开关，并且被配置成控制第一开关和/或第二开关的操作。电气系统还可以包括与控制器通信的负载预测器，该负载预测器被配置成预测电源电路上的电负载的电力需求，并将指示预测的电力需求的信号发送给控制器，该控制器可以激活第一开关和/或第二开关，以至少部分地基于指示预测的负载的信号将第一电池和/或第二电池连接至电力输出。
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公开(公告)号：CN111868560B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201980020394.8
申请日：2019-03-20
申请人： 祖克斯有限公司
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/4865 , G01S7/4863 , G01S7/487 , H01S3/30
摘要： LIDAR设备可以通过将从传感器接收的信号分类为特定类型的信号(例如，饱和或不饱和)，并基于信号的类型从多个检测器选择用于处理接收信号的检测器，来准确地计算到环境中的物体的距离。例如，多个检测器可以包括不同的编程和/或电路，用于确定发射光脉冲的时间与在光传感器处接收到从物体反射的脉冲的时间之间的到达时间延迟(TDOA)。然后，所选择的检测器的输出可以用于计算到接收信号从其反射的物体的距离。
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公开(公告)号：CN117794803A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280053858.7
申请日：2022-08-04
申请人： 祖克斯有限公司
摘要： 用于控制自主车辆的运动或其他行为的轨迹生成可以包括交替地确定候选动作并基于该候选动作来预测未来状态。该技术可以包括确定与候选动作相关联的成本，该成本可以包括对车辆从当前或先前状态到下一个状态的转变成本的估计。此成本估计可以是下界成本或上界成本，并且树搜索可以交替地仅应用下界成本或上界成本或根据比率或变化的比率应用下界成本或上界成本。对未来状态的预测可以至少部分地基于机器学习模型将动态对象分类为响应型对象或被动型对象，这可以改变动态对象被建模以进行预测的方式。
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公开(公告)号：CN112752988B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201980063663.9
申请日：2019-09-25
申请人： 祖克斯有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , B60W30/09 , G05D1/43 , G05D109/10
摘要： 讨论了用于基于雷达传感器数据生成空间网格的技术。空间网格可以包括可以被标注为被占据、被堵塞和/或不受限空间的单元。如果雷达传感器数据与关联于该单元的环境的区域相关联，则该单元可以被标注为被占据。如果相对于雷达传感器，与该单元相关联的环境的区域被标注为被占据的单元阻塞，则该场可以被标注为被堵塞。在一些实例中，可以在被堵塞的区域中检测和/或跟踪对象。如果与该单元相关联的区域在雷达传感器的视场内并且未被占据且未被堵塞，则该单元可以被标注为不受限空间。在一些实例中，空间网格可以用于控制环境中的车辆，例如，自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN117636331A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311797062.5
申请日：2018-08-31
申请人： 祖克斯有限公司
摘要： 根据二维图像和点云确定三维边界框。可以传递与图像相关联的特征向量和与点云相关联的特征向量通过神经网络，以确定三维边界框的参数。还可以确定和考虑与点云中的每个点相关联的特征向量，以在逐点基础上生成三维边界框的估计。
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公开(公告)号：CN117581255A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280044597.2
申请日：2022-06-21
申请人： 祖克斯有限公司
发明人： N·廖塔
IPC分类号： G06Q50/40 , G06Q10/0631 , G05D1/692 , G05D1/43 , G05D1/646
摘要： 一种运输系统控制自主车辆车队以实现使用单独的车辆的乘客运输和行李或者其他相关联的物品的协调递送。运输系统经由用户界面接收乘客数据和相关联的物品数据，并且确定用于将乘客和物品从所选择的接取定位运输到目的地的自主车辆的数量和类型。在各种实现方式中，运输系统可以支持针对乘客和相关联的物品的不同接取定位、接取时间和/或递送时间。运输系统还可以针对不同的递送时间和运输的模式确定延迟的物品递送选项。基于乘客和物品数据以及经由用户界面接收到的输入，运输系统确定要部署的车辆和递送路线，并且将指令发送到自主车辆以提供乘客运输并且执行物品递送。
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公开(公告)号：CN117545674A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044132.7
申请日：2022-06-13
申请人： 祖克斯有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明讨论了用于识别路缘的技术。例如，车辆可以使用一个或多个传感器生成传感器数据，其中该传感器数据表示与行驶表面和人行道相关联的点。然后，车辆可以将这些点量化到沿着车辆的行驶方向横向地定位的距离箱中，以生成空间线。接下来，车辆可以确定这些空间线的分离点，其中这些分离点被配置为将行驶表面所关联的点与人行道所关联的点分离开。然后，车辆可以使用这些分离点生成表示在行驶表面与人行道之间的路缘的曲线。这样，车辆可以在导航时使用该曲线，例如以避免路缘和/或停在靠近路缘的位置处。
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公开(公告)号：CN111108507B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201880061600.5
申请日：2018-08-31
申请人： 祖克斯有限公司
摘要： 根据二维图像和点云确定三维边界框。可以传递与图像相关联的特征向量和与点云相关联的特征向量通过神经网络，以确定三维边界框的参数。还可以确定和考虑与点云中的每个点相关联的特征向量，以在逐点基础上生成三维边界框的估计。
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