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公开(公告)号：CN110238633B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910506410.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 五邑大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器。通过在图像采集区对产品进行图像采集和螺孔识别，采集到的信息传入处理器进行分析，得到的结果传入锁付工作区协助机械臂带动锁付机构完成对螺丝的锁付，全程自动化，代替人工锁付，提高了锁付的效率，而且图像识别区可识别多种产品的待锁付螺孔，对应不同产品规划锁付路径，一台螺丝机可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。
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公开(公告)号：CN111136681B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010115864.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种夹爪，机架设置有驱动机构及若干个驱动杆，所述驱动杆与所述机架转动连接，所述驱动机构驱动所述驱动杆摆动；夹持爪设置有若干个，所述夹持爪安装在所述驱动杆上，包括安装板及若干个滚轮，所述滚轮与产品表面相抵，所述滚轮与所述安装板之间连接有第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述滚轮及所述滚轮转动连接，所述滚轮与所述安装板相抵。若干个滚轮通过摆动来根据不同产品的外形进行调节，从而有效使夹持爪紧贴产品的表面，保证对不同的产品进行夹紧，适应不同的工作场景。
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公开(公告)号：CN111947278A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010788549.7
申请日：2020-08-07
IPC: F24F11/47 , F24F11/63 , F24F110/12 , F24F140/60
Abstract: 本申请涉及一种冷却系统及其控制方法。控制方法包括采集需求换热量和室外温湿度。在能效-冷幅表中找到与需求换热量和实时室外温湿度对应的最优参数组。最优参数组中室外温湿度等于实时室外温湿度。最优参数组中各冷却塔系统的换热量之和等于需求换热量。最优参数组中冷却系统的平均能效比大于第一设定值，且冷却系统的平均冷幅小于第二设定值。根据最优参数组调节调节的冷却塔系统的个数和各冷却塔系统的冷幅。冷却系统的控制方法充分考虑环境因素、需求换热量、冷却系统的平均能效比和冷却系统的平均冷幅。冷却系统的控制方法避免了冷幅远远大于设计值或换热能效比远远小于制造标准的问题，提高了冷却系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN111924269A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010750385.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 五邑大学
Inventor： 王宏民 , 陈邦印 , 陈国平 , 李慈心 , 梁文聪 , 黄辉 , 康献民 , 王建生 , 陈健安 , 黄金怡 , 何海铃 , 冯日东 , 黎锦煌 , 朱建勇 , 陈钰婷 , 李惠君
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能跟随底盘，包括：上壳体，用于放置物品；底壳，所述上壳体安装于所述底壳上；摄像头，所述摄像头设置于所述上壳体的与所述多功能智能跟随底盘的运动方向一致的侧面上；主动轮，所述主动轮安装于所述底壳上；驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮连接，所述驱动电机设置于所述底壳中；控制芯片，所述摄像头和所述驱动电机均与所述控制芯片连接。本发明还提出一种多功能智能跟随底盘，没有将行李箱和底盘整合为一体，用户只需要将需要承重的物品放置到底盘上，就可以实现智能跟随，给用户使用带来了很大的便利性。
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公开(公告)号：CN111853943A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010787077.3
申请日：2020-08-07
IPC: F24F1/0035 , F24F1/0014 , F24F11/77 , F24F110/12 , F24F110/22
Abstract: 本申请涉及一种室内空气调节系统及其控制方法。室内空气调节系统包括风机盘管系统、新风系统、风扇系统和中央控制装置。风机盘管系统的第一进风口和第一出风口分别用于与室内空间连通。新风系统的第二进风口用于与外部环境连通。第二出风口用于与室内空间连通。风扇系统用于设置于室内空间。中央控制装置用于获取并根据室内温度值、室内湿度值、室外湿度值、室外温度值和室内的目标体感温度值，控制风机盘管系统、新风系统和风扇系统的运行。室内空气调节系统通过风机盘管系统和新风系统降低了室内温度值，且通过风扇系统加大了室内空间中空气的流动速度，降低了人体的体感温度，降低了室内空气调节系统的整体能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109001605B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811118527.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 五邑大学
IPC: G01R31/16
Abstract: 本发明公开了一种用于柔直电站中的放电试验箱，在箱体外设置有挂钩，可以供其挂在杆上，方便高空作业，放电层包括为电容放电的电容放电部分和放电到铜排的铜排放电部分，两个放电部分独立分开，铜排放电部分设置有与铜排接触的弹性放电端，弹性放电端在与铜排接触时，会由于其弹力而抵在铜排的接触点上，弹性放电端的弹力保证了其与铜排接触点的稳固接触，保证放电可以正常进行，同时还设置了照明系统，可以为夜晚作业提供照明。
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公开(公告)号：CN111496822A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010305291.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种手指结构及其手套，包括：第一指节、第二指节、连接组件和驱动组件；所述连接组件包括：连接杆和活动单元。该手指结构及其手套在连接杆的作用下，能够使第一指节和第二指节之间实现相对的转动，提高手指结构与人体手指的贴合程度，从而提高人体手指的自由度；在驱动组件的作用下，驱动活动单元与第一指节连接，从而固定第一指节与第二指节之间的相对位置，实现对人体手指的位置的固定，使得手指结构实现对人体手指的力反馈作用，提高人机交互的体验。
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公开(公告)号：CN111136681A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010115864.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种夹爪，机架设置有驱动机构及若干个驱动杆，所述驱动杆与所述机架转动连接，所述驱动机构驱动所述驱动杆摆动；夹持爪设置有若干个，所述夹持爪安装在所述驱动杆上，包括安装板及若干个滚轮，所述滚轮与产品表面相抵，所述滚轮与所述安装板之间连接有第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述滚轮及所述滚轮转动连接，所述滚轮与所述安装板相抵。若干个滚轮通过摆动来根据不同产品的外形进行调节，从而有效使夹持爪紧贴产品的表面，保证对不同的产品进行夹紧，适应不同的工作场景。
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公开(公告)号：CN110464388A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910733224.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 五邑大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了具有多自由度动作控制的手持式微创医疗手术器械，相比于传统技术，当按下张合按钮、第一启停按钮或第二启停按钮时，能够分别对应驱动末端执行装置或柔性腕部关节执行相应的动作，三者之间互不影响，具有独立的自由度，因此医务人员在操控时不用担心各机构在控制时会产生相互干扰，并且由于采用的是按钮控制，操纵起来也比较简单，容易上手；另外，末端执行装置的夹持动作配合上柔性腕部关节的偏摆动作和旋转动作，可以适用于大多控制场景，能够满足医务人员的手术操控要求。因此，本发明占用空间小，方便提携，操作简便，容易上手，能够实现器械多自由度间的独立控制，配合使用时也更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110238633A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910506410.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 五邑大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器。通过在图像采集区对产品进行图像采集和螺孔识别，采集到的信息传入处理器进行分析，得到的结果传入锁付工作区协助机械臂带动锁付机构完成对螺丝的锁付，全程自动化，代替人工锁付，提高了锁付的效率，而且图像识别区可识别多种产品的待锁付螺孔，对应不同产品规划锁付路径，一台螺丝机可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。
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