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公开(公告)号：CN118707394A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410983347.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 北京南瑞普瑞用电技术有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 一种Buck变换器的接地故障检测方法和装置，该Buck变换器包括：输入电源、开关管S1、开关管S2、电感L和输出电容Co；该方法包括：采集Buck变换器工作时输入电源两端的输入电压uin、开关管S2两端的电压us、输出电容Co两端的输出电压uo、开关管S1和S2的连接点与参考地之间的等效寄生电容两端的电压uc；对采集到的uin、us、uo、uc进行滤波，基于滤波结果判断Buck变换器是否有接地故障以及确定接地故障的类型。与现有技术相比，本发明无需电流传感器，通用性高，仅需通过检测变换器中寄生电容电压信号，输入电压信号，开关管两端的电压信号，输出电压信号便可以对接地故障进行检测，无需破坏Buck变换器的封装结构，无需拆解电源，对Buck变换器无任何冲击影响。
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公开(公告)号：CN119418196A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411423591.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于带电作业场景的动态架构目标检测方法及系统，方法包括：获取现场检测区域的现场图像，并将现场图像输入至目标检测网络；通过目标检测网络的第一特征提取网络提取现场图像的第一特征；通过目标检测网络的动态选择器判断现场图像的类型；当判断出现场图像为简单类型图像时，将现场图像的第一特征输入目标检测网络的检测头，通过检测头获取所述现场图像的目标检测结果；或者当判断出现场图像为复杂类型图像时，通过目标检测网络的第二特征提取网络提取现场图像的第二特征；通过融合模块，对第一特征和第二特征进行融合，获取最终特征；将最终特征输入检测头，通过检测头获取所述现场图像的目标检测结果。
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公开(公告)号：CN110275057B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201910543242.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R19/145 , G01R29/12
Abstract: 本发明提供一种非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法。所述验电装置和方法控制绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头在进行高压直流输电线路验电前闭合，在进行验电过程中，使绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头分开，电场传感器感应电场信号，转换为电场值，并与设定的电场报警阈值比较，当电场传感器发送报警信号时，则说明线路带电，当电场传感器不发送报警信号时，则说明线路不带电。采用本发明所述的非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法对高压直流输电线路进行验电准确度高，且不受环境、天气、线路结构等因素的影响，而且操作方便安全，作业人员安全距离满足要求，无触电等操作危险。
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公开(公告)号：CN118503471B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410954263.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统，包括：基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换，以获取激光点云空间编码数据；将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储；基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息，获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据，并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找，确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中，通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率，使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。
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公开(公告)号：CN110824238B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911109209.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京中科飞龙传感技术有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 南昌中科飞龙传感技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电场感应型非接触式验电器及其自检方法，属于电力设备技术领域。一种电场感应型非接触式验电器，包含套球壳型电场传感器、信号处理电路板、信号指示部件及电源。本发明利用电场感应原理探测外界电力设备及线路的带电状况，发明中的电场传感器采用套球形壳式结构。操作人员通过拍打或敲击本发明的顶部即可完成自检过程。本发明可以避免直接接触带电设备或线路产生的安全隐患，保护人身安全；本发明小角度偏转不影响验电的准确性；本发明自检过程操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111446661B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010230610.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域，包括电控箱和两个行走轮，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本发明还公开了一种输电线路机器人的姿态自动调整方法。本发明的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN111431117B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010231343.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置，属于电力线缆设备辅助工具领域，防振锤采用螺栓紧固，包括主滑台，主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂，夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动，夹持臂上设有夹持机构，夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动，夹持机构包括防振锤托架和夹爪器，防振锤托架用于对防振锤的底部限位，夹爪器对防振锤水平方向夹紧，夹爪器连接有第三驱动器，夹持机构还包括螺母顶块，螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法，本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位，保证防振锤的夹持可靠性。
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公开(公告)号：CN117650774A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311512144.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H03K17/567 , H02H9/04 , H03K17/51
Abstract: 本申请公开了一种快速机械开关的可控驱动电路及重合闸快分方法。快速机械开关的可控驱动电路，包括：储能电容、IGBT、二极管、驱动线圈、MOV‑C动态缓冲支路和避雷器支路，其中储能电容充电为中压快速机械开关运动提供能量，其负极接公共端；IGBT的C极与储能电容的正极相连，E极与驱动线圈的一端相连接；二极管与IGBT反并联；MOV‑C动态缓冲支路与IGBT并联；避雷器支路与IGBT并联；储能电容负极与驱动线圈另一端相连。
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公开(公告)号：CN115533961B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211512638.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号：CN114389223A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111503299.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华电力设计院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线智能除冰系统及方法，其中除冰系统包括输电线路覆冰监测平台、智能冲击波除冰模块以及除冰效率计算模块，所述输电线路覆冰监测平台包括激光传感器、激光反射器、数据接收器、数据处理器；所述智能冲击波除冰模块包括设有冲击波收集和发射口的冲击波除冰装置，所述冲击波除冰装置连接在需要除冰的输电线最低处；所述除冰效率计算模块根据输电线路覆冰监测平台监测的除冰前覆冰厚度和除冰后覆冰厚度计算除冰效率。本发明实现了输电线覆冰厚度的自动监测，提高了输电线覆冰厚度检测效率，冲击波除冰装置能较均匀的释放冲击波，并且可以通过无人机顺利取下冲击波除冰装置。
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