一种基于切削过程多源感知的工件低损伤变形控制系统

    公开(公告)号:CN114683081B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202210441135.6

    申请日:2022-04-25

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B23Q3/08 B23Q17/09

    摘要: 本发明涉及切削加工技术领域,具体地说,涉及一种基于切削过程多源感知的工件低损伤变形控制系统,包括系统液压回路、系统气压回路、系统机械结构、变形控制装置的总体控制、变形控制装置水射流压力的独立调节模块和切削过程损伤多源感知模块。本发明设计采用基于水射流的工件变形柔性支撑装置替代传统接触式支撑装置,实现对工件的非接触式柔性支撑,避免支撑损伤;通过在竖直方向与水平方向分别设有柔性变形控制装置,实现对工件多方向自适应支撑,保证工件的加工精度和稳定性;同时,柔性变形控制装置包括八个独立腔室,实现变形控制装置输出支撑力的大范围高精度调节;通过对车刀进给力的在线感知,便于调整加工策略,保证工件的加工质量。

    一种细长杆车削加工用主动柔性稳定系统

    公开(公告)号:CN115370627A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210903075.5

    申请日:2022-07-29

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供一种细长杆车削加工用主动柔性稳定系统,包括安装在车床机架上的稳定机架,稳定机架上设有多个凸台,凸台上设有上连接基座,上连接基座与连接臂的一端连接,连接臂的另一端与下连接基座连接,下连接基座与稳定轮连接,每个上连接基座上均设有双作用单出杆伺服液压缸,双作用单出杆伺服液压缸的活塞杆通过连接耳环与连接臂连接。其优点在于,通过多个独立的柔性稳定机构实现对工件不同方向的支撑,其中每个柔性稳定机构由一个伺服液压缸驱动,通过伺服换向阀与比例溢流阀调节伺服液压缸两个腔的液压油压力,实现对伺服液压缸的独立控制,伺服液压缸具有较好的阻尼特性,可有效抑制细长杆车削加工过程中的振动,提高工件的加工精度。

    一种杆类零件精密加工用电磁驱动柔性主动智能支撑系统

    公开(公告)号:CN114654284A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210440529.X

    申请日:2022-04-25

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B23Q3/154

    摘要: 本发明公开了一种杆类零件精密加工用电磁驱动柔性主动智能支撑系统,其特征在于,所述中心架壳体上均布多个柔性主动支撑机构,每个柔性主动支撑机构内置有力传感器、位移传感器和电磁驱动单元;在杆类零件加工过程中,根据力传感器和位移传感器的反馈信号,通过独立调节各电磁驱动单元的驱动电压,实现柔性主动支撑机构支撑力和位移的闭环控制;同时,在加工过程中,根据工件的实时加工状态,自适应调节电磁驱动单元的驱动电压,实现柔性主动支撑机构的自适应柔性主动支撑。此外,本发明设有自动装夹装置,通过驱动电磁铁实现自动化装夹,并通过设置的接触开关,在线检测工件的装夹状态,保证自动装夹装置的可靠性,进一步提高工件的加工效率。

    一种面向于冲击地压的机液联合缓冲器

    公开(公告)号:CN113983110B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202111170856.X

    申请日:2021-10-08

    申请人: 山东大学

    发明人: 杨旭 纪立超 刘鑫

    摘要: 本发明公开了一种面向于冲击地压的机液联合缓冲器,其特征在于,包括单出杆液压缸,所述单出杆液压缸两端分别连接缓冲装置,所述单出杆液压缸的其中一个油腔分别与蓄能器一、单向阀一和安全溢流阀连接,其另一油腔与单向阀二连接,所述单向阀一、单向阀二通过换向阀一与油箱和油源连接,所述单出杆液压缸与液压卡盘固定连接。其优点在于,通过机械缓冲装置的短时短距离缓冲以及液压缸缓冲装置的长时长距离缓冲,将冲击地压的冲击能量转化为机械缓冲装置的弹性势能以及液压缓冲装置的压力能;机液联合缓冲器可实现对瞬时与长时冲击能量的高效吸收,同时机液联合缓冲器配备有紧急制动装置,可在缓冲器过载失效的情况下实现对液压缸的紧急制动。

    一种多豚头全周向振荡浮子式波浪能发电装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN114087115A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111397701.X

    申请日:2021-11-23

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: F03B13/20

    摘要: 本发明涉及一种多豚头全周向振荡浮子式波浪能发电装置及其使用方法,属于新能源波浪能利用设备技术领域。装置,包括浮子、液压转换器、载体主体、发电装置和蓄电池,其中,载体主体周向上均布设置有导轨组,导轨组包括并列设置的2个导轨,导轨组之间滑动连接有浮子,浮子通过浮子连杆连接有液压转换器,液压转换器将波浪能转换为液压能,载体主体内设置有发电装置和蓄电池,液压转换器连接有发电装置,发电装置连接有蓄电池。本发明利用全周向均匀分布的浮子的上下垂荡运动吸收波浪能,实现多方位同时采集波浪能并进行发电,提升了海洋波浪能的采集效率,提升了设备发电效率。

    一种盾构掘进机管片拼装高效精密同步提升液压控制系统

    公开(公告)号:CN112922914A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110032660.8

    申请日:2021-01-12

    IPC分类号: F15B11/22 F15B11/17 F15B13/02

    摘要: 本发明公开了一种盾构掘进机管片拼装高效精密同步提升液压控制系统,包括两个双出杆液压缸和两个伺服电机,每个所述的伺服电机均控制两个所述的双出杆液压缸,每个所述的双出杆液压缸与伺服电机之间依次设有换向阀组、比例节流阀组,每个所述双出杆液压缸上均设有位移传感器,所述位移传感器分别与同步位移控制器和位移速度控制器连接,所述同步位移控制器与所述比例节流阀连接,所述位移速度控制器分别与两个伺服电机连接。其优点在于,采用集成式泵控液压缸系统实现升降运动控制,降低系统能耗,减少管路布置;采用两个不同大小的泵提供油源,分别实现液压缸的高速定位控制与精密定位控制;在液压缸的进出口设计分布式比例单向节流阀,实现两个液压缸的同步位置控制。

    一种全封闭偏心摆式波浪能发电系统及其海况自适应发电方法

    公开(公告)号:CN110439733A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910767444.0

    申请日:2019-08-20

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明涉及一种全封闭偏心摆式波浪能发电系统及其海况自适应发电方法,属于波浪能发电领域,包括全封闭偏心摆式波浪能发电装置、连接器、锚链和锚,发电装置通过连接器与锚链铰连接,锚链与锚固定连接;发电装置包括固定连接的下壳体和上壳体,下壳体和上壳体将海水隔离形成封闭的内部空间,内部空间下壳体上安装有支架和能量转换模块,能量转换模块包括中心轴、液压缸和摆锤,中心轴与支架旋转连接,液压缸通过旋转配油器与中心轴连接,摆锤固定于液压缸的活塞杆上,摆锤和液压缸相对于中心轴均为偏心安装。本发明能够根据海况特点自主调节偏心转子的偏心距,适应不同的波况条件,提高能量捕获效率,并能够平稳、高效的输出电能。

    一种基于铌酸锂直波导的压力传感器

    公开(公告)号:CN212513418U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202021517762.6

    申请日:2020-07-28

    IPC分类号: G01L1/24 G01L11/02

    摘要: 本实用新型公开了一种基于铌酸锂直波导的压力传感器,包括保偏光纤、钛扩散工艺制作的铌酸锂直波导、质子交换工艺制作的铌酸锂直波导和输出端普通光纤依次连接,其中,钛扩散工艺制作的铌酸锂直波导和质子交换工艺制作的铌酸锂直波导嵌入铌酸锂包层中,两根铌酸锂单模直波导对接连接。本实用新型的有益效果为:通过集成技术可以将起偏器、传感元件和检偏器集成到铌酸锂晶体上然后进行封装,相较于传统的偏振光压力传感器具有更高的稳定性,并能降低成本。