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公开(公告)号：CN108491360A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810164448.5
申请日：2018-02-26
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 一种采煤量的计算方法，采用在工作面的支架或间隔数个液压支架安装高度测量传感器，检测工作面在上述液压支架处的高度Hi，利用采煤机截割每刀煤的截深D，工作面宽度W计算工作面实际截割的体积，从而计算工作面每刀的煤产量，进而可以实时、分段的计算综采工作面的采煤量。
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公开(公告)号：CN110778349B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911024366.1
申请日：2019-10-25
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明提供一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统，其中的控制方法包括生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作；生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联；获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作；汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。上述方案，用户只需要操作图形化显示标识就能够最终生成支架的自动控制方案，通过选择图形化显示标识的操作组合来实现支架的多种控制方案，操作简便容易实现，支架的自动化控制更灵活、更高效。
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公开(公告)号：CN111223182A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911032511.0
申请日：2019-10-28
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面数字化开采模型构建系统及方法，系统包括：概要三维模型建立模块，构建工作面煤层地理信息的初步三维模型；巡检组件，获取工作面、工作面顶板及底板的三维空间信息；移动装置定位模块，获取工作面中的移动装置在初步三维模型中的空间位置坐标；综采装置定位模块，获取工作面中的综采装置在初步三维模型中的空间位置坐标；传感器模块，对移动装置或综采装置的工作状态进行检测；模型构建模块，融合以上数据得到综采工作面数字化开采模型。采用本发明的以上方案，能得到工作面中移动装置和固定位置的综采装置与工作面之间的物理关联，建立综采工作面数字化开采模型，提供对综采装置、移动装置智能控制的基准与依据。
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公开(公告)号：CN109901508A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN108490897A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810207144.2
申请日：2018-03-14
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种基于Ethernet/IP工业以太网协议，以IPC(工控计算机)为智能控制中心、PAC(可编程自动化控制器)为控制主站、嵌入式网络控制器为分站的综采工作面全自动化控制系统。智能控制中心实现对控制主站的参数优化，调节工作面采运支的运行速度和智能控制；控制主站具有实时性强和可靠性高的特点，用于实现全工作面的设备自动化控制；嵌入式网络控制器分别实现乳化泵、喷雾泵、过滤站、运输三机等控制，统一接受控制主站调度。
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公开(公告)号：CN108468543A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810193775.3
申请日：2018-03-09
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，其方法中，将工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备，之后在每一工艺阶段自动控制工作面设备和需要与工作面设备联动工作的两巷设备协同工作，从而实现各子电液控系统联动控制，工作面协同推进。
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公开(公告)号：CN112596370A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011457842.1
申请日：2020-12-10
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种供液控制系统，包括：依次串联的第一控制主站和多个控制分站；第一控制主站和多个控制分站之间通过第一通讯总线和第二通讯总线连接；第一通讯总线用于传输供液设备的传感器数据，第二通讯总线用于传输控制指令。本发明实施例的供液控制系统，采用双总线通讯，第一通讯总线传输供液设备的传感器数据，第二通讯总线传输控制指令，两条总线各司其职，从而避免传感器数据和控制指令混合传输，进而有效地保障控制指令传输的稳定性、可靠性以及大量传感器数据的传输。
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公开(公告)号：CN110778349A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911024366.1
申请日：2019-10-25
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明提供一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统，其中的控制方法包括生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作；生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联；获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作；汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。上述方案，用户只需要操作图形化显示标识就能够最终生成支架的自动控制方案，通过选择图形化显示标识的操作组合来实现支架的多种控制方案，操作简便容易实现，支架的自动化控制更灵活、更高效。
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公开(公告)号：CN108106569A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711232670.6
申请日：2017-11-28
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G01B11/27
CPC分类号： G01B11/272
摘要： 本发明提供一种基于视觉的综采工作面直线度检测方法，方法包括：在工作面的快速巡检平台上，搭载视觉系统。视觉系统的摄像机布置在巡检平台的端头处，摄像机的机头平行于行走轨道，且应尽量向下微倾。在巡检平台快速移动过程中进行拍摄视频，尽量稳定保证巡检平台行走机构轨道始终出现在拍摄画面内。当巡检平台行走机构以较快的速度沿工作面循回，拍摄其行走的轨迹，然后基于视觉算法计算巡检平台行走机构的运动轨迹，从而检测出综采工作面的直线度，实现综采工作面的自动找直。
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公开(公告)号：CN206600183U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201620815262.8
申请日：2016-08-01
申请人： 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型为一种煤矿综采工作面上下隅角顶板支护装置，在一棵主干油缸上，安装可旋转托梁，托梁上安装数棵接顶油缸。旋转托梁用来调整支护宽度。本装置上下隅角各设置一组，每组由三棵树型支架组成，当综采工作面完成一个循环作业，端头支架向前移架后，手动或电液控制操作阀，液压升降移动本装置，完成上下隅角的支护和前移。第一棵支架上，设有调向油缸，用以调整支架与巷道的距离。第三棵支架上设有可开闭的挡矸板，移动时，开闭油缸收回挡矸板，以减少宽度。当主干油缸和接顶油缸升到初撑压力后，开闭油缸关闭挡矸板，以防止防止工作面冒顶和矸石窜入工作面。
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