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公开(公告)号：CN119619426A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510158786.8
申请日：2025-02-13
Applicant: 安池(山东)动物营养研究院有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种蛋品性状无损检测装置及方法，属于农产品无损检测领域，该装置包括：性状检测模块、检测箱、至少三个不同角度的检测摄像头、称重台、圆度检测仪；称重台上支架端部安装有多个用于驱动蛋品绕长轴滚动的包胶电机辊；圆度检测模块采集震动检测杆在随电动推杆移至蛋品高度，并随驱动电机旋转至与蛋品长轴平行的正上方后，在蛋品滚动过程中的上下位移变化值；性状检测模块根据多角度图像进行三维重构计算蛋品体积和蛋形指数，计算密度损失率和蛋品椭球度，并根据密度损失率、蛋形指数和蛋品椭球度确定蛋品性状。该装置降低了体积测量误差，提高了新鲜度检测准确性，通过一体化检测无需增加检测流程和检测空间，可提高蛋品性状检测效率。
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公开(公告)号：CN117915043A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311803632.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种基于国产FPGA的四轮毂电机驱动鸡舍巡检系统及设备，包括：四电机转矩偏差耦合控制子系统和目标检测与追踪子系统；其中，所述四电机转矩偏差耦合控制子系统用于基于FPGA为设备四个轮毂电机之间的独立运动与协调配合提供驱动；所述目标检测与追踪子系统用于在所述四电机转矩偏差耦合控制子系统为设备提供驱动的同时，采集鸡舍图像，并基于所述FPGA对所述鸡舍图像进行实时目标检测得到鸡舍巡检结果。该发明基于FPGA设计了一套高清实时目标检测与跟踪系统，在FPGA平台上使用并行流水线设计优化方法加速图像处理算法，在对高清视频目标检测时具有较高实时性。
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公开(公告)号：CN116727283A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310810450.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了分选式咸蛋黄无损检测装置及其检测方法，涉及农产品无损检测领域，包括检测支架，检测支架的正前方设有控制箱、上位机，检测支架的正上方设有图像采集暗箱，检测支架的左侧下方设有配电箱，检测支架的右侧下方设有空压机；检测支架内顶面设有检测传送带，图像采集暗箱内顶壁设有图像采集仪；检测支架的左侧设有左侧支架，左侧支架内顶面设有上料传送带，检测支架的右侧设有右侧支架，右侧支架内顶面设有执行传送带。本发明实现了对咸蛋黄自动分选，可以大幅度降级人工分选的劳动力和成本，同时提高分选精度和效率，实现无损检测咸蛋黄内部品质并实现自动化分选，对于保障咸蛋黄产品品质促进行业发展有重要意义。
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公开(公告)号：CN107064150B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710392831.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置及鉴别方法，包括蛋托、计算机、工业相机、传输机构、光源机构、分级机械手臂。蛋托与传输机构上的传输皮带摩擦配合；工业相机通过一根支撑杆固定在传输机构的正上方，工业相机与传输机构一侧连接。工业相机连接计算机，光源机构放置在地面上，设置在传输机构的正下方，光源机构与工业相机相对应；分级机械手臂安装在传输机构尾部的一侧。本发明一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置及鉴别方法，利用机器视觉采集种蛋图像，通过图像预处理后，建立无精蛋与受精蛋鉴别模型；实现褐壳种蛋自动化无损检测，实现孵化早期的褐壳种蛋鉴别。
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公开(公告)号：CN116026829A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310323109.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84 , G06V10/26 , G06T7/62 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋新鲜度快速无损检测装置及其方法，利用特制的LED透射灯发射的光束在鸡蛋气室内发生漫反射，使得气室表面边界轮廓得以显现。结合机器视觉技术获取鸡蛋的钝端图像，数字图像处理分析与新鲜度密切关联的禽蛋气室特征，即根据气室呈现的真实形态准确提取出气室区域形态特征参数——钝端气室投影面积比，导入相应的数学模型中预测哈夫单位，根据哈夫单位对新鲜度进行判断并分级，从而实现鸡蛋新鲜度的无损检测和分级判断。本装置具有硬件成本低、检测速度快、检测精度高、通用性好等优势，且占有空间小，检测技术可服务于家庭、超市、农贸市场、市场监管部门、企业自动化流水线作业、科研机构等不同场所，可望推广普及和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112816487B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110005715.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的皮蛋内部品质无损检测方法，具体包括：S1、采集皮蛋图像；S2、获得皮蛋原始透射图像；S3、利用RGB颜色模型的色差信息分割出皮蛋的透光区域；S4、判断灰白蛋；S5、判断炸黄蛋，对炸黄蛋蛋黄的突出部分获取图像轮廓信息，把所述轮廓信息作为输入参数输入到BP神经网络中获得轮廓信息模型中进行判断；S6、判断黄蛋，基于S5提取图像透光区域的二值图像，利用气室定位法对二值图像提取气室区域的二值图像，皮蛋透光区域小于气室区域面积，皮蛋为黄蛋；S7、判断臭蛋。本发明能较好的将皮蛋的进行无损检测分级，将皮蛋分为合格蛋、次品蛋和臭蛋具有较高的准确率。
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公开(公告)号：CN114223711A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111586212.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种液蛋的超声波微热协同灭菌装置及方法，包括：均质超声灭菌部，均质超声灭菌部包括若干组超声换能器，超声换能器由上而下依次安装在均质轴内，超声换能器具有匹配介质层，匹配介质层与液蛋接触，均质轴驱动连接有均质泵，均质轴底部设有叶轮；微热协同灭菌部，微热协同灭菌部包括存储罐，存储罐具有存储罐外壁，存储罐外壁内设有存储罐内壁，均质轴位于存储罐内壁围成的空腔内，存储罐外壁与存储罐内壁之间具有水浴加热腔，水浴加热腔连通有热交换器，本发明能够在对存储罐内液蛋进行均质超声处理灭菌的同时对存储罐中的液蛋进行微热协同处理灭菌。
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公开(公告)号：CN113916824A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111283553.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/3577
Abstract: 本发明属于奶牛性能测定和牛奶品质检测领域，公开了牛奶中αs1‑酪蛋白的中红外快速批量检测方法。本发明在原有的傅里叶变换中红外光谱仪获得的数据的基础上，进行去除噪声多、有效信息少的波段，并且进行手动降维，通过SG卷积一阶导数对光谱数据进行预处理、竞争性自适应重加权法提取中红外光谱特征变量、支持向量机回归算法利用训练集数据构建回归模型，最终获得了一种牛奶中αs1‑酪蛋白的中红外快速批量检测方法，该方法具有鉴别速度快、精度高、成本低、操作简单、批量检测、实用性强等的特点，适合大规模推广。
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公开(公告)号：CN111999257A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010913816.9
申请日：2020-09-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种孵化期间种蛋雌雄胚胎的光纤光谱分选装置，包括：光室，光室的底部设有聚焦透镜，聚焦透镜上方放置孵化期间种蛋；聚光透镜通过第二光纤连接有卤素光源；卤素光源连接有稳压模块，稳压模块连接有光源调节旋钮和锂电池；光室上方设有准直透镜，准直透镜与聚光透镜上下对应设置，准直透镜通过光纤连接有光纤光谱仪，光纤光谱仪连接有ARM处理器；ARM处理器连接有锂电池和触摸显示屏；本发明公开的分选装置能够对孵化期间种蛋中的雌雄胚蛋进行快速无损检测。
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公开(公告)号：CN109142248B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810982602.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，尤其涉及早期鸡胚雌雄识别的方法。主要包含以下步骤：通过光谱检测系统采集鸡种蛋的光谱数据；采用Kennard‑Stone法将光谱差异较大的样本选入训练集；初选波段，去除部分冗余信息，对光谱进行初步降维；采用多元散射校正对所选波段的光谱数据进行处理得到预处理后的数据；选用CARS或SPA方法对预处理后的数据进行筛选，选出反映雌雄差异的特征波长，优化模型的输入变量；采用极限学习机中的三种激活函数sig、sine和hardlim，让隐含层神经元个数从20到1500以20步长进行寻优，寻找测试误差最低时的隐含层神经元个数和激活函数，建立判别模型；采用GA算法优化判别模型。本发明提供了一种智能化的无损检测方法，提高模型的精度和适用性。
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