-
公开(公告)号：CN118657168A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410799257.1
申请日：2024-06-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于机器人逆运动学求解相关技术领域，其公开了一种基于混沌樽海鞘算法的冗余机器人逆运动学参数求解方法及系统，方法包括：获取机器人末端执行器位置和方向与待求解逆运动学参数的关系表达式；构建适应度函数；设置混沌樽海鞘算法所需的参数并基于Logistic混沌映射进行种群初始化；采用适应度函数计算初始种群中所有个体的适应度F，将适应度值最小的个体作为食物源；将适应度值排名靠前的1+N/2个个体作为领导者，剩余个体作为追随者，N为种群规模；以食物源为目标，采用TLC混沌映射方法进行领导者位置更新，并采用动态学习方法进行追随者位置更新直至迭代结束获得机器人逆运动参数。本申请实现了机器人逆运动的快速精确求解。
-
公开(公告)号：CN108325731B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810128172.5
申请日：2018-02-08
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于食品加工设备领域，并具体公开了一种油茶籽、蒲及杂质分离设备，包括分离水箱、循环传送带、果蒲排出装置和排污装置，分离水箱上开有补液孔和果蒲导出槽，底部呈凹形；循环传送带布置在分离水箱内，整体呈U形，由水平段及位于水平段两端的倾斜段构成；果蒲排出装置包括导流阻隔挡板和去蒲拨板机构，导流阻隔挡板插装在分离水箱内，上端高于分选液液面，下端浸没在分选液中且高于循环传送带的上表面；排污装置与分离水箱底部的凹形结构相连，用于排污。本发明具有茶籽分选效果好，劳动强度低，生产成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN117238492A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310962067.2
申请日：2023-08-01
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC分类号： G16H50/30 , G16H10/60 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供了一种饮水量和导尿量的预测方法及相关设备，可以预测用户未来一段时间内的饮水量和膀胱内已储存尿量，以提醒用户在膀胱容量将超出安全界限时通过间歇性导尿排空尿液。该方法包括：获取当前时刻目标用户所对应的第一饮水量、第一导尿量、第一环境温度、第一环境湿度以及第一心率；根据预处理后的第一饮水量、第一导尿量、第一环境温度、第一环境湿度以及第一心率构建当前时刻目标用户所对应的预测序列；将预测序列分别输入目标饮水量预测模型以及目标导尿量预测模型，以预测目标时段内目标用户的目标饮水量和目标导尿量，目标饮水量预测模型以及目标导尿量预测模型为预先通过长短期记忆神经网络LSTM对训练样本集进行训练得到的。
-
公开(公告)号：CN108393684B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810414429.3
申请日：2018-05-03
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明涉及一种可调浮动装置，具体的说是能够实现柔性插入动作的可调浮动装置，属于柔性装配装置技术领域。其包括带柄安装盘、引导头、被夹持体、浮动圆盘、弹性固定组件、预紧组件和报警组件，带柄安装盘上设有多个安装支座，每个安装支座上固接一个安装壳体，安装壳体上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘，报警组件在浮动圆盘升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘中心设有通孔，通孔中通过关节轴承连接被夹持体，被夹持体下端连接引导头。本发明能够实现模拟人工的柔性插入操作，实现被夹持体在生产过程中的浮动功能，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正。
-
公开(公告)号：CN115956912A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211738644.1
申请日：2022-12-31
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院
摘要： 本发明提供一种尿动力学评估模型训练方法及相关设备。方法包括：获取多源信号，其中，多源信号包括患者的尿动力学信号、患者的个人信息、患者的病史信息；将多源信号输入至尿动力学评估模型，以输出评估结果；基于评估结果，调整尿动力学评估模型的相关参数，实现了自动化、科学化地对患者的尿动力情况进行评估，摆脱了传统尿动力评估过程对医生的专业知识和临床经验的依赖，使得尿动力学评估结果更为客观，且通过获取大量的尿动力学数据样本，不断对尿动力学评估模型进行升级优化，进而提高了尿动力学评估结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN111591715A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010468376.0
申请日：2020-05-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明属于皮带损伤识别相关技术领域，并具体公开了一种皮带纵向撕裂检测方法及装置。该方法包括如下步骤：采集待测皮带的实时图像并进行传输和保存；对实时图像依次进行灰度转化、二位图转化、背景过滤、局部扫描和区域提取处理，进而得到该实时图像的核心区域；利用预先训练的卷积神经网络对核心区域进行识别，以此得到待测皮带有无纵向撕裂的检测结果。本发明通过无接触测量的方式采集待测皮带的实时图像，将对工作现场的影响降到最小；然后通过一系列的预处理以提取核心区域，进而有效提高识别效率和识别精度；同时采用卷积神经网络对图像信息进行快速准确的识别和分类，有效提高了皮带纵向撕裂的检测精度，实现了皮带纵向撕裂的实时监测。
-
公开(公告)号：CN108873830A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810552247.2
申请日：2018-05-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明属于智能制造相关技术领域，并公开了一种生产现场数据在线采集分析及故障预测系统，该系统基于B/S架构建设，并包括底层传感网络单元、下位机采集站单元和上位机服务器单元，其中下位机采集站单元与底层传感网络单元信号相连，并用于实时获取包含智能制造车间的设备状态、生产工艺、产品质量、物流信息等在内的多项实时数据，同时提取特征数据；上位机服务器单元用于基于实时数据来将车间位姿和运行状态予以可视化显示，基于特征数据来预测得出各设备的故障所在，同时给出更富针对性的故障维修措施。通过本发明，能够实现智能制造车间设备的统一联网管理，彻底消除信息孤岛，同时重点对设备故障和能耗给出了针对性解决手段。
-
公开(公告)号：CN106315243B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610802794.2
申请日：2016-09-06
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B65G63/06
摘要： 本发明属于物料运输领域，并公开了一种新型大型圆柱体工件运输装置。该装置包括移动机构、卷扬机构和导槽机构。移动机构移动整个装置靠近船体，卷扬机构放下第三支架和导槽机构至水平，延伸架中的推杆、伸缩杆和第一运动轮帮助导槽机构调整位置，使得导槽结构的对中插销固定在船体上，然后延伸架收回到第三支架中，绳索拴住待运输的圆柱体工件向前运动并将其放置在传输带上继续向前运动，然后机械手将圆柱体工件夹住放置在导槽中，第二运动轮带动圆柱体工件向船体运动，完成整个搬运过程。通过本发明实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，对导槽机构空间位置上的调整增加了运输过程中的准确性，同时还具备便于操作和使用方便等特点。
-
公开(公告)号：CN108453771A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810321460.2
申请日：2018-04-11
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明属于机器人领域，并公开了一种可灵活调节位姿的机器人末端执行机构，包括机架以及导轨组、滑块组、液压缸组、抓取组件、连接法兰、减速器、电机和姿态调整架，所述导轨组包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，三者均水平设置，并且第一导轨与第三导轨平行，所述第二导轨垂直于所述第一导轨；所述滑块组包括第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第二滑块上固定安装连接法兰；所述液压缸组包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；所述抓取组件并排设置有两组，每组所述抓取组件均包括两个抓取单元，每个所述抓取单元均包括抓取液压缸和手爪；所述姿态调整架上设置有多个销孔。本发明可实现对不同位姿、不同尺寸的被抓取对象的灵活可靠抓取。
-
公开(公告)号：CN105583793B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610121258.6
申请日：2016-03-03
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种兼具回转与角度调节功能的试验工作平台，包括电机、工作平台、转台和底座，其中，工作平台与转台相连，用于放置待试验物体；转台位于底座的上方，在该底座的上表面上设置有孔，主齿轮轴通过该孔与转台相连；主齿轮轴还与电机相连，用于在该电机的驱动下带动转台回转；在工作平台与转台之间设置有斜楔，该斜楔用于沿转台的表面移动，使工作平台发生倾斜，并调节该工作平台的倾斜角度。本发明的试验工作平台兼具回转与角度调节功能，待试验物体针对多种参数的试验无需在不同功能的工作平台间来回中转，无需重作定位、调平、固定等一系列重复工作，尤其是大型产品或工件，避免了人力，物力与时间的浪费。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
191 条记录 (耗时 0.023 秒)
