-
公开(公告)号：CN111767794B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010466976.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的笼养家禽异常行为检测方法及检测系统，方法包括步骤：可在畜禽舍内进行巡检的移动车上的深度摄像头获取感兴趣区域的彩色图像及深度图像，其中感兴趣区域包括食槽和待检测区域；在深度图像中定位出食槽位置，利用深度图像里食槽和待检测区域之间的距离对待检测区域进行定位；对待检测区域中的家禽的站立或卧倒姿态进行识别，判断其是否属于疑似病禽。本发明根据食槽在图像中的特征突出，能在图像中进行准确定位的特点，来间接实现对待检测区域进行准确定位，进而便于对家禽进行识别和定位，从而达到疾病预警的目的。
-
公开(公告)号：CN115097817B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210605198.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/242 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明提供了一种养殖场内移动机器人避障方法、装置、系统、设备及介质，所述方法获取移动机器人的车体上设置的安全触边、阵列式超声波传感器和激光传感器检测到的数据，在安全触边判断发生碰撞后，通过阵列式超声波传感器和激光传感器将障碍物分为动态障碍物、大型静态障碍物和小型静态障碍物；在应对动态障碍物时，采用阵列式超声波引导避障策略；在应对大型静态障碍物时采用沿边避障策略；在应对小型静态障碍物时采用绕行避障策略；通过传感器对养殖场内不同的障碍物进行分类，以调整车体运动状态，以实现多种情况下的合理避障，同时考虑到人员、环境的动态性，对动态障碍物进行实时避让，适用性广，适合复杂的养殖场环境。
-
公开(公告)号：CN117974749A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410023426.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光与红外图像融合的鸡胸角测量方法、系统及介质，所述方法包括：获取经过配准后的可见光相机和红外相机所采集的活鸡鸡胸图像，所述活鸡鸡胸图像包括第一可见光图像和第一红外图像；通过图像信息融合算法将第一可见光图像与第一红外图像融合，得到融合图像；将生成的融合图像进行图像预处理；将经过图像预处理后的融合图像输入到训练好的神经网络模型中进行测算，输出测算结果，得到活鸡鸡胸角度。本发明可以实现精准高效、安全可靠地测量鸡胸角度参数，改善当前表型参数的测量方式，为选育和生产提供了参考标准，推动精准畜牧养殖在家禽养殖业中的发展。
-
公开(公告)号：CN117859672A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410102407.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K45/00 , A01K39/012 , A01K35/00 , A01K67/02
Abstract: 本发明公开了一种用于平养鸡的单向通道式饲料转化率测定装置及方法，该装置包括框架、鸡只识别机构、鸡只限行机构、自动屏蔽门机构、鸡只称重机构、饲料称重机构、自动饲喂机构、鸡只驱赶机构、中央控制器和上位机；框架内设有容纳腔，容纳腔的前方设有料斗，自动饲喂机构位于料斗的上方；料斗的下方设有升降台，料斗通过升降台固定安装在框架的底板，底板的下方设有饲料称重机构；鸡只称重机构安装在容纳腔的底面；自动屏蔽门机构包括鸡只入口屏蔽门和鸡只出口屏蔽门，鸡只限行机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板分别安装在所述鸡只入口屏蔽门的两个门板，本发明能准确测量鸡只的饲料转化率，提高饲养效率。
-
公开(公告)号：CN117809335A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311691367.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/12 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种多层笼养鸡舍鸡只检测方法、系统、巡检机器人及存储介质，所述方法包括：获取每一层鸡笼的图像，作为原始图像；通过语义分割算法检测原始图像中属于鸡笼栏杆的像素区域，得到鸡笼栏杆的语义图像；将鸡笼栏杆的语义图像与原始图像进行位运算，对鸡笼栏杆区域进行删除；通过生成对抗网络对删除鸡笼栏杆后的图像进行合成，得到去除鸡笼栏杆后的图像；将去除鸡笼栏杆后的图像将作为目标检测网络的输入，完成鸡只检测。本发明能够在巡检机器人的巡检作业过程中高效得对鸡只图像进行获取，并且通过去除鸡笼栏杆算法对鸡只图像进行处理，可以有效提高鸡只检测方法的准确率，为笼养家禽检测提供参考。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115629567A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211019994.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提出一种畜禽养殖场多模态信息管理系统、预警方法及存储介质，所述系统包括数据采集设备、服务器和客户机；数据采集设备设置在养殖场禽舍内，用于采集环境数据、摄像头图像数据、麦克风音频数据和环境控制设备运行状态数据；服务器搭载于工控机并置于养殖场禽舍内，将数据采集设备实时采集的环境数据、摄像头图像数据、麦克风音频数据和环境控制设备运行状态数据作为多模态数据上传给数据存储模块；客户机，用于对数据存储模块中的数据进行处理，并将处理结果以可视化的形式呈现给用户。本发明在降低了检测异常的人工成本的同时，提高了人工监测养殖场生产信息的工作效率，减少工作人员与畜禽的接触，有效防止疾病传染。
-
公开(公告)号：CN114043493A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111324568.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种笼养鸡舍巡检机器人及巡检方法，所述机器人包括履带式移动平台和电动升降台，电动升降台设置在履带式移动平台上，沿电动升降台的高度方向设置有环境监测传感器组，沿电动升降台的高度方向在左右两侧各设置一列监控摄像头及拾音麦克风传感器，电动升降台使监控摄像头及拾音麦克风传感器对准所巡检鸡笼的鸡只，履带式移动平台上搭载带有隔振装置的惯性导航传感器、超声波传感器阵列和触碰传感器。本发明基于履带式移动平台、电动升降台、监控摄像头以及环境监测传感器组以及环境监测传感器组，结合结构设计和环境、集音、视频多源信息监测技术的优势实现对多层笼养家禽的自动化巡检、畜禽个体生长状况精准监测以及环境参数空间分布动态监测的功能。
-
公开(公告)号：CN113551749A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110612654.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种鸡性能参数智能测定仪及测量方法，所述测定仪包括升降推车、框架、操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端，所述框架设置在升降推车上，所述操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端均设置在框架上，且操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置分别与数据采集处理终端连接，所述摄像装置包括主摄像头和副摄像头，所述主摄像头和副摄像头的镜头朝向种鸡称重装置，且主摄像头和副摄像头分别用于拍摄待测种鸡鸡脚正面图像和侧面图像。本发明可以克服现有测量方法的不足之处，具有操作简单、高效稳定等优点。
-
公开(公告)号：CN112104260B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010830328.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种V型超声直线电机驱动电源，其中市电经半桥升压电路升压后再经整流电路整流，得到一个与市电隔离的高压直流电，滤波及降压电路对高压直流电滤波，其中包括两个串联的电容，串联点形成一个分压，该分压大小可调，得到可调直流稳压源，用做微位移运动过程中压电陶瓷静态变形驱动电压；将滤波后的高压直流电和可调直流稳压源接入半桥输出电路；控制器通过驱动电路对半桥升压电路、滤波及降压电路以及半桥输出电路进行调节，为超声直线电机提供稳定的直流偏置可调的交流脉冲电压或可调的直流电压。本发明可实现精密定位领域中快速步进运动与微位移运动这两种运动状态，简化了电机控制系统，提高了稳定性。
-
公开(公告)号：CN112595396A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011299747.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种养殖场种鸡自动称重系统和方法，该系统包括：身份识别设备、种鸡称重模块、数据处理模块和终端；身份识别设备、种鸡称重模块均和数据处理模块连接，数据处理模块还和终端连接；身份识别设备接收到数据处理模块发送的读取指令后，采集养殖场种鸡的身份信息，并将身份信息发送至数据处理模块，种鸡称重模块采集养殖场种鸡的重量信息，并将重量信息发送至数据处理模块，数据处理模块对重量信息进行处理，得到种鸡的实际重量，最后通过串口转换模块将种鸡身份信息与种鸡重量信息发送到工业触控一体机，同时可通过蓝牙传输模块将数据发送到带蓝牙功能的移动设备，完成测量数据的存储和记录。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
179
records
(took 0.028 seconds)
