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公开(公告)号：CN114532024A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210260874.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甜叶菊毯状苗高效移栽机，涉及到移栽机领域，包括移栽机支架，移栽机支架的顶部固定安装有横杆，横杆上滑动安装有苗架，移栽机支架上固定安装有两个中心支架，两个中心支架上均固定安装有两个支撑板，位于同一侧的两个支撑板相互靠近的一侧转动套接有同一个圆柱凸轮，圆柱凸轮上开设有滑动孔，横杆的底部固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定套接有输出齿轮。本发明通过苗架等结构的设置，保证苗架每一次运动的过程中速度保持均衡，从而达到取苗爪每一次取苗的宽度保持一致，进而使得该移栽机能够很好控制移栽的株距和行距，解决人工种植带来的各种种植间距的参差不齐的问题。
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公开(公告)号：CN114017484A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111306679.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，包括变量泵‑变量马达系统、离合器系统、汇流机构、齿轮副和轴系，所述变量泵‑变量马达系统包括变量泵和变量马达，变量泵与变量马达相连；所述离合器系统包括离合器C1、离合器C2、离合器C3和离合器CV和离合器CR，离合器C1与离合器C2相连，离合器C3与离合器C1相连，离合器CV与离合器CR相连。本大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，其前进、倒退段位具备同样的调速特性，液压动力采用变量泵‑变量马达式驱动，同时具有调速范围广，低速大扭矩等特点。
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公开(公告)号：CN108563979B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201711479812.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍农田图像判别水稻稻瘟病病情的方法，包括图像预处理、图像分割、病斑提取识别和受害率计算。所述的图像分割根据图像的背景和病斑颜色特征采用最大类间方差法对彩色分量组合图像进行分割；病斑提取识别：所述的病斑提取识别用于识别病斑是稻瘟病病斑或是自然枯黄斑；最终根据叶片上的稻瘟病病斑的面积比例，并结合国家分级标准判定稻瘟病灾情等级。本发明所提供的方法不仅能够很好的处理采集到的具有复杂背景的图片，减少干扰，而且能够准确的区分病斑的类型，对稻瘟病的灾害等级有着准确的判定。
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公开(公告)号：CN112470723A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011573403.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉碎装置，属于秸秆处理技术领域。该装置采用了新型的锤片粉碎机构，粉碎主轴带动锤片高速旋转，锤片多次击打秸秆完成粉碎工作，同时与筛片配合筛选出符合粉碎精度的秸秆，达到粉碎要求的秸秆会通过筛片，进入机体底腔，由引风机将合格的秸秆颗粒引出粉碎装置，进入下一道工序。该装置可以以较高效率完成秸秆捡粉碎工作，并且能很好得达到粉碎精度同时降低工作成本。该装置具有切割效率高，能源消耗小，稳定性强，操作简单，环境友好性高等特点。
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公开(公告)号：CN112140124A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010991371.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人，主要涉及领域是蛋鸡的健康状况巡检，包括巡检机器人底盘、巡检机器人主体、巡检机器人上部装置；巡检机器人主体主要包括壳体、无线通信器、蓄电池、工控机和多组传感器，巡检机器人上部装置主要包括支撑架、云台、高清摄像头以及红外线测温仪，支撑架位于主体上表面，云台与支撑架连接且内部装有两个电机，云台的转动角度通过内部的限位开关进行调整，通过云台的旋转带动高清摄像头和红外线测温仪一起转动，用于监测蛋鸡的体温情况，捕捉蛋鸡生长阶段图像并在终端软件界面显示；本发明所提供的巡检机器人，通过监测蛋鸡的生命体征并以此记录和分析其健康情况，不仅减轻人工逐只巡检的压力，而且提高了巡检工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009761A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011004951.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，包括捡测装置、分类装置、输送装置、包装装置；所述捡测装置主要包括1号传送带、重力传感器和PLC控制器，重力传感器对鸡蛋进行重力检测后，数据被输送到PLC控制器，鸡蛋进入到分类装置，分类装置主要包括气动喷嘴、2号传送带、电磁阀、电机，PLC控制器控制电磁阀，带动气动喷嘴实现对鸡蛋的分类，随后鸡蛋被2号传送带传输到输送装置，输送装置上的小型滚筒、隔离板实现对鸡蛋的分割并输送到包装装置，由包装装置将分隔好的不同等级鸡蛋运送到4号传送带上的蛋托，并进行包装。本发明提供的装置结构简单紧凑、设计合理、分拣精准且包装效率高，对养禽业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111284370A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811500662.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，属于农业机械技术领域。包括横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，控制单元分别连接横向调节机构、纵向调节机构，纵向调节机构设于横向调节机构上，横向调节机构包括滑台底板、滚珠丝杠、直线滚珠导轨、座椅滑台连接板、固定板、安装座、联轴器、电机法兰板和横向步进电机，纵向调节机构包括座椅连接板、涡轮蜗杆升降机、升降机安装板、纵向步进电机、导套、若干上导柱和若干下导柱；该种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，通过横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，能够完成座椅的自动调节，达到符合安全高效人性化等人机工程学的现代化设计的目的，而且改装起来也非常的容易，从而大大减少了制造成本等一些额外的开销。
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公开(公告)号：CN110588906A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910868422.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B35/32 , B64C39/02 , B64D1/18 , E02B15/04 , E02B15/10 , B63B35/50 , B63B35/40 , G05D1/02 , C02F1/40 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开一种针对海上石油泄漏进行除油方法，包括母船、子船以及多架无人机；步骤如下：(1)发生石油泄漏事故时，所述子船上搭载若干无人机提前到达事故发生地，所述母船在子船之后前往事故发生地；(2)子船距离目的地达到预设距离时，除油系统投放若干无人机；(3)无人机自动生成除油路径，并将除油路径反馈到除油系统上；(4)子船到达目的地后，根据除油系统上的除油路径，开始进行除油作业；(5)子船上的除油系统进行判断储油装置是否满载：若是，用母船对子船已收集到的石油进行回收储存；(6)子船作业结束后，无人机喷洒消油剂。本发明采用子母船、无人机联合的系统处理方案，能够实现高效除油、环保创新除油作业。
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公开(公告)号：CN104595431B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201510052579.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H61/30
Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机液压机械无级变速器新型结构设计方案，其特征在于，动力输入轴(3)与动力输出轴(9)始终处于同一轴线上；当大功率拖拉机行驶或者驻车时，通过独立操纵双作用离合器(2)的动作可实现PTO的输出；四个区段输出的动力，均是由汇流排液压动力和机械动力经过前行星排(16)和后行星排(15)汇流之后输出的。该变速器有以下特点：结构紧凑，尺寸合理，动力分配可满足拖拉机的不同工况，且能够根据外界载荷的变化自动调节输出转速、转矩，保证发动机在最佳状态下工作；该设计方案集成了机械有级变速和静液压无级变速的优点，四个区段都是液压机械汇流后输出，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN102990086A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201310005257.1
申请日：2013-01-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种去毛刺一体化精加工车削方法及刀具，属于机械加工领域。其特征在于：只使用一把刀具，在车削粗加工的同时，自动进行去毛刺切削和精加工。这把刀具有三个刀头，可以装三把刀片。切削刀片(1)的刀尖与去毛刺刀片(9)的刀尖均在以工件轴心为圆心、车削半径为半径的圆弧上；同时切削刀片的主切削刃和去毛刺刀片的主切削刃与待加工表面母线重合。切削刀头(3)与精加工刀头(13)平行，安装好刀片以后，两刀片刀尖的连线与工件的轴线平行。当切削刀片(1)把工件切去的同时，待加工表面的毛刺刚好被去毛刺刀片(9)刮除，已加工表面的凸起刚好被去精加工刀片(14)刮除。
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