一种1/8核聚变真空室的固定和焊缝打磨装置及方法

    公开(公告)号:CN117047605A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311203837.1

    申请日:2023-09-19

    摘要: 本发明涉及核聚变装置技术领域,且公开了一种1/8核聚变真空室的固定和焊缝打磨装置及方法,包括固定工装,所述1/8核聚变真空室的固定工装上悬挂安装有D形可拼接导轨,所述D型可拼接导轨为多自由度焊缝打磨小车提供支撑定位和导向作用,所述固定工装包括底座、空心调整立柱、横梁和悬挂装置,所述底座包括底板,所述底板四角边缘设置有四根底部立柱,底板的中心位置安装固定有举升装置,所述举升装置上设有底部调整螺栓;通过固定工装实现1/8核聚变真空室的拼接,通过多自由度焊缝打磨小车在D形轨道上的移动,实现了对1/8真空室焊接焊缝的打磨的功能,节约了人力,保证了工作人员的生命健康安全。

    一种压力机顶料机构运动学参数狼群领袖优化方法

    公开(公告)号:CN117010096A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310501380.6

    申请日:2023-05-05

    IPC分类号: G06F30/17 G06F30/27 G06N3/006

    摘要: 本发明提供了一种压力机顶料机构运动学参数狼群领袖优化方法,该方法包括:对随机生成的参数狼群种群进行初步筛选出满足条件的参数组合参加捕食活动,满足终止条件目标函数适应度值达到最小值下压力机顶料机构参数为优化参数。本发明通过提供一种压力机顶料机构运动学参数狼群领袖优化方法,通过对随机生成的参数狼群种群初步筛选出满足条件的参数组合参加捕食活动,并对参与捕食活动的每一只狼选择一个优化变量后,对顶杆的运动特性进行计算,满足终止条件目标函数适应度值达到最小值下压力机顶料机构参数为优化参数,不仅实现快速设计的目的,还达到了提高设计精度的目的。

    路侧单元边缘缓存放置及内容交付方法

    公开(公告)号:CN116761152B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311013800.2

    申请日:2023-08-14

    摘要: 本发明涉及车辆信息缓存与请求技术领域,具体是路侧单元边缘缓存放置及内容交付方法,包括以下步骤:S1、在RSU覆盖范围内构建关联所有车辆的拓扑网络,并根据拓扑网络中的打分规则确定车辆用户的内容偏好;S2、根据车辆用户的内容偏好,将内容按照优先级以链式结构存入RSU缓存空间;S3、将车辆请求输入到因果强化学习算法中,以计算某一时段内RSU覆盖范围内车辆请求内容的最小交付成本;本发明能够提高RSU缓存内容对车辆内容请求的命中率,减少车辆与云端服务器的交互,降低内容交付的成本。

    一种曲柄驱动力矩波动性预测模型的建立方法与预测方法

    公开(公告)号:CN116956499A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311065090.8

    申请日:2023-08-23

    摘要: 本发明涉及一种曲柄驱动力矩波动性预测模型的建立方法与预测方法。所述预测模型的建立方法为:利用拉格朗日方程对多连杆压力机的多连杆杆系进行刚体动力学建模;求解空载时,多连杆杆系在一个运动周期下,不同曲柄角位移下的曲柄驱动力矩;对多个曲柄驱动力矩求标准偏差;调整各个多连杆杆系构件的质量,获得对应曲柄驱动力矩的标准偏差;建立驱动力矩与质量参数相关的预测模型;根据预测模型求解结果与仿真计算所得结果进行对比,若精确度在误差允许范围内则输出预测模型。本发明通过建立所述预测模型,可以观察预测模型中的斜率参数,直观的对构件质量变化对曲柄驱动力矩影响情况进行排序,为机械压力机杆系设计提供有利参考。

    曲线顶管导向测量的空间姿态算法及其激光靶链

    公开(公告)号:CN116816361A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310929932.3

    申请日:2023-07-27

    IPC分类号: E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种曲线顶管导向测量的空间姿态算法及其激光靶链,涉及曲线顶管技术领域,包括顶管机;始发井;设置于顶管机的光点识别和角度信息采集模块和全自动安平基座;安装在始发井内的激光测距仪、步进电机和全自动安平基座;安装在管节中的测站,测站包括光点识别和角度信息采集模块、激光测距仪、步进电机、全自动安平基座。该曲线顶管导向测量的空间姿态算法及其激光靶链,在每次推算顶管机的坐标都不会受到上一次推算结果的影响,不会产生累积误差,使得测算数据更加精确,解决了各种直径的长距离曲线顶管导向测量的要求,在施工前根据路线图估算了需要安装的测站的数目,降低了成本。

    一种改进的Beremin模型参量标定方法

    公开(公告)号:CN113295564B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202110498784.5

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: G01N3/62

    摘要: 本发明公开了一种改进的Beremin模型参量标定方法,在一定位移载荷下对三点弯曲试样进行有限元模拟分析;根据有限元模拟分析数据,利用RKR准则以及无量纲变形程度值M;确定用于标定的断裂韧性积分值J的范围;提取断裂韧性积分值J的范围内的各个断裂韧性积分值J,在其所对应断裂过程区内的各个单元的体积dV以及最大主应力σ1;定义Weibull斜率的初始值为m0,分别计算每个断裂韧性积分值J所对应的weibull应力;利用每个weibull应力的计算值σωc和其对应的失效概率Pf(σωc),对ln[ln(1/(1‑Pf(σωc)))]和ln(σωc)之间的关系进行线性拟合,得到线性拟合关系式的参数mi、σui,参数mi、σui即为最终标定的Beremin模型的参量。本发明的整个标定过程不需要借助复杂繁琐的断裂韧性试验来进行,大大简化了标定流程。

    一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备及实施方法

    公开(公告)号:CN115816087A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211608079.7

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: B23P23/04

    摘要: 本发明公开了一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备,包括爬行机构,所述爬行机构顶部连接横移机构,所述横移机构底部安装有切割打磨设备;所述切割打磨设备包括螺杆滑台一,所述螺杆滑台一上设有对其驱动的电机二,螺杆滑台一上固定安装连接板,所述连接板上安装有夹持机构、切割装置和打磨装置。本发明还公开了一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备的实施方法。本发明通过吸盘一吸附在风电叶片上并在叶片上移动,通过切割打磨机器人两翼的切割打磨设备能够同时对叶片两侧的合模飞边进行切割打磨,极大的提高了工作效率。

    像素点提取方法、靶标信息采集方法和顶管机控制系统

    公开(公告)号:CN112907490B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202110123357.9

    申请日:2021-01-29

    IPC分类号: G06T5/30 G06T5/40 G06T7/60

    摘要: 一种像素点提取方法,包括:获取目标图像,对目标图像进行二值化处理,获得二值化图像,在二值化图像中确定作为处理对象的像素点;对各处理对象进行膨胀处理后在二值化图像上确定由连续的像素点形成的标识区域,并确定各标识区域的中心点作为标识区域对应的目标像素点。本发明中,首先结合色调、饱和度和亮度对像素点进行二值化处理,实现了对于满足约束条件的像素点和约束条件范围外的像素点之间的差异的放大。然后,通过对处理对象的膨胀处理,相当于对原目标图像中需要提取出的图像特征进行同比例放大处理,保证对图像特征的有效提取。

    一种消防面罩的自动清洗机
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115350972A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211000666.8

    申请日:2022-08-19

    摘要: 本发明公开了一种消防面罩的自动清洗机,包括输送机构,还包括位于输送机构一端的清洁机构,所述清洁机构包括上清洗平台和下清洗平台,下清洗平台的顶部固定有下中心板,下中心板的两侧分别可转动安装有下连接板,下连接板的底部通过连杆与下清洗平台上的液压杆铰接,上清洗平台的底部设有上中心板。本发明的输送装置分为两段,两段传送带分别放置消防面罩的板脚,传送带上设置有用于隔开消防面罩的凸条,有效防止输送过程中多个消防面罩之间发生碰撞,本发明在使用时,通过改变清洁机构中的弧度,可以贴附于玻璃表面,更加贴合于玻璃表面的弧度,从而能更加有效地擦除玻璃表面的灰尘。