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公开(公告)号：CN105897041B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610422410.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器，包括：压电振子、质量块、半弯月形弹性体，其中：所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述质量块布置在所述压电振子的上表面中心位置；所述半弯月形弹性体为横截面为半弯月形的薄片结构，粘贴在所述压电振子下表面远离中心的位置；所述两个相同的半弯月形弹性体弯曲方向一致；所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生水平方向的驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、响应速度快、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN105827147B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610411917.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种惯性压电驱动电机，包括压电振子、质量块、旋转台、底座和复合悬臂，其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述质量块和旋转圆盘上；所述旋转台包括旋转圆盘和旋转轴两部分；所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料尺寸相同但摩擦系数不同，所述复合悬臂固定连接在旋转圆盘下表面，所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面过旋转圆盘直径；所述底座与旋转轴构成转动副，压电振子振动带动质量块振动，惯性使复合悬臂产生弯曲，由于复合悬臂的两种材料摩擦系数不同，产生旋转运动，本发明具有寿命长、容错性强、精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN105915104A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610411918.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/0055 , H02N2/0065 , H02N2/007 , H02N2/02 , H02N2/04 , H02N2/062
Abstract: 本发明涉及一种复合变阻尼定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、压电叠堆、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述压电叠堆是由若干个圆形压电陶瓷片堆叠而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿为矩形薄板结构，大小形状完全相同，对称粘贴在所述压电叠堆的两个圆形底面上；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述压电叠堆通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有结构简单、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN105897041A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610422410.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
CPC classification number: H02N2/025
Abstract: 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器，包括：压电振子、质量块、半弯月形弹性体，其中：所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述质量块布置在所述压电振子的上表面中心位置；所述半弯月形弹性体为横截面为半弯月形的薄片结构，粘贴在所述压电振子下表面远离中心的位置；所述两个相同的半弯月形弹性体弯曲方向一致；所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生水平方向的驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、响应速度快、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN105871248A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610416067.2
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有复合脚支座的定向驱动器，包括：压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述第一支撑腿和第二支撑腿为矩形薄板结构，具有一定的弹性，能够实现小角度的弯曲变形，分别布置在压电振子两端；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、环境适应性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105846714A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610416014.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/10
CPC classification number: H02N2/101
Abstract: 本发明涉及一种步进压电驱动电机，包括压电振子、旋转轴、质量块、底座和复合悬臂，其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述旋转轴和所述质量块上，所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料的摩擦系数不同，所述质量块下表面垂直布置所述复合悬臂，所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面与所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行；所述旋转轴和所述底座构成转动副，压电振子振动带动质量块振动，复合悬臂弯曲，结合复合悬臂采用两种摩擦系数的材料作用，电机定向旋转，本发明具有使用寿命长、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN105827147A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610411917.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
CPC classification number: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种惯性压电驱动电机，包括压电振子、质量块、旋转台、底座和复合悬臂，其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述质量块和旋转圆盘上；所述旋转台包括旋转圆盘和旋转轴两部分；所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料尺寸相同但摩擦系数不同，所述复合悬臂固定连接在旋转圆盘下表面，所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面过旋转圆盘直径；所述底座与旋转轴构成转动副，压电振子振动带动质量块振动，惯性使复合悬臂产生弯曲，由于复合悬臂的两种材料摩擦系数不同，产生旋转运动，本发明具有寿命长、容错性强、精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN105538747A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510922084.9
申请日：2015-12-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B29C70/48 , B29L2031/30
Abstract: 本发明公开了一种纤维增强聚合物基复合材料T型接头及其制作方法，T型接头是由垂直腹板、仿生过渡圆角区和下壁板组成，仿生过渡圆角区两端分别固定连接垂直腹板和下壁板。本发明采用具有多功能的仿生过渡圆角区来连接垂直腹板和下壁板，提高了T型接头的抗拉性能和抗弯性能，具有良好的韧性和损伤容限，缓解了应力集中效应，复合材料单元节在仿生过渡圆角区域内形成的错位结构，可以有效的阻碍裂纹的扩展，提高了连接部位的损伤容限，降低了T型接头发生灾难性结构破坏的风险。
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公开(公告)号：CN105500716A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610036773.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: C08K3/08 , C08K2003/0893 , C08L63/00
Abstract: 本发明公开了一种在液体中的三维成型方法，该方法是：成型材料通过可加热的挤出头在液态固化剂中定量挤出，挤出的成型材料遇到液态固化剂固化，通过挤出头的运动而沉积成型。本发明可以成型环氧树脂及其改性材料，无需支撑结构。
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公开(公告)号：CN105499570A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510990255.1
申请日：2015-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/105
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F2202/05 , B22F2207/17
Abstract: 本发明公开了一种在交变磁场中金属陶瓷功能梯度零件的3D打印方法，在交变磁场中具有优良导电性的金属材料因磁场的连续变化而在材料内部产生感应电流，基于导电性良好的金属材料与不易导电的陶瓷对交变磁场的不同响应，在打印过程中通过交变磁场控制金属材料定向分布，通过改变交变电流强度和电流频率改变驱动力大小，制备金属陶瓷功能梯度零件，实现了交变磁场3D打印金属陶瓷梯度零件，可在任意空间位置实现材料梯度分布，节省材料和设备成本，适合广泛推广应用。
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