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公开(公告)号：CN107959439A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810029532.6
申请日：2018-01-12
申请人： 吉林大学
CPC分类号： H02N2/021 , H02N2/0055 , H02N2/007
摘要： 本发明涉及一种具有复合脚支座的双向驱动器，包括：第一压电振子、第二压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座、第二脚支座和第三脚支座，其中：两压电振子连接，支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端。在所述两压电振子上分别施加交流电压使其发生往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离，脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN102843062A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210230139.6
申请日：2012-06-21
申请人： 株式会社尼康
发明人： 住友美子
CPC分类号： G02B7/028 , H02N2/007 , H02N2/163 , Y10T74/18056
摘要： 本发明的振动促动器具有：基于电气机械转换元件的振动而产生振动波的弹性部件；和与所述弹性部件加压接触且由所述振动波驱动而相对于所述弹性部件旋转移动的相对移动部件。所述弹性部件以及所述相对移动部件的至少一方的部件，在至少与另一方相对的接触面上设有多个空间，该空间被摩擦系数调整物质填充，以使该接触面的摩擦系数在径向上发生变化。本发明的振动促动器对基于使用环境温度条件而造成的驱动性能的差异进行校正。
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公开(公告)号：CN1605151A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN02825353.1
申请日：2002-12-20
摘要： 本发明涉及含有以原料树脂作为热可塑性树脂形成的超声波转子的超声波马达、电子时钟以及电子仪器。并且，本发明包括在加压状态下接触超声波定子的超声波转子，并且形成了由填料树脂形成所述超声波转子的超声波马达。或者，形成具有所述超声波马达的电子时钟。另外，还形成具有所述超声波马达的电子仪器。
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公开(公告)号：CN106972778A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710373647.2
申请日：2017-05-24
申请人： 宁波大学
IPC分类号： H02N2/00 , C08L81/02 , C08L27/18 , C08L61/16 , C08K7/06 , C08K13/04 , C08K3/04 , C08K7/14 , C08K3/08
CPC分类号： H02N2/0055 , C08K2201/011 , C08L61/16 , C08L81/02 , C08L2203/20 , C08L2205/03 , H02N2/007 , C08L27/18 , C08K7/06 , C08K3/04 , C08K7/14 , C08K13/04 , C08K2003/085
摘要： 一种轻量化超声电机及该超声电机的塑料定子制备方法，它涉及一种超声电机及塑料定子制备方法，以解决现有超声电机重量难以降低、定子齿加工困难、成本昂贵、加工周期长不利于大批量生产的问题，它包括转轴、定子、转子、外壳、底座、一号轴承和二号轴承；它还包括预紧机构，转轴上设置有用于调整定子和转子作用力的预紧机构，转子的轮缘的端面与定子的一端面相接触，定子的另一端面铺设有环形压电陶瓷层，外壳和底座分别由塑料制成。塑料定子制备方法步骤，步骤一、原料配比和造粒；步骤二、将挤出的共混物注塑成型为齿状塑料定子的坯料；步骤三、将齿状塑料定子的坯料表面处理得到塑料定子。本发明用作超声电机。
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公开(公告)号：CN105915104A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610411918.4
申请日：2016-06-12
申请人： 吉林大学
CPC分类号： H02N2/0015 , H02N2/0055 , H02N2/0065 , H02N2/007 , H02N2/02 , H02N2/04 , H02N2/062
摘要： 本发明涉及一种复合变阻尼定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、压电叠堆、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述压电叠堆是由若干个圆形压电陶瓷片堆叠而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿为矩形薄板结构，大小形状完全相同，对称粘贴在所述压电叠堆的两个圆形底面上；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述压电叠堆通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有结构简单、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN105162354A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510535939.2
申请日：2015-08-27
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： H02N2/003 , H02N2/0065 , H02N2/007 , H02N2/026
摘要： 本发明提供了一种基于超磁致伸缩材料的摇头型微电机，包括定子、转子和预压力系统。定子包括磁变形体和金属基体。在外加磁场的作用下，磁致伸缩体沿磁化方向伸长，并在定子上激励出在空间上有一定夹角的两个一阶弯曲振动模态。定子与转子相接触的驱动端面上的质点的运动轨迹为椭圆。转子贯穿于中空的定子，并在预压力系统的作用下压紧在定子的驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转。本发明采用外部磁场激励，实现了无线驱动，易于微型化，压电材料体用以实时监测电机的运行状况，也可用做磁电转换单元，实现无线供能等，本发明特别适合于需要精确定位的场合，如医疗诊断和机器人等领域。
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公开(公告)号：CN106059379B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610554925.X
申请日：2012-12-05
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： H01L41/09 , B25J15/0009 , H01L41/04 , H02N2/004 , H02N2/007 , H02N2/0095 , H02N2/103 , H02N2/126 , H02N2/163
摘要： 本发明提供压电马达、驱动装置、机器人及打印机。压电马达特征在于，具备：压电元件、包括压电元件的振动板、设置于振动板的端部的驱动突起部以及与驱动突起部抵接并被驱动的被驱动体，驱动突起部的杨氏模量(E1)与被驱动体的杨氏模量(E2)不同。
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公开(公告)号：CN102843062B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201210230139.6
申请日：2012-06-21
申请人： 株式会社尼康
发明人： 住友美子
CPC分类号： G02B7/028 , H02N2/007 , H02N2/163 , Y10T74/18056
摘要： 本发明的振动促动器具有：基于电气机械转换元件的振动而产生振动波的弹性部件；和与所述弹性部件加压接触且由所述振动波驱动而相对于所述弹性部件旋转移动的相对移动部件。所述弹性部件以及所述相对移动部件的至少一方的部件，在至少与另一方相对的接触面上设有多个空间，该空间被摩擦系数调整物质填充，以使该接触面的摩擦系数在径向上发生变化。本发明的振动促动器对基于使用环境温度条件而造成的驱动性能的差异进行校正。
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公开(公告)号：CN106059379A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610554925.X
申请日：2012-12-05
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： H01L41/09 , B25J15/0009 , H01L41/04 , H02N2/004 , H02N2/007 , H02N2/0095 , H02N2/103 , H02N2/126 , H02N2/163
摘要： 本发明提供压电马达、驱动装置、机器人及打印机。压电马达特征在于，具备：压电元件、包括压电元件的振动板、设置于振动板的端部的驱动突起部以及与驱动突起部抵接并被驱动的被驱动体，驱动突起部的杨氏模量(E1)与被驱动体的杨氏模量(E2)不同。
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公开(公告)号：CN104956584A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201380071481.9
申请日：2013-11-26
申请人： 株式会社大赛璐
摘要： 本发明提供一种促动器用弹性体，其固定于通过交流电压的施加而产生振动的压电元件42上，且与转子45接触而使用，通过上述压电元件42的振动而进行屈曲振动，并利用结晶性树脂形成用于驱动转子45的弹性体43。该弹性体43可以在与压电元件42固定一侧相反的一侧形成齿部43b。上述结晶性树脂可以是聚芳基酮树脂或聚苯硫醚树脂。该压电促动器的屈曲振动传递性优异。另外，当利用结晶性树脂形成位移扩大型压电促动器的位移扩大元件时，可大幅扩大压电元件进行伸缩而产生的位移。另外，当利用结晶性树脂形成朗之万振动器的共振部件时，即使在低电流(或低电压)下，可以使表面高速地振动。
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