-
公开(公告)号：CN106469458A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610873047.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种飞行相机的校正方法，本发明涉及飞行相机的校正方法。本发明的目的是为了解决现有贴片机的飞行相机在安装时，安装角度不精确和飞行相机自身的刻度不精确等问题。具体过程为：得到2、3、4、5号圆点在1号飞行相机和固定相机坐标系中的位置；计算2、4号和3、5号组成的直线与1号飞行相机、固定相机和贴片机坐标系之间的夹角；计算出1号飞行相机的X、Y轴相对于贴片机坐标系的刻度ω飞行相机x和ω飞行相机y；重复执行，分别计算出2～6号每个飞行相机的X、Y轴相对于贴片机坐标系的刻度和飞行相机相对于贴片机坐标系的旋转角度。本发明用于飞行相机的矫正方法。
-
公开(公告)号：CN106341956A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610873046.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H05K3/303 , H05K13/08 , H05K2203/166
Abstract: 本发明公开了一种固定相机校正方法，涉及机器视觉定位检测领域，属于贴片机高精度校正的过程。本发明主要解决现有贴片机固定相机在机械安装时，相机位置、刻度以及旋转角度在设备坐标系中无法准确测量的问题。本发明利用标定吸嘴头确定贴片头在固定相机中的位置关系，计算推导出两个坐标系之间的转换关系；通过圆心的位置坐标来计算固定相机的刻度；通过贴片头的位置坐标和贴片头的值坐标来计算固定相机在设备坐标系中的旋转角度。通过校正固定相机的坐标、旋转角度和刻度，补偿人工安装给检测过程带来的偏差，提高贴片机对标定点检测定位时的精度，改善贴片机的贴装效果。本发明适用于机器视觉的精度校正领域。
-
公开(公告)号：CN105953600A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610266699.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 南京遒涯信息技术有限公司 , 哈尔滨燃卓科技开发有限公司 , 哈尔滨机易电站设备有限公司 , 国电双鸭山发电有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F28B9/06
CPC classification number: F28B9/06
Abstract: 一种基于热管的间接空冷机组的间冷系统，它涉及一种间冷系统。目前湿冷机组耗水率较高，间接空冷系统需要将凝汽器冷却水从低处通过循环水升压泵引向高处，对循环水升压泵的扬程要求比较高，循环水升压泵的功耗也较大，导致厂用电率相对较高，机组热经济性下降且噪音大。本发明包括两个基本方案，方案一中凝汽器第一进口端通有机组低压缸乏汽，凝汽器第一出口端连通凝结水泵，凝汽器第二出口端与循环水泵的进口端相通，循环水泵出口端与换热水箱的进口端相通，换热水箱出口端通过管路与凝汽器的第二进口端相通，热管组件下端插设换热水箱内，热管组件上端与散热翅片组连接。方案二与方案一不同处是有调压水轮机。本发明用于火电厂的冷却工序中。
-
公开(公告)号：CN105303056A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510786015.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京遒涯信息技术有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种风速实时变化速率刻画方法，涉及一种风速变化的刻画方法。本发明为了解决电力系统备用容量在平抑风电波动过程中需要对风电变化速率进行刻画、而目前还没有关于风速变化速率的刻画指标的问题。发明首先定义风速实时变化速率刻画指标令Si＝[v(ti+Δt)-v(ti)]2，并基于小波多尺度变换算法对序列Si进行小波分解，得到风速实时变化速率刻画指标时间序列分析各个时刻的风速实时变化速率刻画指标和与其时刻对应的小时级平均风速的多尺度调幅关系，对和小时级平均风速进行拟合，得到幂律拟合模型；根据得到的幂律拟合模型，依据小时级平均风速定量确定风速实时变化速率刻画指标实现对风速实时变化速率的定量刻画。本发明适用于指导电网进行运行控制与优化调度。
-
公开(公告)号：CN105005997A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510474956.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于行列直线聚类的多类型BGA芯片视觉识别方法，本发明涉及BGA芯片视觉识别方法。本发明是要解决现有技术对于焊球排布稀疏的BGA芯片鲁棒性较差、采用单阈值二值化图像来提取焊球导致欠分割、过分割以及算法时间复杂度高的问题；本发明是通过1对原始图像进行动态阈值分割、形态学以及连通域标记处理；2建立完整灰度BGA焊球信息列表；3构成等效BGA阵列；4局部分析确定等效BGA阵列粗略偏转角度；5得到每行、每列等效BGA焊球蔟以及边界等效BGA焊球蔟；6求解原始图像中BGA芯片的偏转角度和中心位置；7对BGA焊球蔟进行直线拟合；8求解标准芯片参数等步骤实现的。本发明应用于BGA芯片视觉识别领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104918479A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510358057.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K13/08
Abstract: 一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法，本发明涉及飞行相机和固定相机的偏移量方法。本发明是要解决飞行相机检测高度和贴装平面高度不同，直接应用飞行相机检测结果进行贴装会引入一系列误差，而提出的一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法。该方法是通过1、初始化操作；2、得到标定吸嘴头1号点在飞行相机中的8个位置飞行相机坐标；3、得到标定吸嘴头1号点在固定相机中的8个位置固定相机坐标；4、得到飞行相机坐标系和固定相机坐标系的平均值；5、得到1号飞行相机与固定相机的偏移量：6、得到1～6号飞行相机与固定相机的偏移量等步骤实现的。本发明应用于飞行相机和固定相机的偏移量领域。
-
公开(公告)号：CN104598755A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510066980.X
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于风速陡变占空比的风速间歇性定量刻画方法，属于风速间歇性定量描述技术领域。本发明解决了风电出力陡变给电力系统带来的危害得不到缓解的问题。本发明的技术方案为：定义风速陡变占空比，使用风电场实测历史风速数据得到风速陡变占空比的时间序列；利用Pearson自相关性分析方法对风速陡变占空比时间序列的可预报性进行分析；利用BP神经网络建立风速陡变占空比时间序列预报模型并对风速陡变占空比进行预报，完成对未来风速间歇性的定量刻画。本发明适用于电力系统、铁路运行监测预警、桥梁设计及建筑物设计等领域。
-
公开(公告)号：CN104238769A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410452889.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/0346 , G06Q50/20
Abstract: 基于三轴加速度计和陀螺仪的校园暴力检测方法，涉及模式识别和动作识别领域。它是为了适应对校园暴力行为进行检测的需求。在校园内的每个人体身上佩戴一个三轴加速度计和一个陀螺仪；在一个周期下，对于每个人体，均由以下步骤实现：首先先判断人体动作是否为“倒下”；如果是，则进一步判断人体动作是否为“推倒”；如果否，则判断人体动作是否为“殴打/推搡”。然后根据判断出的结果对应该确定是否发生霸凌现象。本发明能够有效的检测出3种身体暴力行为，并与4种日常生活动作区分开。
-
公开(公告)号：CN102813122A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210340352.2
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超临界CO2体系双酶法生产速溶全脂米糠营养粉的方法，主要涉及一种从全脂米糠中制取米糠营养粉的方法。步骤如下：取新鲜的全脂米糠，加入去离子水，浸泡过夜后送入胶体磨磨浆，将得到的渣液一同移入反应釜内，添加酶系（Ⅰ），进行超临界水解，水解后经灭酶和过滤分离，得到滤液（Ⅰ）和滤渣；取上述滤渣与去离子水混合，再添入酶系（Ⅱ），进行水解，水解后经灭酶和过滤分离，得到滤液（Ⅱ）和滤渣；浓缩和喷雾烘干，制得全脂米糠营养粉。本发明与传统方法相比不仅使得酶的活力得到提高，缩短了反应时间，提高了米糠的水解效率，保留了传统米糠营提取营养物质中的成分，还使其富含丰富的米糠油脂，增强了产物的营养保健功能。
-
公开(公告)号：CN101964951A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010531834.7
申请日：2010-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TD-LTE的宽带多媒体集群系统的调度台同时执行多呼叫业务的实现方法，涉及一种宽带多媒体集群系统调度台同时执行多调度操作的实现方法，解决了现有的数字集群技术存在的调度台不能同时执行多个呼叫业务、监听业务等调度操作的问题，其具体方法：信令面TDS集群调度服务器通过Du接口与有线调度台交互呼叫业务的基本信息；当信令面建立起呼叫业务，业务面TDS集群调度服务器以及有线调度台根据信令面交互的基本信息建立连接，通过Du接口传递语音数据和视频数据。本发明可以满足指挥调度的应用需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
124
records
(took 0.041 seconds)
