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公开(公告)号：CN102787915A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210183885.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D1/04
Abstract: 本发明的目的在于提供基于强化学习PID控制器的柴油机电子调速方法，包括以下步骤：针对柴油机目标调节转速，设定PID控制器的比例、积分和微分的初始值，形成决策单元的初始控制策略，计算PID控制器的输出控制量；电磁执行器根据PID控制器输出的控制量驱动高压燃油泵齿条，改变燃油泵循环供油量调节柴油机转速；计算当前调速策略的值函数，在V*(t)＝maxV(t)时，当前调速策略达到最优，当V(t)≠maxV(t)时，更新控制策略，选择不同的PID参数值；循环更新上述步骤，最终使得不同目标转速n1、n2、…所对应的控制策略的值函数V*(t)＝maxV(t)。本发明通过实时评价和更新PID参数，实现在线学习最优调速控制策略，提高柴油机电子调速适应能力、改善柴油机运行指标。
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公开(公告)号：CN102691604A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210163136.5
申请日：2012-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供多级增压电控共轨喷油系统，包括机油箱、高压机油泵、燃油箱、燃油泵、多级增压控制部分、电控喷油器、机油共轨管、燃油共轨管、压力传感器、限压阀、进油管，高压机油泵连接机油箱和机油共轨管，燃油泵连接燃油箱和燃油共轨管，多级增压控制部分连接机油共轨管、燃油共轨管并通过进油管连接电控喷油器，电控喷油器连接燃油共轨管，机油共轨管上安装压力传感器和限压阀，机油共轨管通过限压阀连通机油箱。本发明能够灵活快速地控制系统的喷油压力，克服了大中型柴油机共轨管容积大，压力改变速率慢的不足，能够实现多种喷油速率，从而有效提高柴油机的经济性和动力性能，降低有害排放。
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公开(公告)号：CN101054921B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200710072228.1
申请日：2007-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02B37/12
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 本发明提供了一种船用柴油机涡轮增压器喘振预测控制装置和控制方法。该装置包括压力传感器、转速传感器、V/F转换模块、频率计、A/D转换模块、电源模块、喘振预测控制单元、空气循环装置、废气分流装置、数据存储和报警指示灯。控制时首先接收传感器反馈的转速和涡轮增压器出口压力波动频率；将预先试验得到的各转速下对应的出口压力波动频率和峰-峰值波动情况与实际所测的该转速下压力波动频率和峰-峰值波动情况进行对比分析；分析结果中若有喘振先兆，控制空气循环装置进行预防；如果不存在喘振先兆，空气循环装置不动作，增压器正常工作。本发明可大大减少增压器喘振事件在船用柴油机工作中出现频率，避免因此而出现重大事故。
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公开(公告)号：CN101440748B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810165616.9
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种柴油机多功能机旁控制方法。系统初始化；与柴油机监控系统握手通讯；如果校验正确则进入主循环程序，首先判断新数据标志位是否为1，如果是则进入数据处理子程序；如果不是则进一步判断按键标志位是否为1；数据处理子程序结束后，继续判断按键标志位是否为1；如果是则进一步判断是哪个按键操作，并进入相应按键响应程序，如果不是则循环结束并返回；按键响应程序结束后循环结束并返回；在主程序循环运行过程中，如果定时器的定时时间到，则进入相应的定时中断程序；如果CAN通讯总线有数据传送过来，则进入相应的通讯中断程序。本发明可以提供柴油机的工作状态及按键功能有效性信息，避免错按、误按的发生。
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公开(公告)号：CN101705881A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073221.0
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02F3/26
Abstract: 本发明提供的是一种气流对冲式稀燃天然气发动机快速燃烧室。燃烧室位于活塞顶部，形状为缩口浅坛形。在活塞顶部存在一环槽，环槽通过四个均布的斜槽与浅坛形燃烧室相通。在活塞接近压缩上止点时，气流经斜槽从环槽中高速喷出，与进气过程形成的旋转涡流相撞击，破坏浅坛形燃烧室内的涡流结构，增加了缸内湍动能，从而使天然气发动机产生快速燃烧，扩展发动机稳定运行稀限，改善发动机动力性、经济性和排放性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101526121A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071808.8
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明提供的是一种冗余变齿距结构半主动隔振作动器。其组成包括轴、端盖、壳体、线圈绕组、法兰、衔铁、锁紧螺母、控制器等。衔铁通过锁紧螺母固定在轴上，两个端盖安装在轴上，壳体和法兰安装在两个端盖之间，法兰与壳体围成的空间中安装有线圈绕组，线圈绕组的引线连接到控制器，衔铁、法兰和壳体上都开有齿，衔铁的齿廓和法兰、壳体的齿廓间的间隙形成气隙。本电磁作动器采用非永磁材料材料作为导磁材料，采用整体式线圈绕组，动、静磁铁间设计成齿状，具有更大的电磁力，设计齿距不等，更容易实现位移和电磁力呈近似线性关系，整个电磁作动器结构简单紧凑，可靠性高，响应速度快。适用于中、小功率柴油机的半主动隔振控制。
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公开(公告)号：CN100491710C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710072162.6
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种柴油机多功能机旁控制装置，它包括壳体、设置在壳体上的前面板、控制装置及外部接口，前面板包括两个液晶显示屏以及对应的两组显示控制按键和一组柴油机控制命令输入按键；控制装置包括微控制器、显示模块、逻辑控制模块和通讯模块，其中显示模块包括连接液晶显示屏的液晶模块和驱动器，通讯模块包括CAN控制器和光电隔离元件；外部接口包括CAN通讯接口及电源，CAN通讯接口通过CAN总线连接柴油机监控系统。本发明通过控制按键与外接监控系统进行带反馈的命令输入，并可以提供柴油机的工作状态及按键功能有效性信息，避免错按、误按的发生。
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公开(公告)号：CN206625925U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720057302.1
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种带液力反馈的蓄压孔板式电控喷油器，包括喷油器头、喷油器体、限流阀组件、电磁阀组件、针阀组件、等部件。喷油器体内开有蓄压腔，同主进油孔和限流阀组件相连通，保证大脉宽喷油时，各缸喷油过程的稳定。限流阀组件安装在蓄压腔下方，避免了不正常持续喷油的进行。电磁阀组件内反馈油路的加入，减缓了针阀的开启，加速了针阀的落座。而针阀组件内的孔板节流孔、环形侧面油路的两路进油，进一步加快了控制腔的建压过程，大幅提高了针阀落座的响应速度。针阀组件内加工的孔板结构，有效减小了喷油过程中的动态回油量，实现了微动态回油的特点。喷嘴部分内部液压平衡、无静态压力差，实现了喷油器无静态泄漏的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205744036U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620394936.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供压电控制配气系统，包括高压油轨、压电控制部分、控制活塞、气门体、油箱。气门体上开有的高压进油口通过高压油管与高压油轨相连通，气门体上开有的低压回油口通过回油管连通油箱。气门体上分别设计有高压进油孔、第一密封座面、高低压通孔、低压回油孔和第二密封座面。控制活塞设置在气门上部并与气门体之间形成控制腔，弹簧座通过止动环固定在气门上，气门复位弹簧压紧在弹簧座与外壳之间。本实用新型通过压电控制部分通断电控制球阀位移，实现对高低压油路的通断及流量大小的灵活控制，进而控制控制腔内液压油的供给量和泄放量，使作用在控制活塞上的液压力灵活变化。
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公开(公告)号：CN204677343U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520270153.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供双作用压电式常闭电控单体泵，包括双桃凸轮、滚轮柱塞、常闭型压电燃油控制阀、燃油油路换向阀和双出油阀。常闭型压电燃油控制阀安装在柱塞上方，包括压电晶体、控制阀杆、泄油锥阀和泄油锥阀弹簧。燃油油路换向阀安装在常闭型压电燃油控制阀上方，包括电磁阀、前换向阀杆、换向阀和后换向阀杆，以及燃油油路隔块。常闭型压电燃油控制阀由压电晶体控制，相比与传统高速电磁阀控制，其控制速度更快，控制灵活性更高，控制精度更高。常闭型压电燃油控制阀可解决发动机掉电等情况下燃油的供给问题，当压电晶体出现故障时，过高的燃油压力会推开泄油锥阀，完成泄油卸压功能。
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