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公开(公告)号：CN210985446U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922156958.0
申请日：2019-12-05
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述输电线路巡检机器人包括：主动轮机构(10)、从动轮机构(20)、主控制机构(30)、连接臂(40)和自适应调节机构(50)，从动轮机构(20)含有主动轮(12)，从动轮机构(20)含有两个从动轮(22)，主动轮(12)与两个从动轮(22)能够夹紧地线(60)；自适应调节机构(50)，能够使从动轮机构(20)沿Z轴方向移动。该输电线路巡检机器人设计结构简单，易于维护，解决了巡检人员的不灵活性和人为因素造成的漏检等诸多问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209709763U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920684314.6
申请日：2019-05-14
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208923918U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821612653.5
申请日：2018-09-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
摘要： 本实用新型公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203083532U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320015699.X
申请日：2013-01-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种检测输电线路安全运行的系统，所述系统包括：双目摄像机，用于利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；信息处理装置，与双目摄像机相连，用于利用从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。本实用新型可以方便有效地快速测量出导线间距，提高了输电线路巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN202513492U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201120548537.3
申请日：2011-12-23
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 一种线航两栖电力线路综合维护机器人，所述线航两栖电力线路综合维护机器人包括：飞行子系统，当所述机器人处于飞行作业模式时，通过所述飞行子系统执行电力线路的远距离或近距离巡航；线上子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述线上子系统实现所述机器人在所述电力线路上的行走；作业子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述作业子系统对所述电力线路进行维护作业；所述飞行子系统、所述线上子系统和所述作业子系统采用独立可拆装的模块化结构，所述线上子系统和所述作业子系统安装于所述飞行子系统的主框架上。
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公开(公告)号：CN202363851U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120523281.0
申请日：2011-12-14
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 一种架空输电线路的防舞器，所述架空输电线路的防舞器包括：固定机构和阻尼防舞机构；所述固定机构，沿竖直方向安装于所述架空输电线路的导线上，在所述固定机构上设置所述阻尼防舞机构；所述阻尼防舞机构，在所述导线舞动时，进行与所述导线舞动成逆方向的竖直阻尼运动。本实用新型通过在导线上安装具有阻尼防舞机构的防舞器，构成竖直阻尼防舞器，该防舞器带有弹性阻尼部件以及固定于所述弹性阻尼部件并可以上下运动的重锤。重锤竖直运动频律及振幅与导线的舞动成逆方向运动，从而干扰导线初期舞动的频律，抵消导线舞动产生的能量，将导线在舞动初始阶段的能量消除掉。
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公开(公告)号：CN208637991U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821288318.4
申请日：2018-08-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 杨振 , 曹向勇 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 叶少春 , 庞洪亮 , 李军辉 , 陈国栋
IPC分类号： H02G7/06
摘要： 本实用新型公开了一种特高压输电线路悬垂线夹用安装机构，包括支撑板(12)，支撑板(12)含有依次连接的前侧边(121)、左侧边(122)、后侧边(123)和右侧边(124)，后侧边(123)内设有缺口(125)，缺口(125)与左侧边(122)之间为第一凸出部(126)，缺口(125)与右侧边(124)之间为第二凸出部(127)，第一凸出部(126)和第二凸出部(127)的下表面均连接有固定卡(13)。该特高压输电线路悬垂线夹用安装机构将智能化设备安装在直线塔的悬垂线夹等金具上，具有结构简单，通用性强，安装方便等优点，同时，其结构对导、地线性能无任何影响，具有极强的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208630737U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821297608.5
申请日：2018-08-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC分类号： B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
摘要： 本实用新型公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206563791U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720274427.X
申请日：2017-03-21
发明人： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN203084193U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320015623.7
申请日：2013-01-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本实用新型提供一种导线对地距离测量系统，所述系统包括：激光雷达扫描系统，用于利用一激光雷达进行扫描，获取对输电线路的激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据；信号处理机，用于根据激光器的高度、激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据，获取输电线路对应的三维空间的点云数据；利用输电线路对应的三维空间的点云数据，测量输电线路对应的三维空间内各种地物到输电线路中的导线的距离。本实用新型通过可靠、安全、非接触式的激光雷达扫描对输电线路及周围环境进行三维重现，从而测量各种地物到输电线路中的导线的距离，提高了输电线路巡检的工作效率，保障了电网运行的安全性，防止了安全隐患。
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