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公开(公告)号：CN118316179A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410417144.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 万轶伦 , 江斌开 , 王伊健 , 顾黎强 , 聂鹏晨 , 孔令东 , 施展 , 曹露 , 汤蕾 , 黄鑫 , 曲晓东 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 龙鹏 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明涉及操作机器人领域，具体涉及一种仿生操作机器人不断电切换相机模块的方法，包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件，本发明采用三种方式，可不间断给仿生操作机器人的相机模块进行供电，不管仿生操作机器人在何种情况下，都有电源及时给相机模块，保证相机模块拍摄完整的视频流，方便巡视的仿生操作机器人分析出故障，及时处理隐患。
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公开(公告)号：CN118249514A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410446774.0
申请日：2024-04-15
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种机器代人倒闸操作协同控制系统。该系统的路径规划模块中，视觉子模块用于实时获取更新环境感知数据和目标设备信息，定位子模块用于实时获取更新机器人位置信息并反馈至导航子模块，导航子模块根据实时的环境感知数据、目标设备信息和机器人位置信息对准目标设备并规划调整安全路径；运行状态监测模块包括多种传感器，用于实时监测目标设备运行状态和环境状态并反馈至路径规划模块和动作执行模块；动作执行模块用于响应控制指令、实时监测并反馈目标设备运行状态数据、环境状态数据和机器人状态数据、控制机器人对准目标设备并完成倒闸操作。与现有技术相比，本发明具有提高运维效率、降低人工操作风险等优点。
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公开(公告)号：CN113471723B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110721868.0
申请日：2021-06-28
Abstract: 本发明提供了一种超导方形细线的接头结构及制作方法，包括：方形细线、切割截面和热缩管；所述方形细线末端切割出所述切割截面；多根所述方形细线两两通过所述切割截面贴合连接并通过所述热缩管包套固定；所述方形细线包套所述热缩管处通过灌锡镀锡构成方形细线接头。本发明避免了金属管包套带来的结构上的冗余，更易于扭绞、拉伸和弯曲，从外观上看来没有明显的接头部分。
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公开(公告)号：CN113300130B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110704661.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海国际超导科技有限公司
Abstract: 高温超导电缆电流引线结构及其设计方法，采用沿引线轴方法平行排列多根金属棒，各根金属棒之间保持预设间距，金属棒包括第一引线段、第二引线段和第三引线段；第一引线段的底端接触液氮液面，第一引线段的顶端连接第二引线段的底端；第二引线段的顶端连接第三引线段的底端，第三引线段的顶端连接室温接线端子；第一引线段和第三引线段是实心金属棒，第二引线段是空心金属棒，第二引线段的顶端不超过环氧板位置。采取内部开空心槽的方式，结构简单，显著优化了热场分布，降低了电流引线漏热，为后续电流引线设计提供可靠的支撑；采用该结构的电流引线易于加工制造、便于安装检修，有利于工程推广应用。
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公开(公告)号：CN113418084B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110688039.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海国际超导科技有限公司
IPC: F16L59/065
Abstract: 本申请公开了超导电缆绝热管真空维持方法，包括：步骤1：确定漏气速率、放气速率和漏放气速率；步骤2：预处理绝热管材料；步骤3：选择吸气剂并计算用量；步骤4：布置吸气剂，进行绝热管抽空与真空维持。本发明确定了绝热管真空的漏气速率、放气速率、漏放气速率指标；确定了影响绝热管抽空的关键因素，并提出了解决方案，可实现降低绝热管抽空难度的目标。同时确定了绝热管真空维持方案与吸气剂用量，并提出了吸气剂布置方式，可实现绝热管真空寿命的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113418782B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110686289.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海国际超导科技有限公司
Abstract: 一种三芯超导电缆拉伸性能的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将试验用三芯超导电缆的一端固定，向所述超导电缆的另一端施加预设大小的拉力并在预设时间内保持所述拉力大小不变；步骤2，待拉伸完成后，将超导电缆线芯中的每一超导导体层和每一超导屏蔽层中的超导带材剥出，并记录其外观损伤；步骤3，标记每一超导带材的位置，对每一超导带材进行分段，并测试所述超导带材中每一分段的临界电流和N值指数；步骤4，基于所述超导带材中每一分段的临界电流和N值指数判断所述超导带材的坏点情况，并根据所述坏点情况判断试验用三芯超导电缆是否符合标准。本发明方法能准确考察敷设电缆拉力数值的合理性和各层超导带材的受压性能。
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公开(公告)号：CN113746031A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110967014.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力设计院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高温超导电缆的同步敷设及自动检验方法和系统，包括：步骤1：沿线布置包括集中控制器、牵引机、多台输送机、多台滚轮的电力电缆敷设系统；步骤2：牵引机、输送机和滚轮在集中控制器控制下，进行联动或单动，实现电缆的同步敷设；步骤3：牵引机包括具备牵引力测量的牵引头，滚轮包括具备侧压力测量的转向滚轮，分别测量牵引力和侧压力并将其实时传输至集中控制器，进行牵引力及侧压力校验，控制敷设的启停。本发明可避免超导电缆受到损坏。
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公开(公告)号：CN113670547A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110942768.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 超导电缆振动试验与抗振性能测试方法，包括：将超导电缆在振动试验台上就位；振动试验前，测试超导电缆的真空度、绝缘性能；布置用于采集动力学测试参量的传感器和数据采集仪；在测试工况下和加冷却液工况下，对超导电缆施加不同振动源，开展振动试验；振动试验过程中，对不同工况、不同振动源下的超导电缆进行正弦波扫频，以获得结构自振频率与阻尼比；对不同工况、不同振动源下的动力学测试参量进行采集；振动试验后，测试超导电缆的真空度、绝缘性能；基于振动试验测试数据，评价超导电缆抗振性能。通过模拟不同振源振动试验，测试振动试验前后的真空度、绝缘性能以及振动中的动力学特性数据，对超导电缆的抗振性能进行评价。
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公开(公告)号：CN113466620A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110719606.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明高温超导电缆状态可靠性建模方法，将高温超导电缆系统的各种运行情况划分为三个状态，正常态、降额运行状态和停运态；对于高温超导电缆这样的多状态系统，选择通用生成函数来描述这个系统的状态；计算各个状态发生的概率，得到高温超导电缆系统的各状态参量，从而高温超导电缆的三状态的可靠性建模。高温超导电缆可靠性模型可结合电网的电气计算分析，得出考虑超导电缆接入电网对电网运行可靠性的影响指标，为超导电缆在配电网中的应用决策提供参考。
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公开(公告)号：CN113442170A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110733121.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对机械臂路径冗余节点的反向拆分计算的方法及系统，属于机器人运动规划技术领域。本发明方法包括：对机械臂R进行运动规划，确定运动路径，作为动态障碍物，并确定无碰撞运动路径；对机械臂R去除冗余节点，记录运动轨迹中对应的时间，对机无碰撞运动路径去除冗余节点，记录对应的时间；对运动路径做反向拆分操作，确定无碰撞路径；做碰撞检测，确定首次碰撞时间，并确定发生碰撞时刻的关节构型；根据关节构型，确定最优节点轨迹；重复机械臂R及机械臂L运动路径的反向拆分操作，获取机械臂R及机械臂L最优节点轨迹的路径，直到机械臂R及机械臂L优化后的路径不再发生碰撞，确定反向拆分路径。
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