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公开(公告)号：CN106476012B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610906933.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种新型辅助机械臂控制系统及其控制方法，包括主操纵杆和主控制器,所述的主控制器的输入端连接模拟量采集模块和数字量采集模块，其输出端设有模拟量输出模块，所述的主操纵杆与模拟量采集模块、数字量采集模块相连，所述的模拟量输出模块输出的模拟量通过伺服放大器放大后传送给多个液压伺服阀，所述的多个液压伺服阀控制辅助机械臂运动,且辅助机械臂的回转油缸上的限位传感器采集的信号反馈给主控制器,辅助机械臂的摆动油缸上的直线位移传感器采集信号反馈给主控制器，主控制其再根据反馈信号对辅助机械臂进行精确控制。
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公开(公告)号：CN108961276A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810301794.3
申请日：2018-04-04
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： G06T7/12 , G06K2209/21 , G06Q50/06 , G06T3/4038 , G06T5/002 , G06T7/337 , G06T7/60 , G06T2207/20024 , G06T2207/20081 , G06T2207/20182 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于视觉伺服的配电线路巡检数据自动采集方法及系统，包括：数据采集系统初始化；对采集到的图像进行直线分割，得到二值化图像和检测的直线段信息；利用电力线先验形态特征对二值化图像进一步处理，得到电力线在图像中的位置；对图像中的杆塔顶端进行检测和定位，根据杆塔顶端在图像中的位置，控制云台从上到下进行一系列电杆图像的采集，保存到电杆图像序列；采用基于显著性检测及ORB特征点匹配的方法实现配电杆塔全景图像的拼接。本发明提出的基于车载视觉伺服的配电线路巡检数据自动采集方法，取代人工携带设备现场采集，减轻了电力巡检人员的工作负担，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN108945915A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810401374.2
申请日：2018-04-28
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种传送式信息存储实体件机械手爪及工作方法，包括手爪本体、传输件、驱动装置及姿态矫正板，手爪本体具有容纳信息存储实体件的存储空间；传输件，设置于存储空间的两侧，当检测到信息存储实体件有姿态偏转时，通过调整两侧传输件的速度，以初步矫正信息存储实体件的姿态；驱动装置驱动传输件；姿态矫正板设置在传输件的端部，阻挡传输件传送的信息存储实体件，姿态矫正板的内侧具有与信息存储实体件外表面相匹配的配合面，随着传输件的继续运动，信息存储实体件的两端都接触到配合面上，实现姿态回正。
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公开(公告)号：CN106532764B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610907574.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E10/563 , Y02E70/30 , Y02P80/25 , Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种就地消纳光伏发电的电动汽车充电负荷调控方法，包括：光伏发电功率及电动汽车充电负荷的统计与预测；储能系统容量优化计算；电动汽车充电负荷调控策略；光伏并网功率统计与分析。本发明有益效果：提高了光伏发电就地消纳水平，大幅减少了因消纳不畅导致的弃光现象，同时降低了光伏发电并网运营成本，极大促进了光伏产业的持续发展。
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公开(公告)号：CN108899933A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810887199.2
申请日：2018-08-06
申请人： 国网山东省电力公司德州供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
发明人： 李东 , 刘新中 , 马龙 , 崔海超 , 王新库 , 毕绍聪 , 车长明 , 李云亭 , 许玮 , 慕世友 , 傅孟潮 , 张华栋 , 李建祥 , 袁弘 , 刘海波 , 韩元凯 , 王宇航
摘要： 本发明公开了一种光储系统在电动汽车快充站的模块化系统及部署方法，通过模块化的设计和相应的优化部署，本发明能够实现储能系统在电动汽车快充站的模块化合理部署，可满足规模化电动汽车集中快充需求，同时，能够最大限度减少对原有配电系统的影响与冲击，可最大化利用光伏发电，全面提升电动汽车用户及快充站运营商的服务体验。
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公开(公告)号：CN108724226A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810403716.4
申请日：2018-04-28
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种丝杠式信息存储实体件夹持机械手，应用于存储柜，包括固定底座、滑动丝杠、移动底座、夹持丝杠和夹持手爪，存储柜采用货架式结构，且具有多个存储空间，每个存储空间具有修正姿态的冗余空间，且保证信息存储实体件能够横向布设；固定底座的两侧设置有滑槽，所述移动底座底部通过滑块安装在固定底座左右两侧的滑槽内，滑动丝杠分为左右两条，分别安装在固定底座滑槽内，驱动移动底座在固定底座上前后移动；夹持手爪套合在夹持丝杠上，可在移动底座的滑槽内开合移动，所述夹持丝杠安装在移动底座内，驱使夹持手爪的开合移动。
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公开(公告)号：CN106513209B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610908433.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子在线喷涂装置及机器人，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN106313088B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610907623.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，包括：机架体组件，该机架体组件以转轴为旋转中心并带动轴套组件进行旋转；轴套组件，用于放入螺栓并在磁力的吸引下进行固定；夹持体组件与机架体组件相连，并与带电作业机器人的机械臂手爪的内槽相配合，实现带电作业机器人的机械臂手爪夹持住该夹持体组件。本发明安全、可靠，操作方便，减少人工高压带作电业项目，降低了人工带电作业危险性。
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公开(公告)号：CN107971267A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710462802.8
申请日：2017-06-19
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种支座式辅助冲洗装置及其方法，其中支座式辅助冲洗装置包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
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公开(公告)号：CN107730071A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805496.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06Q10/06311 , G06Q50/26 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/085 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术的复杂路况电动汽车搜救系统及方法，本发明通过分别布设于各个电动汽车的物联网节点的数据采集终端采集电动汽车行驶实时数据，将采集的实时数据能够传输给后台服务器；后台服务器调用存储的电动汽车搜救模型以及电动汽车运行效果评估算法模型，结合各个电动汽车的实时数据，确定对应电动汽车的故障状态，配置搜救方案。本发明整合物联网技术，解决高速公路复杂情况下对待救援车辆的搜救问题。通过本发明的研究，可以有效改进和提升电动汽车运行效果，具有良好的社会效益。
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