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公开(公告)号：CN118729943A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410913073.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺度工件的组合测量方法，包括被测工件、公共基准点、工件坐标系、局部坐标系、全局坐标系、关节臂式测量机和激光跟踪仪组成全局广域并行测量系统，使用激光跟踪仪结合关节臂式测量机搭配的方案，利用D‑H模型建立变换矩阵得到局部测量坐标系下的待测工件坐标，再由激光跟踪仪转站将其与拟合出的工件坐标严格对正，得到统一的三维全局坐标系，从而构建一个大尺度工件的全局广域并行测量系统，本发明既实现局部与全局范围的有效测量过程，又保障较高测量精度。
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公开(公告)号：CN117084896A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311143153.7
申请日：2023-09-05
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式气动软体康复手套，属于康复器械领域。本发明包括气动软体驱动器，气动软体驱动器包括与单个手指的多个指节相对应的多组驱动器主体，驱动器主体的上半部呈波纹管状，下半部则设有呈平面状的驱动器限制层；驱动器主体的波纹管状区域内部对应有多个半圆形空腔，半圆形空腔之间彼此连通形成空气通道，且多组驱动器主体内部的空气通道之间通过连接管连通。本发明根据人手的生物学特性进行驱动器设计，是一种便携式的、辅助性的、柔软的机器人手套，能够实现舒适的人机交互和安全可靠的手部康复训练。
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公开(公告)号：CN107980685B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711452923.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水面自主巡航式太阳能投饵船及方法，属于水产养殖设备技术领域。本发明包括船体、太阳能电池板、蓄电池、下料装置和投料装置，所述的太阳能电池板设置在船体的支撑板上，该太阳能电池板经太阳能电池板控制器连接蓄电池，蓄电池为船体在水面航行，及下料装置和投料装置工作提供电能；所述的投料装置设置在下料装置下方，下料装置存储饵料，并将饵料输送给投料装置，投料装置将饵料撒出。本发明既解决了传统投饵设备的供电问题又解决了移动不灵活的问题，实现了定点投饵、重点区域投饵和全覆盖投饵，能够满足水产养殖户的需求，具有很强的适应性和移动性。
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公开(公告)号：CN115355788A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210870912.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明提供的PCB模块自动化测试平台及控制方法，涉及自动化测试技术领域；平台集成度和自动化程度高，包括总挡边组件、直线模组机构、设置在直线模组机构上的第一搬运机构和视觉系统、二次定位模块、搬运机器人组件、检测机构、第一驱动机构、设置在第一驱动机构上的空盘搬运机构、第二驱动机构和用于电控的控制机构，通过布局上述功能模块在整体PCB模块自动化测试平台中的位置、设计搬运机构的关键机械结构和采用视觉系统进行二次定位的技术方案，使得企业能高精度、高效率的进行PCB模块生产检测，同时能够代替人工作业，提升检测效率，减少时间与经济成本。
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公开(公告)号：CN114748079A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210286508.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了人体生物电信号分析评估技术领域的一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法，包括以下步骤：针对下肢康复机器人对被试者进行踝关节康复训练，做好被试者康复训练和肌电信号采集准备工作；评估肌肉疲劳程度特征参数选择与提取；在线肌电信号的采集；该方法基于便携式肌电信号采集仪，二次开发在线采集和在线肌肉疲劳评估系统，利用Labview2020平台通过设备通讯协议完成实时数据采集，并结合Matlab平台数据处理快、操作简单等优点进行混合编程，满足数据波形展示、数据保存、在线处理、在线评估的功能，可以方便快捷的了解运动生产过程中肌肉疲劳情况，并及时做出处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114652318A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111203234.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了人机交互技术领域的一种针对个人下肢动作的在线训练、识别的控制系统与方法，该系统包括无线sEMG采集设备，无线sEMG采集设备包括充电座、一次性肌电电极片、无线sEMG采集仪接收器、充电线、无线sEMG采集仪、USB扩展器，无线sEMG采集仪用蓝牙把数据传输到无线sEMG采集仪接收器，通过上位机对数据从进行预处理，USB扩展器用于连接多个无线sEMG采集仪接收器；能够结合PSO‑KNN模式识别算法，开发出具有实时采集、数据保存、波形显示、数据处理、特征提取、在线建模及在线识别等功能的上位机控制系统，实现针对个人肌电信号控制下肢康复机器人进行康复训练，满足在线建模时间短，在线测试正确率高的要求。
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公开(公告)号：CN114162984A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111477949.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽盛农农业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及增氧船技术领域，具体涉及一种可调节增氧量的增氧船；本发明提供了一种可调节增氧量的增氧船，设置了浆片调节装置；本发明通过安装件啮合齿和齿圈的啮合，改变旋转浆片在浆片安装座上的角度，当旋转浆片的角度发生改变时，旋转浆片旋转所产生的氧含量也会随之变化。而这一调节过程，因为有第二电机的配合，即便在增氧船运行的过程中也可以快速响应调节。
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公开(公告)号：CN110279557B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910588138.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人控制系统及控制方法，属于医疗器械领域。该控制系统包括动力模块、开发板、驱动模块、机器人本体、数据采集模块和工控机。动力模块连接开发板，开发板连接驱动模块，数据采集模块与工控机连接，其包括sEMG采集仪、传感器和光电编码器。该系统能够实时准确地检测患者下肢的训练和恢复情况，从而根据患者下肢实际情况调整训练模式和训练程度，提高了患者的康复训练效果。该方法采用上述控制系统对下肢康复机器人进行控制，使得康复机器人训练时的柔顺性和阻抗控制效果好，切换训练模式时自适应效果较佳，能够准确识别患者的主动意识指令，与患者的交互性高，有效地增加了患者的训练积极性和训练效果。
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公开(公告)号：CN110480328B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910783829.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器，包括面板传送机构、汽车通风面板、面板搬运机构、弹片安装机构、压板机构、振动盘送料机构和弹片搬运机构；本发明可通过面板传送机构来输送汽车通风面板，并由面板搬运机构将汽车通风面板来搬运至弹片安装机构的预定位置处，而振动盘送料机构则将杂乱放置的弹片码放整齐，并依据弹片搬运机构将码放整齐的弹片从振动盘送料机构上搬运至弹片安装机构，且在弹片安装机构上进行弹片与汽车通风面板的固定与安装操作，并依据压板机构将弹片按压至汽车通风面板的合适位置处，进而实现汽车通风面板的弹片全自动安装，大大提高了汽车通风面板的弹片安装效率，降低了工人的工作强度与危险系数。
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公开(公告)号：CN110523974A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910832889.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，用于解决现有技术中人工进行压制成品检验，效率较慢的问题；包括输送装置和检查料台，所述输送装置包括输送带，输送带上安装有若干个送料轨道，送料轨道的一侧上安装有第一滑道,第一滑道的一侧安装有工件定位板，工件定位板上安装有过渡机构，工件定位板的一侧安装有旋转抓手；圆柱形料通过第一滑道进入第二滑道内，通过定位检查装置内的推板进行阻挡，当圆柱形料的高度小于推板底端的高度，则圆柱形料的直接滑落到回收料台，当圆柱形料的高度大于推板底端的高度，通过推送气缸推送夹紧块将圆柱形料推送至第三滑道后进入料斗；从而实现物料的快速定位筛选。
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