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公开(公告)号：CN112488550B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011435461.3
申请日：2020-12-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 钱甜甜 , 杨胜春 , 耿建 , 汪胜和 , 潘东 , 石飞 , 李亚平 , 王珂 , 李峰 , 王勇 , 刘建涛 , 王礼文 , 王刚 , 徐鹏 , 于韶源 , 郭晓蕊 , 潘玲玲 , 周竞 , 朱克东 , 毛文博 , 刘俊 , 汤必强
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的不确定性电网静态安全分析方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1:接收电网静态安全分析请求，所述请求用于请求进行不确定性电网静态安全分析；S2:响应于所述请求，调用深度卷积神经网络模型，计算电网安全校核指标；S3:基于计算出的电网安全校核指标分析所述电网是否处于安全状态；S4：输出所述分析结果。本发明通过调用深度卷积神经网络模型计算电网安全校核指标，基于计算出的电网安全校核指标分析电网是否处于安全状态，分析速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN116374034B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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公开(公告)号：CN116833953A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311023104.X
申请日：2023-08-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
摘要： 本发明涉及一种输配电架空线路用钢管杆组装装置，该装置包括导引机构、螺栓自动安装机构和磁吸对接机构；导引机构包括安装在第一段钢管上的导引壳体以及与导引壳体相连的导引头；螺栓自动安装机构包括安装在第二段钢管杆上的固定壳体、设置在固定壳体内的转动壳体以及设置在转动壳体内的螺栓套筒；磁吸对接机构包括高度调节伸缩单元、与高度调节伸缩单元相连的磁力吸盘以及设置在磁力吸盘一侧且与导引头相对应的导引接口。本发明适用于分段钢管的对接安装，实现了施工人员无需高空作业，即可完成钢管杆法兰对孔和定位螺栓安装工序，降低了分段钢管的现场安装难度和高空作业风险。
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公开(公告)号：CN116581719A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310500468.6
申请日：2023-05-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 基于多目标离散灰狼算法的新能源接入保护定值优化方法，属于电网继电保护技术领域，解决由于分布式新能源大量电力电子设备接入电网，而导致的传统的电力系统继电保护方法易出现稳定性不足、定值整定效率低的问题；本发明利用灰狼优化算法原理简单、收敛速度快、收敛精度高等优点，求解灵敏度最优、整定时间最短的多目标优化模型，通过收敛因子衰减对灰狼算法进行改进，并引入了变异策略，提升了算法的精度，得出最优的保护定值使得整个电力系统安全稳定运行，收敛速度快、寻优效率高，能够很好地应用于电力系统继电保护中。
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公开(公告)号：CN116494287A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310288482.4
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 罗义华 , 汪和龙 , 聂琼 , 徐金 , 汪胜和 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 黄杰 , 王军燕 , 高方景 , 姚兰波 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 张文涛 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC分类号： B25J18/00 , B62D57/024 , B25J11/00
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于电力角钢塔的分体式作业方法。本发明包括以下步骤：S1、将带有攀爬子机的攀爬主机安装于角钢主材上，直至攀爬主机处攀爬爪夹紧角钢主材；随后，操作攀爬主机沿角钢主材上行至既定的作业高度处；S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处，实现分体式作业目的。本发明设计了二段递推的理念，从而将作业区域辐射至电力角钢塔的辅材构件处；在确保构造简洁性和操作简便性的同时，亦满足了对电力角钢塔的全区域无死角作业需求。
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公开(公告)号：CN113437724B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110520857.6
申请日：2021-05-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 长园深瑞继保自动化有限公司 , 东莞理工学院
IPC分类号： H02H3/00
摘要： 一种多继电保护装置故障录波的时间同步方法，属于电工继电保护技术领域，解决如何实现继电保护装置的启动门槛值自适应、不需要单独整定，从而降低多继电保护装置故障录波的时间同步方法的复杂程度的问题，通过确定继电保护装置启动前的门槛值；再确定继电保护装置启动后故障电流、电压的值；计算启动门槛值，循环查找启动点，找到所有的故障录波启动点，因为所有的故障录波启动点是同时刻，则所有故障录波完成了同步操作，在时间上具有了一致性，启动门槛完全自适应，完全来源于录波文件，不需要单独整定，降低了多继电保护装置故障录波的时间同步方法的复杂程度。
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公开(公告)号：CN116423189A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310288503.2
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 徐金 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 金义 , 马路遥
摘要： 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种电磁离合自适应螺栓拧紧装置。本发明包括安装于机架上的用于抱合式夹持待拧紧螺栓的螺母端的自定心卡盘，自定心卡盘依靠同轴设置的从动齿轮从而实现与夹持动力源的动力啮合；该装置还包括用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源，以便拧紧所述待拧紧螺栓。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时还能有效减少对视觉定位精度的要求，具备构造紧凑合理和操作方便灵活的优点。
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公开(公告)号：CN116374034A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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公开(公告)号：CN116277107A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211091410.2
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 孙磊 , 龚志文 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 徐秀华 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明公开一种螺栓紧固攀爬作业平台，包括通用式主机、至少两个夹持装置，至少有一个夹持装置能够沿通用式主机往复移动；夹持装置包括安装座、一对夹爪结构，夹爪结构包括夹爪固定板，夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，旋转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，夹爪固定板上设置滑板驱动机构；两夹爪固定板安装在安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两旋转钩爪的端部均向中间弯曲，所述通用式主机上设置有螺栓紧固装置。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好，可适应不同规格螺栓的紧固操作，适应性较强，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN116266348A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111543777.9
申请日：2021-12-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电力工程防灾减灾技术领域，具体提供了一种采动区输电塔安全评估方法及装置，包括：基于输电塔目标点的时间序列影相数据获取输电塔四个塔腿基础处的沉降变形量；基于所述输电塔四个塔腿基础处的沉降变形量搭建输电塔的有限元模型；利用输电塔的有限元模型对输电塔进行安全评估。本发明提供的技术方案，通过对输电塔进行有限元分析得到输电塔的应力分布状况，实现对输电塔的安全状态评价，为准确判断采空区输电塔的安全状态，排除输电塔的安全隐患，掌握采空地质灾害条件下输电塔的安全健康水平提供了依据和参考。
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