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公开(公告)号：CN110936605A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911132233.6
申请日：2019-11-19
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/227 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/295 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种适用于梯度结构多材料的生物3D打印装置，属于医疗器械快速制造成型领域。该装置中，机械手三维运动单元置于恒温箱内部，带动喷头在成型盒内上部生物液中做XYZ方向的三维运动，进行生物3D打印；液压单元置于恒温箱内部，进口管连通液压泵和成型盒底部，出口管顺应机械手三维运动单元延展，并连通液压泵与喷头，由液压泵将成型盒底部的生物液抽出送至喷头；传感器及辅助单元用于监测及调节恒温箱内部环境；控制及数据处理单元用于控制机械手三维运动机构和液压单元的工作，同时接收处理传感器及辅助单元提供的监测数据。本发明自动化程度高、绿色低碳效率高、有效利用空间广，对实现生物材料温度梯度控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110919819A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911330118.X
申请日：2019-12-20
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种基于多场复合的增材制造设备及方法，设备包括粉末输送调节模块、声场控制模块、微波场/热场控制模块及微处理器，粉末输送调节模块、声波控制模块及微波场/热场控制模块分别连接于微处理器；粉末输送调节模块包括原料分散室，原料分散室设置在壳体所形成的成形腔内；声波控制模块也设置在成形腔内，且其位于原料分散室的下方；微波场/热场控制模块包括设置在成形腔内的多个微波发生器，多个微波发生器分别位于成形区的两侧，且微波发生器与声场控制模块分别位于原料分散室相背的两侧；其中，成形区分为高温区及低温区，高温区的温度高于低温区的温度。本发明减轻了开裂倾向，成形效率和精度可调。
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公开(公告)号：CN110802302A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910995102.4
申请日：2019-10-18
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于增材制造领域，并公开了一种多向钢节点的电弧熔丝增材制造方法，其包括：S1对多向钢节点进行三维建模，获得其主管及各支管模型；S2对主管模型采用等厚分层平面切片和等距偏置填充方式规划其堆积路径，并基于堆积路径生成对应的运动指令；S3对各支管模型采用等厚分层曲面切片和等距偏置填充方式规划堆积路径，并基于堆积路径生成对应的运动指令；S4基于主管堆积路径运动指令控制电弧熔丝增材制造设备进行主管成形，基于各支管堆积路径运动指令控制电弧熔丝增材制造设备在主管上制造各支管。本发明避免了整体铸造时易产生缩孔、缩松缺陷，焊接时可焊到性差等缺点，克服了电弧熔丝增材制造技术难以直接实现曲面成形等问题。
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公开(公告)号：CN110683842A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910967933.0
申请日：2019-10-12
申请人： 华中科技大学 , 武汉华科三维科技有限公司
IPC分类号： C04B35/447 , C04B35/622 , B33Y70/10
摘要： 本发明属于光固化增材制造技术领域，并具体公开了一种用于高性能DLP打印的生物陶瓷浆料及其制备方法。生物陶瓷浆料包括生物陶瓷粉末、预混液、分散剂和离型剂，生物陶瓷粉末与预混液的质量比为1:7～7:3，所述预混液包括质量比为3:20～2:5的聚乙二醇和光固化树脂。所述制备方法包括：将光固化树脂和聚乙二醇混合均匀，将分散剂加入到预混液中超声混合均匀，再向该混合液中加入生物陶瓷粉末，并搅拌均匀，接着向生物陶瓷浆料初体中加入离型剂，并搅拌均匀，从而制备得到生物陶瓷浆料。本发明所配制的生物陶瓷浆料在成形过程中能够便于坯体的提拉和降低树脂固化的内应力，减少脱脂开裂，提高了打印和脱脂过程中的成功率。
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公开(公告)号：CN106316440B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201610687672.3
申请日：2016-08-19
申请人： 华中科技大学 , 北京钢研新冶精特科技有限公司
IPC分类号： C04B38/00 , C04B35/584 , C04B35/565 , C04B35/195 , C04B35/64
摘要： 本发明公开了一种基于激光选区烧结的复杂结构多孔陶瓷的制备方法，该方法包括如下步骤：1)设计具备复杂结构的多孔陶瓷的CAD模型，进行切片处理保存为STL文件，将STL文件的数据信息导入SLS设备中；2)利用初始陶瓷粉体及粘结剂制备粘结剂/陶瓷复合粉体，通过调整粘结剂的种类和加入量，控制多孔陶瓷的微观孔隙特征；3)预设SLS成型工艺参数，并结合数据信息成型素坯；4)将步骤3)中成型的素坯进行排胶和烧结处理，获得所需的多孔陶瓷。本发明可制备出具有任意复杂宏观孔结构和独特微观孔隙特征的多孔陶瓷，具有工艺过程简单高效，无需模具，生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109249022B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201811108093.4
申请日：2018-09-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于梯度金属多孔材料制备领域，其公开了一种双梯度金属多孔材料及其制备方法，该方法包括以下步骤：(1)构建双梯度金属多孔材料的三维结构模型；(2)分析三维结构模型以得到三维结构模型的应力分布图；(3)选取不同成分的金属粉末，并将金属粉末分别装入激光选区熔化设备的第一送粉筒及第二送粉筒内；(4)设定成形基板的预热温度及成形工艺参数；(5)将第一送粉筒内的金属粉末送至成形基板，并开始激光选区熔化成形；(6)当即将成形的区域需要不同金属材料粉末时，将第二送粉筒内的金属粉末送至成形区域；(7)重复步骤(5)及(6)，直至完成双梯度金属多孔材料的成形。本发明降低了成本，提高了成形效率及灵活性。
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公开(公告)号：CN108759714B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810497328.7
申请日：2018-05-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种多线激光轮廓传感器坐标系融合及转轴标定方法，该方法借助于多个面阵相机，完成了多个线激光轮廓传感器测量坐标的融合，以及线激光轮廓传感器测量坐标系下转轴的标定，用于实现大型回转体零件的快速、高精度的旋转三维测量。本发明提出的一种基于多相机辅助的多线激光轮廓传感器坐标系融合及转轴标定方法，不依赖于机械结构的安装精度，大大降低了设备安装要求，提高测量的精度。同时，通过坐标系融合及转轴标定，有效的发挥了线激光轮廓传感器的测量速度和精度，比传统的面阵相机加线激光器模型的测量速度高出数倍，有利于大型回转体零件的在线测量。
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公开(公告)号：CN110570509A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910797602.7
申请日：2019-08-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于增材制造领域，并具体公开了一种基于网格的模型分区切片方法。该方法包括如下步骤：计算待打印模型的包围盒并设置进行分割的空间网格；计算待打印模型中当前三角面片的包围盒，并判断当前三角面片的包围盒是否与待打印模型的包围盒相交，若是，则将当前三角面片保存至相应的网格单元中，若否，则不进行任何处理，重复上述操作直至遍历所有三角面片；对网格单元中的三角面片进行切片处理，得到待打印模型的轮廓线段；对获得的轮廓线段进行裁剪和封闭处理从而获得封闭轮廓，以此确定3D打印填充轮廓。本发明采用分治思想，将待打印模型的三角面片分别保存到相应的网格单元中，极大地提高了算法的执行效率，从而降低了计算机的内存消耗。
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公开(公告)号：CN110550120A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910802369.7
申请日：2019-08-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明属于生物仿生技术领域，并公开了一种仿蠕虫的无线驱动软体机器人及其制备方法，其包括骨架、装设在骨架内部的磁力组件和控制组件、装设在骨架一端的动力输出杆及包裹骨架的软体包覆外壳，动力输出杆上套装有柔性限制块，骨架底部设置支撑脚，其与动力输出杆呈设定角度，磁力组件包括磁铁和电磁线圈，磁铁安装在骨架内，电磁线圈绕装在磁铁外部且由支撑环支撑，支撑环与动力输出杆相连。该方法包括以下步骤：采用熔融沉积成型工艺制备骨架、动力输出杆、支撑脚和支撑环；绕制电磁线圈并固定在支撑环内；制备软体包覆外壳及柔性限制块；将各部件安装在骨架上，将软体包覆外壳包裹骨架。本发明具有结构紧凑，无线驱动，简单易操作等优点。
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公开(公告)号：CN108746613B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810556366.5
申请日：2018-05-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于金属零部件的成形制造领域，并公开了一种激光选区熔化在线热处理系统。该系统包括激光热处理单元、激光加工单元、测温单元、热处理辅助单元和控制单元，激光加工单元用于进行激光选区熔化成形；激光热处理单元用于在激光加工单元成形零件的同时对已成形零件指定区域进行加热，使其达到热处理温度，然后通过与所述热处理辅助单元的配合，实现零件指定区域的热处理过程；热处理辅助单元包括加热组件和冷却组件，用于辅助进行热处理；测温单元用于实时监测待处理零件的温度，并反馈给控制单元；控制单元用于调节和设定各个单元的参数。通过本发明，消除零件残余应力，快速制备具有性能梯度分布的零件。
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