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公开(公告)号：CN116502936A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310290726.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/0639 , G06T17/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法及系统，其方法包括：利用无人机获取变电站图像数据集并构建若干个变电站三维模型；构建三维模型的递归层级模型以获取每个变电站三维模型的效率质量得分；基于效率质量得分获取所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型。本发明提供了一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法，其通过递归层级模型获取每个变电站三维模型的效率质量得分，以评价不同方案的建模效率和建模效果，且可以筛选处最优的变电站三维模型进行运维使用，保证变电站三维模型的最优化，提高现场运维效率，还可以明显减少电力系统存在的负面安全影响和经济损失。
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公开(公告)号：CN116027801A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211342989.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能巡检方法、装置及设备。该方法包括：分别从目标输电线路每一线路区段的巡检图像中提取缺陷信息，得到各个线路区段的缺陷信息；分别根据每一线路区段的缺陷信息，确定线路区段的设备健康度，得到各个线路区段的设备健康度；分别根据每一线路区段的设备健康度，确定线路区段的管控级别，得到各个线路区段的管控级别；分别根据每一线路区段的管控级别，调整线路区段的巡检计划，得到各个线路区段的巡检计划；分别根据每一线路区段的巡检计划，控制目标无人机巡检线路区段。本发明能够在巡检过程中针对输电线路不同线路区段进行差异化巡检，自适应多种场景动态调整巡检计划，进一步提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN113052340B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110354277.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了聚合多源数据的预警方法、系统及存储介质，其中方法包括：获取目标的业务数据，以业务数据为基础关联目标的机巡数据；获取目标的实时监测数据，根据机巡数据和实时监测数据计算目标的设备健康度；设置风险预警值，当设备健康度低于风险预警值，发出预警提示对目标进行维护。通过将机巡数据和实时检测数据进行融合、解算、分析识别等操作，计算出目标的设备健康度，相较于常规的数据处理方式，本申请的机巡大数据关联聚合多源数据的预警方法能够有效提升对多源数据的处理效率，可以根据设备健康度及时对目标进行检修维护，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN115629619A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211395027.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机输电线路巡检系统及方法，通过激光跟踪仪在无人机飞行过程中跟踪反射球，并以反射球为坐标原点建立坐标系，得到无人机在飞行过程中的坐标数据，以实现无人机的初始定位；再通过激光点阵发射器实时计算无人机与输电线路之间的相对位置数据，以及通过飞行控制模块在坐标数据满足预设坐标条件时，基于相对位置数据，对无人机进行飞行控制，以利用输电线路为位置参考对象，使得无人机在与输电线路保持相对位置的情况下沿线飞行，从而使得无人机在受到电磁干扰而脱离定位模块的情况下也能够精准定位，有效防止电磁场干扰导致定位不准的问题；最后通过摄像设备在无人机飞行过程中采集输电线路的巡检图像数据。
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公开(公告)号：CN113362254B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110740218.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种图像还原方法、装置、设备及存储介质，包括：获取图片所有像素点的RGB值确定数组A，统计所述数组A获取高频RGB值m；去除所述数组A中的所述高频RGB值m确定数组B；采用BitMap算法确定数组X，其中，所述数组X中标记去除所述高频RGB值m的位置；根据所述数组B、所述高频RGB值m和所述数组X还原所述图片。本发明通过设计将图片RGB数组中高频像素只传递一次的方法，减少图片在传递中的流量损耗并提高了图片打开的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115426447A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211381758.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请公开了一种无线网络摄像装置，涉及监察设备技术领域，包括外壳以及位于外壳内同步驱动多个摄像头的驱动机构，驱动机构包括摆动组件以及轴转组件；摆动组件包括多个安装有摄像头的摆动杆；轴转组件包括有多个啮合传动组件；各个啮合传动组件能够一一与对应的摆动杆啮合传动连接。通过在外壳中设置摆动组件以及轴转组件构成的驱动机构，由于摆动组件以及轴转组件之间通过啮合传动组件进行啮合传动，使得各个安装在置摆动组件上的摄像头始终能够与驱动机构保持一致性，对外界的抗干扰性增强，有利于保持摄像头录摄时的具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN114979214A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210572842.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04B7/185 , H02J13/00 , G05D1/10 , G16Y10/35 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的智能协同告警系统、方法及装置，所述系统包括：无人机控制模块、在线监测模块、云端服务器和管理模块，其中，所述云端服务器分别与所述无人机控制模块、所述在线监测模块和所述管理模块连接，无人机控制模块控制无人机执行巡检任务，采集巡检数据发送给云端服务器，在线监测模块获取输电线路的监测数据发送给云端服务器，云端服务器接收巡检数据、监测数据，结合卫星监测数据进行智能分析后，得到告警结果，发送给管理模块，最后由管理模块根据告警结果的类型执行对应的应急预案，通过无人机、在线监测和卫星监测，采集多维数据，进行智能告警，提高输电线路告警的智能化程度和准确性。
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公开(公告)号：CN111814691B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010662234.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法及装置，方法包括：在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据，得到点云模型，点云模型包括以目标杆塔为中心的预置长方体的点云数据集；根据点云模型、预置视图方向和预置图幅比例绘制目标杆塔的扩展三视图，扩展三视图包括正视图、左视图和俯视图；将扩展三视图与目标杆塔的原始机巡图在同一界面上进行空间扩展显示，得到空间扩展显示图，空间扩展显示图包括名称、拍摄日期和坐标值。本申请解决了现有机巡图像中目标之间的空间关系描述主要依赖于人工判断，导致图像处理的效率较低，且时间成本和人工成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111832510B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010704141.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种智能寻找杆塔方法及系统，通过深度学习技术对杆塔进行建模，通过图像采集技术、图像处理技术、机器视觉技术，实现无人机在飞行过程中对杆塔的三维空间姿态进行识别，计算得到视野内的杆塔位置信息；根据所述无人机当前的位置与所述杆塔位置信息得到无人机飞向杆塔的航线。解决了现有技术中由于地区的数据不完整或不准确，导致寻找杆塔工作无法正常开展的问题，提高无人机寻找杆塔的智能化程度，实现无人机在未知的地理环境下以无人状态对输电线路的杆塔进行寻找，并且本申请的一种智能寻找杆塔方法与系统的使用操作与系统维护相对简单，推广性强。
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公开(公告)号：CN113093797A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110353280.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统，包括无人机单元和主控中心，无人机单元包括无人机，设置在无人机上的GPS模块、电场探测传感器、图像采集模块和通信模块，主控中心内设置有路线规划模块、图像分析模块和大数据分析模块。主控中心通过路线规划模块将规划好的巡检路线发送给无人机，通过图像采集模块拍摄输电线路的图像信息，图像分析模块通过目标检测算法识别图像信息中的输电线路的部件特征并提取出来，大数据分析模块结合历史数据判断部件是否发生故障，可以实现全自动的输电线路巡检，并且无人机在飞行过程中通过电场探测传感器保持无人机与输电线路的安全距离，提高了自动巡检过程中的安全性。
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